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作為一個學(xué)習(xí)32不久的菜鳥，寫這篇博客主要還是為了分享一下自己的理解，以后自己忘了也可以來看一下。前幾天在玩oled屏，想把按鍵控制舵機顯示在oled上，于是把之前在f407系列的32的pwm.c文件修改了一下，加了進(jìn)去，發(fā)現(xiàn)竟然沒用，以前也是會移植修改代碼都沒問題，但是這回百思不得其解，仔細(xì)檢查了一遍，都把函數(shù)里一個一個量點進(jìn)去核對都沒問題，后來一查手冊，原來這個pwm輸出用的是TIM13,但是f103系列只有11個定時器；
103系列定時器：2個高級定時器，4個普通定時器，2個基本定時器，2個看門狗定時器，1個系統(tǒng)嘀嗒定時器
這8個定時器都是16位的，它們的計數(shù)器的模式（TIM_CounterMode）除了基本定時器TIM6和TIM7都支持向上，向下，向上/向下這3種計數(shù)模式，基本定時器（TIM6，TIM7）的主要功能：
只有最基本的定時功能，。基本定時器TIM6和TIM7各包含一個16位自動裝載計數(shù)器，由各自的可編程預(yù)分頻器驅(qū)動
通用定時器(TIM2~TIM5)的主要功能:
除了基本的定時器的功能外，還具有測量輸入信號的脈沖長度( 輸入捕獲) 或者產(chǎn)生輸出波形( 輸出比較和PWM)
高級定時器（TIM1，TIM8）的主要功能：
高級定時器不但具有基本，通用定時器的所有的功能，還具有控制交直流電動機所有的功能，你比如它可以輸出6路互補帶死區(qū)的信號，剎車功能等等
f407系列定時器：
PWM輸出模式：
STM32的PWM輸出有兩種模式:
模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位確定的（“110”為模式1，“111”為模式2）。區(qū)別：模式1（pwm1）-->比比較值compare小是高電平，在比較值compare大低電平，pwm2反之
向上計數(shù)和向下計數(shù)的問題就輸出pwm的效果而言，沒有區(qū)別，可以不改其他任何東西，把向上計數(shù)和向下計數(shù)切換，效果一模一樣。
f103pwm配置代碼框架：
- //PWM輸出初始化
- //arr：自動重裝值
- //psc：時鐘預(yù)分頻數(shù)
- void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
- TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
-
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); //使能GPIO外設(shè)時鐘使能
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-
- //設(shè)置該引腳為復(fù)用輸出功能,輸出TIM1 CH1的PWM脈沖波形
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
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- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值 80K
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設(shè)置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值 不分頻
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數(shù)模式
- TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位
-
-
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2
- TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
- TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //設(shè)置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
- TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根據(jù)TIM_OCInitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIMx
-
- TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主輸出使能
-
- TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH1預(yù)裝載使能
-
- TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的預(yù)裝載寄存器
-
- TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1
- }
f407:
- //arr：自動重裝值
- //psc：時鐘預(yù)分頻數(shù)
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- void TIM13_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
- {
-
-
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
- TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
-
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM13,ENABLE); //TIM13時鐘使能
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PORTF時鐘
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- GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM13); //GPIOF9復(fù)用為定時器14
-
- /*
- 最開始的時候舵機怎么無論如何都轉(zhuǎn)不起來，很傷心，最后發(fā)現(xiàn)不是每個IO口都是
- 可以作為PWM輸出口的到數(shù)據(jù)手冊里一查，發(fā)現(xiàn)每個定時器通道都有對應(yīng)自己的pwm
- 輸出通道，比如TIM_CH是 PA7/F9,TIM13_CH為 PF8/A6,選任意一個就可以
- */
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //復(fù)用功能
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
- GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽復(fù)用輸出
- GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
- GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
-
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定時器分頻
- //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Down;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自動重裝載值
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
-
- TIM_TimeBaseInit(TIM13,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定時器13
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- //初始化TIM13 Channel1 PWM模式
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2
- TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性低
- TIM_OC1Init(TIM13, &TIM_OCInitStructure); //根據(jù)T指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIM13
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- TIM_OC1PreloadConfig(TIM13, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM13在CCR1上的預(yù)裝載寄存器
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- TIM_ARRPreloadConfig(TIM13,ENABLE);//ARPE使能
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- TIM_Cmd(TIM13, ENABLE); //使能TIM13
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- }
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