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STC15F2K60S2+esp8266+步進(jìn)電機(jī)，app控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及加減速

[復(fù)制鏈接]
ID:355489 發(fā)表于 2018-7-22 18:29 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
在前一篇貼子在基礎(chǔ)上，進(jìn)一步學(xué)習(xí)控制步進(jìn)電機(jī)。

準(zhǔn)備材料：
步進(jìn)電機(jī)：28byj48+ULN2003驅(qū)動(dòng)板

接線圖：

2018072201

2018072201
調(diào)試過(guò)程中主要有以下問(wèn)題：
1、步進(jìn)電機(jī)的連接  2 、步進(jìn)電機(jī)的速度控制，如何調(diào)整角速度。

步驟：
1、按前一篇，貼子連接好app wifi 控制單片機(jī)
2、按上圖連接好步進(jìn)電機(jī)
3、拷貝如下C++代碼, 燒錄到單片機(jī)中
4、利用app手機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)，倒退，停止，加速，減速。

app1

app1

代碼如下：

  2. #include <reg52.h>                       //包含頭文件
  3. #define uint unsigned int
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define RELOAD_COUNT 0xFA         //宏定義波特率發(fā)生器的載入值
  6. #define MAIN_Fosc                22118400L        //定義主時(shí)鐘        
  7. #define        BaudRate1                115200UL        //選擇波特率
  8. #define receive_max 20          //串口接收緩沖長(zhǎng)度   
  9. #define        Timer1_Reload        (65536UL -(MAIN_Fosc / 4 / BaudRate1))                //Timer 1 重裝值， 對(duì)應(yīng)300KHZ
  10. #define        Timer2_Reload        (65536UL -(MAIN_Fosc / 4 / BaudRate1))        //Timer 2 重裝值， 對(duì)應(yīng)300KHZ
  11. typedef  unsigned char u8;

  13. /*****************LED燈對(duì)應(yīng)P0口的1個(gè)端口*************/
  14. sbit LED0=P3^7;
  15. /************波特率發(fā)生器相關(guān)功能寄存器的定義****************/
  16. sfr AUXR=0x8E;
  17. sfr BRT=0x9C;
  18. sfr AUXR1=0xA2;
  19. sfr P_SW1 = 0xA2;
  20. /*****************相關(guān)變量**************/
  21. uchar Recive_table[receive_max];        //用于接收wifi模塊反饋到MCU上的數(shù)據(jù)
  22. u8 receive_count=0; //接受數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)
  23. /*******************************************************************
  24. 名稱：延時(shí)函數(shù)
  25. 作用：毫秒級(jí)延時(shí)，微妙級(jí)延時(shí)函數(shù)，為數(shù)據(jù)收發(fā)完成作等待.......
  26. ********************************************************************/
  27. void ms_delay(uint t)
  28. {
  29.     uint i,j;
  30.     for(i=t; i>0; i--)
  31.         for(j=112; j>0; j--);
  32. }


  35. /********************************************************************
  36. 名稱：波特率發(fā)生器函數(shù)
  37. 作用：波特率發(fā)生器可以是T1定時(shí)器實(shí)現(xiàn)，也可以是MCU內(nèi)部獨(dú)立的波特率發(fā)生器，
  38. 各自不同的載入值計(jì)算式，具體根據(jù)寄存器相關(guān)設(shè)置來(lái)參考計(jì)算，以實(shí)現(xiàn)
  39. 異步串行通訊。（經(jīng)測(cè)試，兩種設(shè)置方式均可用，可任選一種。）
  40. ********************************************************************/
  41. void Uart_Init()//使用定時(shí)器1作為波特率發(fā)生器
  42. {
  43.     SCON |= 0x40;               //8位數(shù)據(jù)
  44.     P_SW1 &=  ~0xc0;       //UART1 使用P30 P31口  默認(rèn)
  45.     TR1 = 0;                    //關(guān)閉定時(shí)器
  46.     TR1 = 0;                        //波特率使用Timer1產(chǎn)生
  47.     AUXR &= ~0x01;                //S1 BRT Use Timer1;
  48.     TMOD &= ~(1<<6);   //Timer1 set As Timer
  49.     TMOD &= ~0x30;     //Timer1_16bitAutoReload;2
  50.     AUXR |=  (1<<6);        //Timer1 set as 1T mode
  51.     TH1 = (u8)(Timer1_Reload >> 8);
  52.     TL1 = (u8)Timer1_Reload;
  53.     TR1  = 1;

  55.     PS = 1; //高優(yōu)先級(jí)中斷
  56.     REN = 1;        //允許接收
  57.     ES  = 1;        //允許中斷
  58.     EA = 1;                //允許全局中斷


  61. }

  63. //發(fā)送一字節(jié)
  64. void sendByte(uchar b)
  65. {   ES=0;
  66.     SBUF = b;
  67.     while(!TI);
  68.     TI=0;
  69.     ES=1;
  70. }

  72. //發(fā)送字符串
  73. void sendString(uchar *s)
  74. {
  75.     while(*s != '\0') //字符串默認(rèn)結(jié)尾'\0'，以此來(lái)判斷字符串的結(jié)束
  76.     {
  77.         sendByte(*s++);
  78.     }
  79. }

  81. /********************************************************************
  82. 名稱：WIFI模塊設(shè)置函數(shù)
  83. 作用: 啟動(dòng)模塊，以便可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線接入和控制
  84. ********************************************************************/
  85. void ESP8266_Set(uchar *puf) // 數(shù)組指針*puf指向字符串?dāng)?shù)組
  86. {
  87.     sendString(puf);
  88.     ms_delay(10);
  89.     sendString("\r\n");//回車
  90. }
  91. /****************************************************
  92. 名稱：ESP8266發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)
  93. 功能：用于與wifi模塊相連的終端發(fā)送數(shù)據(jù)
  94. *****************************************************/
  95. void ESP8266_Sent(uchar *puf)      // 數(shù)組指針*puf指向字符串?dāng)?shù)組
  96. {
  97.     ESP8266_Set("AT+CIPSEND=0,50");
  98.     sendString(puf);
  99.     ms_delay(10);
  100.     sendString("\r\n");   //回車
  101. }


  104. /***


  107. 步進(jìn)電機(jī)

  109. **/
  110. #define MotorData P0
  111. unsigned char curKeyval;
  112. //步進(jìn)電機(jī)控制接口定義
  113. uchar phasecw[4] = {0x08,0x04,0x02,0x01}; //正轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 D-C-B-A
  114. uchar phaseccw[4]= {0x01,0x02,0x04,0x08}; //反轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 A-B-C-D
  115. int speedMax = 14;
  116. int speedMin = 50;
  117. int curSpeed = 50;
  118. //順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
  119. void MotorCW(void)
  120. {
  121.     uchar i;
  122.     for(i=0; i<4; i++)
  123.     {
  124.         MotorData=phasecw;
  125.         ms_delay(curSpeed);
  126.     }
  127. }
  128. //逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
  129. void MotorCCW(void)
  130. {
  131.     uchar i;
  132.     for(i=0; i<4; i++)
  133.     {
  134.         MotorData=phaseccw;
  135.         ms_delay(curSpeed);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
  136.     }
  137. }
  138. //停止轉(zhuǎn)動(dòng)
  139. void MotorStop(void)
  140. {
  141.     MotorData=0x00;
  142. }

  144. void speedUp(void){

  146.         curSpeed = curSpeed+3;
  147. }

  149. void speedDown(void){

  151.         curSpeed = curSpeed-3;
  152. }

  154. /********************************************************************
  155. 名稱：主函數(shù)
  156. 作用：程序的執(zhí)行入口
  157. ********************************************************************/
  158. void main()
  159. {
  160.     ms_delay(50000);
  161.     LED0=0;//關(guān)閉LED燈
  162.     Uart_Init();//使用獨(dú)立的波特率發(fā)生器
  163.     ms_delay(500);
  164.     LED0=!LED0;
  165.     ms_delay(500);
  166.     LED0=!LED0;
  167.     ESP8266_Set("AT+CIPMUX=1"); //啟動(dòng)多連接
  168.     ms_delay(500);
  169.     LED0=!LED0;
  170.     ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,333");//建立server，端口為333
  171.     ms_delay(500);
  172.     LED0=!LED0;
  173.     //允許串口中斷
  174.     while(1)
  175.     {

  177.         if(receive_count > 0)//如果接受到數(shù)據(jù)
  178.         {
  179.             ms_delay(500);
  180.             receive_count = 0;//接收計(jì)數(shù)清0

  182.             if(Recive_table[9]=='0')
  183.             {
  184.                 LED0=!LED0;//0 燈滅
  185.                 ms_delay(500);
  186.                 ESP8266_Sent("close");
  187.                 //  ms_delay(500);
  188.                 //        ESP8266_Sent(Recive_table);
  189.                 //         ms_delay(500);
  190.                 curKeyval  =1;
  191.                 ms_delay(50);
  192.             }
  193.             if(Recive_table[9]=='1')
  194.             {
  195.                 LED0=!LED0;//0 燈滅
  196.                 ms_delay(500);
  197.                 ESP8266_Sent("open");
  198.                 //  ms_delay(500);
  199.                 //        ESP8266_Sent(Recive_table);
  200.                 //         ms_delay(500);
  201.                 curKeyval  =2;
  202.                 ms_delay(50);
  203.             }
  204.             if(Recive_table[9]=='2')
  205.             {
  206.                 LED0=!LED0;//0 燈滅
  207.                 ms_delay(500);
  208.                 ESP8266_Sent("open");
  209.                 //  ms_delay(500);
  210.                 //        ESP8266_Sent(Recive_table);
  211.                 //         ms_delay(500);

  213.                 curKeyval  =3;
  214.                 ms_delay(50);
  215.             }
  216.                          if(Recive_table[9]=='3')
  217.             {
  218.                  speedUp();
  219.             }
  220.                          if(Recive_table[9]=='4')
  221.             {
  222.                   speedDown();
  223.             }
  224.             receive_count = 0;//接收計(jì)數(shù)清0

  226.         }


  229.         switch(curKeyval)
  230.         {
  231.         case 1:
  232.             MotorCW();
  233.             break;
  234.         case 2:
  235.             MotorCCW();
  236.             break;
  237.         case 3:
  238.             MotorStop();
  239.             break;

  241.         }

  243.     }

  245. }

  247. void UART1_int (void) interrupt 4
  248. {
  249.     if(RI)
  250.     {
  251.         RI = 0;//清除接受標(biāo)志
  252.         Recive_table[receive_count] = SBUF;//將數(shù)據(jù)存入數(shù)組
  253.         if(++receive_count > receive_max) {
  254.             receive_count = 0;//避免溢出
  255.         }
  256.         if((Recive_table[receive_count-1]=='\n'))
  257.             receive_count=0;
  258.     }
  259.     if(TI)
  260.     {}
  261. }
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ID:480682 發(fā)表于 2019-3-7 10:40 | 顯示全部樓層
有問(wèn)題呀，為什么我不能執(zhí)行呀
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ID:510566 發(fā)表于 2019-4-12 15:53 | 顯示全部樓層
這套東西單片機(jī)可以用52嗎
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ID:510566 發(fā)表于 2019-4-12 16:01 | 顯示全部樓層
單片機(jī)改成52的話程序改動(dòng)大嗎
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ID:308173 發(fā)表于 2019-4-13 09:33 | 顯示全部樓層
兄弟你把代碼打包一下讓我下載呀
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ID:355489 發(fā)表于 2019-4-27 19:20 | 顯示全部樓層
miaoxiaobaiqaq 發(fā)表于 2019-4-13 09:33
兄弟你把代碼打包一下讓我下載呀

你直接復(fù)制代碼就可以了，這就是所有代碼
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ID:355489 發(fā)表于 2019-4-29 20:41 | 顯示全部樓層
hjx820 發(fā)表于 2019-4-27 19:20
你直接復(fù)制代碼就可以了，這就是所有代碼

sorry, 附件請(qǐng)到        STC15F2K60S2單片機(jī)+ESP8266+NTC傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)并訪問(wèn) 這個(gè)貼子里下載，我這里所有貼子的除了main.c不一樣，其它都是一樣的
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