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MPU6050引腳圖電路與pdf中文翻譯資料下載

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ID:380096 發(fā)表于 2018-7-28 10:12 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
MPU6050引腳圖:
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MPU6050電路圖:
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《MPU-6000 / MPU-6050 產(chǎn)品說明書》
1.版本更新
2.應(yīng)用范圍
3.產(chǎn)品簡介
MPU-60X0 是全球首例 9 軸運(yùn)動處理傳感器。它集成了 3 軸 MEMS 陀螺儀,3 軸 MEMS加速度計(jì),以及一個(gè)可擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動處理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C接口連接一個(gè)第三方的數(shù)字傳感器,比如磁力計(jì)。擴(kuò)展之后就可以通過其 I2C 或 SPI 接口輸出一個(gè) 9 軸的信號(SPI 接口僅在 MPU-6000 可用)。MPU-60X0 也可以通過其 I2C 接口連接非慣性的數(shù)字傳感器,比如壓力傳感器。
MPU-60X0 對陀螺儀和加速度計(jì)分別用了三個(gè) 16 位的 ADC,將其測量的模擬量轉(zhuǎn)化為可輸出的數(shù)字量。為了精確跟蹤快速和慢速的運(yùn)動,傳感器的測量范圍都是用戶可控的,陀螺儀可測范圍為±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps),加速度計(jì)可測范圍為±2,±4,±8,±16g。
一個(gè)片上 1024 字節(jié)的 FIFO,有助于降低系統(tǒng)功耗。
和所有設(shè)備寄存器之間的通信采用 400kHz 的 I2C 接口或 1MHz 的 SPI 接口(SPI 僅MPU-6000 可用)。對于需要高速傳輸?shù)膽?yīng)用,對寄存器的讀取和中斷可用 20MHz 的 SPI。另外,片上還內(nèi)嵌了一個(gè)溫度傳感器和在工作環(huán)境下僅有±1%變動的振蕩器。芯片尺寸 4×4×0.9mm,采用 QFN 封裝(無引線方形封裝),可承受最大 10000g 的沖擊,并有可編程的低通濾波器。
關(guān)于電源,MPU-60X0 可支持 VDD 范圍 2.5V±5%,3.0V±5%,或 3.3V±5%。另外MPU-6050 還有一個(gè) VLOGIC 引腳,用來為 I2C 輸出提供邏輯電平。VLOGIC 電壓可取1.8±5%或者 VDD。

0.png
運(yùn)作時(shí)間偏差與磁力感測器校正演算技術(shù),免除了客戶須另外進(jìn)行校正的需求。以數(shù)位輸出的溫度傳感器
以數(shù)位輸入的同步引腳(Sync pin)支援視頻電子影相穩(wěn)定技術(shù)與 GPS可程式控制的中斷(interrupt)支援姿勢識別、搖攝、畫面放大縮小、滾動、快速下降中斷、high-G 中斷、零動作感應(yīng)、觸擊感應(yīng)、搖動感應(yīng)功能。
VDD 供電電壓為 2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%;VDDIO 為 1.8V± 5%
陀螺儀運(yùn)作電流:5mA,陀螺儀待命電流:5uA;加速器運(yùn)作電流:500uA,加速器省電模式電流:40uA@10Hz
高達(dá) 400kHz 快速模式的 I2C,或最高至 20MHz 的 SPI 串行主機(jī)接口(serial hostinterface)
內(nèi)建振蕩器在工作溫度范圍內(nèi)僅有±1%頻率變化。可選外部時(shí)鐘輸入 32.768kHz 或19.2MHz。
6.電氣特征
7.使用說明
7.1 引腳輸出和信號描述
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完整的pdf格式文檔51黑下載地址:
MPU-6000 & MPU-6050產(chǎn)品說明書(中文版).pdf (718.97 KB, 下載次數(shù): 420)


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ID:507796 發(fā)表于 2019-4-9 13:20 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
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ID:403126 發(fā)表于 2019-4-22 09:34 | 顯示全部樓層
很厲害的樣子
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ID:467884 發(fā)表于 2019-5-11 08:49 | 顯示全部樓層
謝謝分享
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ID:582702 發(fā)表于 2019-7-12 08:46 | 顯示全部樓層
樓主解答很詳細(xì)啊
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ID:196702 發(fā)表于 2019-7-23 19:56 | 顯示全部樓層
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ID:368106 發(fā)表于 2019-7-24 09:25 | 顯示全部樓層
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ID:596065 發(fā)表于 2019-8-6 12:27 | 顯示全部樓層
這個(gè)資料不錯。謝謝。
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ID:185372 發(fā)表于 2019-9-3 13:57 | 顯示全部樓層
這個(gè)正在研究,比較糾結(jié)使用方法。
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ID:246880 發(fā)表于 2019-10-9 09:33 | 顯示全部樓層
謝謝分享
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ID:88204 發(fā)表于 2019-10-10 12:47 | 顯示全部樓層
謝謝分享
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ID:156302 發(fā)表于 2019-11-16 09:44 | 顯示全部樓層
謝謝分享,正好用到了
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ID:286251 發(fā)表于 2019-11-21 13:50 | 顯示全部樓層
這個(gè)好,謝謝分享
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ID:623190 發(fā)表于 2019-11-29 17:03 | 顯示全部樓層
謝謝分享,正好用到六軸的
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ID:90726 發(fā)表于 2019-12-29 07:37 | 顯示全部樓層
已下載,僅有封裝引腳說明,無數(shù)據(jù)指令部分,想要使用還是看英文原版的吧
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ID:348025 發(fā)表于 2020-1-6 14:39 | 顯示全部樓層
我去,太喜歡你了
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