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步進(jìn)電機(jī)試驗(yàn) 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。你可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)你也可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
下面這個(gè)就是本次實(shí)驗(yàn)使用的步進(jìn)電機(jī)
使用步進(jìn)電機(jī)前一定要仔細(xì)查看說明書，確認(rèn)是四相還是兩相，各個(gè)線怎樣連接，本次實(shí)驗(yàn)使用的步進(jìn)電機(jī)是四相的，不同顏色的線定義如下圖：
減速步進(jìn)電機(jī)
直徑：28mm 電壓：5V 步進(jìn)角度：5.625 x 1/64 減速比：1/64 5線4相 可以用普通uln2003芯片驅(qū)動(dòng)，也可以接成2相使用 該步進(jìn)電機(jī)空載耗電在50mA以下，帶64倍減速器，輸出力矩比較大，可以驅(qū)動(dòng)重負(fù)載，極適合開發(fā)板使用。注意：此款步進(jìn)電機(jī)帶有64倍減速器，與不帶減速器的步進(jìn)電機(jī)相比，轉(zhuǎn)速顯得較慢，為方便觀察，可在輸出軸處粘上一片小紙板。 步進(jìn)電機(jī)(五線四相）驅(qū)動(dòng)板(UL2003)試驗(yàn)板
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板(UL2003)試驗(yàn)板 外形尺寸：31×35mm 硬件連接圖如下
把代碼下載到arduino控制板中看看效果
- /*
- * 步進(jìn)電機(jī)跟隨電位器旋轉(zhuǎn)
- * (或者其他傳感器)使用0號(hào)模擬口輸入
- * 使用arduino IDE自帶的Stepper.h庫文件
- */
- #include <Stepper.h>
- // 這里設(shè)置步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是多少步
- #define STEPS 100
- // attached to設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)和引腳
- Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
- // 定義變量用來存儲(chǔ)歷史讀數(shù)
- int previous = 0;
- void setup()
- {
- // 設(shè)置電機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)速為90步
- stepper.setSpeed(90);
- }
- void loop()
- {
- int val = analogRead(0); // 獲取傳感器讀數(shù)
- stepper.step(val - previous);// 移動(dòng)步數(shù)為當(dāng)前讀數(shù)減去歷史讀數(shù)
- previous = val;// 保存歷史讀數(shù)
- }
23.步進(jìn)電機(jī).rar
(699.24 KB, 下載次數(shù): 25)
2018-7-22 09:39 上傳
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