單片機(jī)PWM控制電機(jī)原理及程序怎么搞啊

ID:380901 · 發(fā)表于 2018-7-30 15:34

找了好多單片機(jī)pwm的資料沒(méi)有一個(gè)能用于實(shí)際的，感覺(jué)挺簡(jiǎn)單的就是寫(xiě)不出來(lái)。

ID:380901 · 發(fā)表于 2018-7-30 15:35

求大神幫幫忙

ID:379847 · 發(fā)表于 2018-7-30 16:45

你先搞了單片機(jī)，然后按照你的資料進(jìn)行寫(xiě)，看看具體困難在哪里，在一起討探吧，共同學(xué)習(xí)，共勉之

ID:310519 · 發(fā)表于 2018-7-31 11:00

PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，就是通過(guò)控制一定頻率內(nèi)的高電平的所占的時(shí)間來(lái)控制輸出電流，

以達(dá)到控制轉(zhuǎn)速的目的。

一般的單片機(jī)自帶PWM功能，但使用比較麻煩，初學(xué)者可能看到各種寄存器的操作會(huì)頭痛。

如果只是理解，可以使用定時(shí)器。

定時(shí)中斷里：

count ++;//計(jì)數(shù)值加

if (count ==resolution)//計(jì)數(shù)值達(dá)到分辨率的值時(shí)
{
count =0;
}

if ( count <setting)//計(jì)數(shù)值小于設(shè)置值時(shí)
{
GPIO =1; // 輸出高電平
}
else{//否則
GPIO =0;//輸出低電平
}

定時(shí)時(shí)間和resolution決定PWM頻率，setting決定高電平時(shí)間。

ID:381211 · 發(fā)表于 2018-7-31 11:45

附一個(gè)PIC單片機(jī)的程序，建議看PIC單片機(jī)datasheet進(jìn)行理解，datasheet有PWM設(shè)置步驟解說(shuō).

/*該程序用于使CCP1 模塊產(chǎn)生分辨率為10 位的PWM 波形，占空比為50%*/
/*CCP1 模塊的PWM 工作方式初始化子程序*/
void CCP1INIT()
{
CCPR1L=0X7F；
CCP1CON=0X3C； /*設(shè)置CCP1 模塊為PWM 工作方式，且其工作
*循環(huán)的低2 位為11，高8 位為01111111=7F*/
INTCON=0X00； /*禁止總中斷和外圍中斷*/
PR2=0XFF； /*設(shè)置PWM 的工作周期*/
TRISC=0XFB； /*設(shè)置CCP1 引腳為輸出方式*/
}
/*主程序*/
main()
{
CCP1INIT()； /*CCP1模塊的PWM 工作方式初始化*/
T2CON=0X04； /*打開(kāi)TMR2，且使其前分頻為0，
*同時(shí)開(kāi)始輸出PWM 波形*/
do
{
單片機(jī)學(xué)習(xí)指南資料提供：上海齊濟(jì)電子有限公司
.8.
；
}while(1)； /*系統(tǒng)開(kāi)始輸出PWM 波形。如果系統(tǒng)是
*多任務(wù)的，則可以在此執(zhí)行其它任務(wù)，而
*不會(huì)影響PWM 波形的產(chǎn)生*/
}

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