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使用了一個(gè) 紅外 對(duì)管 ，可以用來(lái)循跡， 當(dāng)檢測(cè)到黑線時(shí)候，產(chǎn)生高電平， 白線的時(shí)候 產(chǎn)生低電平
通過(guò)檢測(cè)黑白線，可以控制小車的 前進(jìn)和停止后退 ，而 本實(shí)驗(yàn) 只是簡(jiǎn)單的檢測(cè)下 和紅外對(duì)管 ，孤兒只用來(lái) 檢測(cè) LED燈的 亮滅
源程序如下：
# include "stm32f10x.h"
# include "hw.h"
# include "led.h"
int main()
{
LED_Init(); //LED端口及時(shí)鐘初始化
HW_GPIO_Init();
while(1)
{
if(search_IO == black_line )
{
led2();
}
else
led1();
}
}
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紅外管檢測(cè).rar
2018-7-27 17:28 上傳
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紅外對(duì)管
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