STM32單片機(jī)+SHARP 2Y0A21紅外測(cè)距模塊進(jìn)行測(cè)距的源程序

ID:321034 · 發(fā)表于 2018-7-26 21:00

通過(guò) SHARP 2Y0A21 紅外測(cè)距模塊進(jìn)行測(cè)距，要使用 ADC

  源程序如下：
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*                                     普中科技
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* 實(shí) 驗(yàn) 名                : ADC轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
* 實(shí)驗(yàn)說(shuō)明    : 通過(guò)printf打印AD檢測(cè)數(shù)據(jù) ，調(diào)節(jié)AD模塊旁邊的電位器在串口助手上即可輸出電壓，
                                    見(jiàn)文件內(nèi)截圖
* 連接方式    :
* 注意                :       所用函數(shù)在頭文件.c文件內(nèi)
*******************************************************************************/

#include "public.h"
#include "printf.h"
#include "adc.h"
#include "systick.h"

int main()
{
      u16 ad;
      u8 i;
      float adc;  //電壓
      float Distance; //距離
      adc_init();       //ADC初始化
      printf_init(); //printf初始化
      while(1)
      {
            //ad = ad>>2;//12位AD轉(zhuǎn)換成10位
            for(i=0;i<50;i++)//讀取50次的AD數(shù)值取其平均數(shù)較為準(zhǔn)確
            {
                     ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
                     while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC));//轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志位
                     ad=ad+ADC_GetConversionValue(ADC1);//返回最近一次ADCx規(guī)則組的轉(zhuǎn)換結(jié)果
            }
            ad=ad/50; //取平均值

            adc =(float)ad*(3.3/4096);
            Distance = (1/(ad*(0.0000954)+0.000502))-4;

            printf(" 電壓值= %f V \n",adc);
            printf(" 測(cè)量距離= %f cm \n",Distance );
            delay_ms(10000);
      }
}

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紅外測(cè)距.7z (1.4 MB, 下載次數(shù): 283)