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跪求可用89c51控制數(shù)字舵機(jī)的單片機(jī)程序

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:246914 發(fā)表于 2018-7-30 18:43 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
50黑幣
求一個程序stc89c51程序,控制數(shù)字舵機(jī),由一個角度定時幾秒后旋轉(zhuǎn)九十度。最好能由按鍵觸發(fā)開始運(yùn)行。

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ID:301757 發(fā)表于 2018-8-1 17:25 | 只看該作者
望采納

#include <reg52.h>
unsigned char count;      
sbit pwm =P3^0 ;         
sbit jia =P3^2;         
sbit jan =P3^3;           
unsigned char jd;        
void delay(unsigned char i)
{
  unsigned char j,k;
  for(j=i;j>0;j--)
    for(k=125;k>0;k--);
}

void Time0_Init()         
{
                TMOD = 0x01;         
                IE   = 0x82;
                TH0  = 0xfe;
                TL0  = 0x33;                  
    TR0=1;               
}

void Time0_Int() interrupt 1
{
        TH0  = 0xfe;            
        TL0  = 0x33;

    if(count<jd)              
      pwm=1;                 
    else
      pwm=0;                 

    count=(count+1);         
    count=count%40;                          
}


void keyscan()              
{
   if(jia==0)              
  {
    delay(10);           
    if(jia==0)            
     {
      jd++;               
      count=0;              
      if(jd==6)
        jd=5;               
      while(jia==0);        
     }
  }

  if(jan==0)               
  {
    delay(10);
    if(jan==0)
     {
      jd--;               
      count=0;
      if(jd==0)
        jd=1;              
      while(jan==0);
     }
  }
}

void main()
{
jd=1;
count=0;
Time0_Init();              
while(1)
{
  keyscan();               

}
}
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板凳
ID:246914 發(fā)表于 2018-8-1 21:58 | 只看該作者

這個程序見  改成每次轉(zhuǎn)九十度的時候度數(shù)不準(zhǔn),應(yīng)該咋改呢
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地板
ID:284786 發(fā)表于 2019-6-14 10:13 | 只看該作者
不知道這個你解決了沒有  我現(xiàn)在也遇到了這個

樓主  可不可以分享一下
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