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語音控制C51單片機藍牙單片機小車源程序，帶安卓APP

  [復(fù)制鏈接]
ID:244968 發(fā)表于 2018-7-30 09:17 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
能夠通過安卓手機用藍牙控制，附源碼，帶APP，安裝語記APP后，設(shè)定好全局設(shè)置可以語音控
0.png

單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include "car.h"         //自己編寫的頭文件，里面有函數(shù)聲明

  4. /********************************/
  5. /*              清空電機控制IO位                        */
  6. /********************************/
  7. void CleanRun()
  8. {
  9.         left_a = 0;
  10.         left_b = 0;
  11.         right_a = 0;
  12.         right_b = 0;
  13. }

  15. /********************************/
  16. /*        根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)，控制小車        */
  17. /********************************/
  18. void Run()
  19. {
  20.         uchar delaytime = 50;                                                //前進、后退、側(cè)向前進的延時時間
  21.         uchar little_delaytime = 22;                //轉(zhuǎn)彎的延時時間
  22.         switch(recvbuf)
  23.                                 {
  24.                                         case 0x00:        //停止
  25.                                         {
  26.                                                 left_a = 0;                                                //不轉(zhuǎn)
  27.                                                 left_b = 0;
  28.                                                 right_a = 0;                                        //不轉(zhuǎn)
  29.                                                 right_b = 0;
  30.                                                 break;
  31.                                         }
  32.                                         case 0x01:        //前進
  33.                                         {
  34.                                                 left_a = 1;                                                //正轉(zhuǎn)
  35.                                                 left_b = 0;
  36.                                                 right_a = 1;                                        //正轉(zhuǎn)
  37.                                                 right_b = 0;
  38.                                                 delayms(delaytime);
  39.                                                 break;
  40.                                         }
  41.                                         case 0x02:        //后退
  42.                                         {
  43.                                                 left_a = 0;                                                //反轉(zhuǎn)
  44.                                                 left_b = 1;
  45.                                                 right_a = 0;                                        //反轉(zhuǎn)
  46.                                                 right_b = 1;
  47.                                                 delayms(delaytime);
  48.                                                 break;
  49.                                         }
  50.                                         case 0x03:        //左轉(zhuǎn)
  51.                                         {
  52.                                                 left_a = 0;                                                //不轉(zhuǎn)
  53.                                                 left_b = 0;
  54.                                                 right_a = 1;                                        //正轉(zhuǎn)
  55.                                                 right_b = 0;
  56.                                                 delayms(little_delaytime);
  57.                                                 break;
  58.                                         }
  59.                                         case 0x04:        //右轉(zhuǎn)
  60.                                         {
  61.                                                 left_a = 1;                                                //正轉(zhuǎn)
  62.                                                 left_b = 0;
  63.                                                 right_a = 0;                                        //不轉(zhuǎn)
  64.                                                 right_b = 0;
  65.                                                 delayms(little_delaytime);
  66.                                                 break;
  67.                                         }
  68.                                         case 0x05:        //前左方向運行
  69.                                         {
  70.                                                 right_a = 1;                                        //正轉(zhuǎn)
  71.                                                 right_b = 0;
  72.                                                 left_b = 0;                                                //半速正轉(zhuǎn)
  73.                                                 StartPwm(lefta);                        //開啟定時器，設(shè)定產(chǎn)生PWM的引腳
  74.                                                 delayms(delaytime);                //延時一段時間
  75.                                                 StopPwm();                                                //關(guān)閉定時器
  76.                                                 break;
  77.                                         }
  78.                                         case 0x06:        //前右方向運行
  79.                                         {
  80.                                                 left_a = 1;                                                //正轉(zhuǎn)
  81.                                                 left_b = 0;
  82.                                                 right_b = 0;                                        //半速正轉(zhuǎn)
  83.                                                 StartPwm(righta);
  84.                                                 delayms(delaytime);
  85.                                                 StopPwm();
  86.                                                 break;
  87.                                         }
  88.                                         case 0x07:        //后左方向運行
  89.                                         {
  90.                                                 right_a = 0;                                        //后轉(zhuǎn)
  91.                                                 right_b = 1;
  92.                                                 left_a = 0;                                                //半速后轉(zhuǎn)
  93.                                                 StartPwm(leftb);
  94.                                                 delayms(delaytime);
  95.                                                 StopPwm();
  96.                                                 break;
  97.                                         }
  98.                                         case 0x08:        //后右方向運行
  99.                                         {
  100.                                                 left_a = 0;                                                //后轉(zhuǎn)
  101.                                                 left_b = 1;
  102.                                                 right_a = 0;                                        //半速后轉(zhuǎn)
  103.                                                 StartPwm(rightb);
  104.                                                 delayms(delaytime);
  105.                                                 StopPwm();
  106.                                                 break;
  107.                                         }
  108.                                         case 0x09:        //原地順時針旋轉(zhuǎn)
  109.                                         {
  110.                                                 left_a = 1;
  111.                                                 left_b = 0;
  112.                                                 right_a = 0;
  113.                                                 right_b = 1;
  114.                                                 delayms(delaytime);
  115.                                                 break;
  116.                                         }
  117.                                         case 0x0a:        //原地逆時針旋轉(zhuǎn)
  118.                                         {
  119.                                                 left_a = 0;
  120.                                                 left_b = 1;
  121.                                                 right_a = 1;
  122.                                                 right_b = 0;
  123.                                                 delayms(delaytime);
  124.                                                 break;
  125.                                         }
  126.                                 }
  127. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
小車控制藍牙語音版.zip (1.73 MB, 下載次數(shù): 77)
Car_V1.2簡單協(xié)議藍牙版.zip (66.48 KB, 下載次數(shù): 52)


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ID:368001 發(fā)表于 2019-4-1 16:02 | 顯示全部樓層
您好，APP的源程序，您能送給我嗎
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ID:368001 發(fā)表于 2019-4-1 16:08 | 顯示全部樓層
您好，您可以給我一個您的聯(lián)系方式嗎？我有問題請教您
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ID:368001 發(fā)表于 2019-4-1 16:51 | 顯示全部樓層
您好，非常感謝
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ID:229821 發(fā)表于 2019-4-2 12:26 | 顯示全部樓層
謝謝分享。下載了。謝謝啊。
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ID:479948 發(fā)表于 2019-4-6 16:16 | 顯示全部樓層
謝謝分享
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ID:407374 發(fā)表于 2019-5-6 10:07 | 顯示全部樓層
有沒有具體的電路
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ID:146874 發(fā)表于 2019-5-29 16:15 | 顯示全部樓層
感謝樓主分享，正在學(xué)習(xí)這方面的小車控制
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ID:460452 發(fā)表于 2019-6-2 16:03 | 顯示全部樓層
好資源共享用�。�！
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ID:460452 發(fā)表于 2019-6-2 16:31 | 顯示全部樓層
想問一下那個頭文件怎么處理？？？
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ID:558927 發(fā)表于 2019-6-10 14:03 | 顯示全部樓層
有沒有具體的圖片
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