智能小車建模研究-精品

ID:379405 · 發(fā)表于 2018-7-28 19:46

研究中出現(xiàn)的一個(gè)問題是，在分析前輪偏角對速度的影響時(shí)，僅使用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到的結(jié)論理論性不夠，如果能通過對輪胎特性的理論分析來確定
二者之間的函數(shù)關(guān)系，則可以使結(jié)論更為可靠。另一個(gè)問題是小車輪胎的側(cè)滑現(xiàn)
象，在急轉(zhuǎn)彎時(shí)小車離心力較大，側(cè)滑較明顯，因此實(shí)際行駛軌跡在彎道處會比
理論軌跡的半徑大。而側(cè)滑和小車速度、前輪偏角以及輪胎和路面之間的摩擦系
數(shù)都有關(guān)，難以對側(cè)滑幅度進(jìn)行定量分析。因此考慮如何在小車存在側(cè)滑時(shí)對其
精確定位，這是下一步的研究方向。

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