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PIC16F877的外圍功能模塊例程

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ID:381731 發(fā)表于 2018-8-1 15:51 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |正序?yàn)g覽 |閱讀模式
第5章 PIC16F877的外圍功能模塊
5.1.2 簡(jiǎn)單應(yīng)用實(shí)例
該例用于令與PORTD口相連的8個(gè)發(fā)光二極管前4個(gè)點(diǎn)亮，后4個(gè)熄滅。在調(diào)試程序前，應(yīng)使與PORTD口相連的8位拔碼開關(guān)拔向相應(yīng)的位置。
例5.1 PORTD輸出
  1. #include        <pic.h>
  2. main()
  3. {
  4.         TRISD=0X00；                        /*TRISD寄存器被賦值，PORTD每一位都為輸出*/
  5. while(1)；                                /*循環(huán)執(zhí)行點(diǎn)亮發(fā)光二極管的語句*/
  6.         {
  7.                 PORTD=0XF0；                /*向PORTD送數(shù)據(jù)，點(diǎn)亮LED（由實(shí)驗(yàn)?zāi)０?/
  8. /*的設(shè)計(jì)決定相應(yīng)位置低時(shí)LED點(diǎn)亮）。*/
  9. }
  10. }

  12. 5.2.1  MSSP模塊SPI方式功能簡(jiǎn)介
  13.         下面是一段簡(jiǎn)單的SPI初始化例程，用于利用SPI工作方式輸出數(shù)據(jù)的場(chǎng)合。
  14. 例5.2  SPI初始化程序
  15. /*spi初始化子程序*/
  16. void         SPIINIT()
  17. {
  18.         PIR1=0；                                        /*清除SPI中斷標(biāo)志*/               
  19.         SSPCON=0x30；                        /* SSPEN=1；CKP=0 ， FOSC/4 */
  20.         SSPSTAT=0xC0；
  21.         TRISC=0x00；                        /*SDO引腳為輸出，SCK引腳為輸出*/
  22. }
  23. 5.2.3  程序清單
  24. 下面給出已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)板上調(diào)試通過的一個(gè)程序，可作為用戶編制其它程序的參考。
  25. #include                <pic1687x.h>
  26. /*該程序用于在8個(gè)LED上依次顯示1~8等8個(gè)字符*/
  27. static volatile int table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；
  28. volatile         unsigned         char         data；
  29. #define         PORTAIT(adr，bit)  ((unsigned)(&adr)*8+(bit))        /*絕對(duì)尋址位操作指令*/
  30. static        bit PORTA_5 @ PORTAIT(PORTA，5)；
  31. /*spi初始化子程序*/
  32. void                SPIINIT()
  33. {
  34.         PIR1=0；               
  35.         SSPCON=0x30；                        /* SSPEN=1；CKP=0 ， FOSC/4 */
  36.         SSPSTAT=0xC0；
  37.         TRISC=0x00；                        /*SDO引腳為輸出，SCK引腳為輸出*/
  38. }
  39. /*系統(tǒng)各輸入輸出口初始化子程序*/
  40. void                initial()
  41. {
  42. TRISA=0x00；                        /*A口設(shè)置為輸出*/
  43.         INTCON=0x00；                        /*關(guān)閉所有中斷*/
  44.         PORTA_5=0；                                /*LACK送低電平，為鎖存做準(zhǔn)備*/
  45. }
  46. /*SPI發(fā)送子程序*/
  47. void                 SPILED(int data)
  48. {
  49.         SSPBUF=data；                        /*啟動(dòng)發(fā)送*/
  50.         do
  51.         {
  52. ；
  53.         }while(SSPIF==0)；                /*等待發(fā)送完畢*/
  54. SSPIF=0；                                /*清除SSPIF標(biāo)志*/
  55. }
  56. /*主程序*/
  57. main()
  58. {
  59.         unsigned        I;
  60.         initial()；                                        /*系統(tǒng)初始化*/
  61.         SPIINIT()        ；                                /*SPI初始化*/        
  62.          for(i=8；i>0；i--)                        /*連續(xù)發(fā)送8個(gè)數(shù)據(jù)*/
  63.           {
  64.                 data=table[i]；                        /*通過數(shù)組的轉(zhuǎn)換獲得待顯示的段碼*/        
  65.                 SPILED(data)；                /*發(fā)送顯示段碼顯示*/               
  66.           }
  67.         PORTA_5=1；                                /*最后給鎖存信號(hào)，代表顯示任務(wù)完成*/
  68. }
  69. 5.3.3  程序清單
  70.         下面給出已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)板上調(diào)試通過的程序，可作為用戶編制其它程序的參考。有關(guān)顯示部分的SPI初始化，請(qǐng)讀者參考5.2節(jié)。
  71. #include                <pic.h>
  72. /*該程序用于按下相應(yīng)的鍵時(shí)，在第一個(gè)8段LED上顯示相應(yīng)的1～4的字符*/
  73. #define         PORTAIT(adr，bit)  ((unsigned)(&adr)*8+(bit))        /*絕對(duì)尋址位操作指令*/
  74. static         bit  PORTA_5  @  PORTAIT(PORTA，5)；        
  75. #define        PORTBIT(adr， bit)        ((unsigned)(&adr)*8+(bit))         /*絕對(duì)尋址位操作指令*/
  76. static         bit  PORTB_5  @  PORTBIT(PORTB，5)；
  77. static         bit  PORTB_4  @  PORTBIT(PORTB，4)；
  78. static         bit  PORTB_1  @  PORTBIT(PORTB，1)        ；
  79. static         bit  PORTB_2  @  PORTBIT(PORTB，2)        ；
  80. unsigned         int        I；
  81. unsigned         char        j；
  82. int  data；
  83. /*spi初始化子程序*/
  84. void                 SPIINIT()
  85. {
  86.         PIR1=0；
  87.         SSPCON=0x30；        
  88.         SSPSTAT=0xC0；
  89.         TRISC=0xD7；                        /*SDO引腳為輸出，SCK引腳為輸出*/
  90. }
  91. /*系統(tǒng)各輸入輸出口初始化子程序*/
  92. void                 initial()
  93. {
  94.         TRISA=0xDF；
  95.         TRISB=0XF0；                        /*設(shè)置與鍵盤有關(guān)的各口的數(shù)據(jù)方向*/
  96.         INTCON=0x00；                        /*關(guān)閉所有中斷*/
  97.         data=0X00；                                /*待顯示的寄存器賦初值*/
  98.         PORTB=0X00；                        /*RB1 RB2 先送低電平*/
  99.         j=0；
  100. }
  101. /*軟件延時(shí)子程序*/
  102. void                DELAY()
  103. {
  104.         for(i = 6553； --i ；)
  105.         continue；
  106. }
  107. /*鍵掃描子程序*/
  108. int                KEYSCAN()
  109. {        
  110. while(1)
  111. {
  112.         if ((PORTB_5==0)||(PORTB_4==0))
  113.         break；
  114. }                                                        /*等待有鍵按下*/
  115.         DELAY()；                                /*軟件延時(shí)*/
  116.         if ((PORTB_5==0)||(PORTB_4==0))
  117.                 KEYSERVE()；                /*如果仍有鍵按下，則調(diào)用鍵服務(wù)子程序*/
  118.         else        j=0x00；                                /*如果為干擾，則令返回值為0*/
  119.         return(j)；
  120. }        
  121. /*鍵服務(wù)子程序*/
  122. int                KEYSERVE()
  123. {
  124.         PORTB=0XFD        ；
  125.         if(PORTB_5==0)        j=0X01；
  126.         if(PORTB_4==0)        j=0X03；
  127.         PORTB=0XFB；
  128.         if(PORTB_5==0)        j=0X02；
  129.         if(PORTB_4==0)        j=0X04；/*以上根據(jù)按下的鍵確定相應(yīng)的鍵值*/
  130.         PORTB=0X00；                        /*恢復(fù)PORTB的值*/
  131. while(1)
  132. {
  133.                 if((PORTB_5==1)&&(PORTB_4==1)) break；/*等待鍵盤松開*/
  134.         }
  135.         return(j)；
  136. }
  137. /*SPI發(fā)送子程序*/
  138. void                  SPILED(int data)
  139. {
  140.         SSPBUF=data；                        /*啟動(dòng)發(fā)送*/
  141.         do
  142.         {
  143.            ；
  144.         }while(SSPIF==0)；                /*等待發(fā)送完畢
  145.         SSPIF=0；
  146. }
  147. /*主程序*/
  148. main()
  149. {
  150. static  int table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；
  151.         initial()；/*系統(tǒng)初始化*/               
  152.         SPIINIT()        ；/*SPI初始化*/               
  153. while(1)
  154. {
  155.         KEYSCAN()；
  156.         if(j!=0)                                        /*如果j=0，證明先前的按鍵為干擾，則不予顯示*/
  157. {
  158.                 data=table[j]；
  159.                 PORTA_5=0；                        /*LACK信號(hào)清0，為鎖存做準(zhǔn)備*/
  160.                 SPILED(data)；
  161.                 PORTA_5=1；                        /*最后給鎖存信號(hào)，代表顯示任務(wù)完成*/
  162. }
  163.   }
  164. }
  165. 5.4.1   PORTB端口“電平變化中斷”簡(jiǎn)介
  166. 例5.3   PORTB口“電平變化中斷”初始化子程序
  167. /*B口“電平變化中斷”初始化子程序*/
  168. void                 PORTBINT( )
  169. {
  170.         TRISB=0XF0；                        /*設(shè)置相應(yīng)口的輸入輸出方式*/
  171.         OPTION=0x7F；                        /*B口弱上拉有效*/
  172.         PORTB=0X00；                        /*RB1，RB2 先送低電平*/
  173.         RBIE=1；                                /*B口變位中斷允許 */
  174.         PORTB=PORTB；                        /*讀B口的值，以鎖存舊值，為變位中斷創(chuàng)造條件*/
  175. }
  176. 5.4.3  程序清單
  177.         下面給出一個(gè)調(diào)試通過的例程，以供讀者參考。有關(guān)顯示的部分請(qǐng)讀者參考前面章節(jié)。該程序中寄存器的位都用頭文件中定義的位，如RB5表示PORTB的第5位，而不像前面幾節(jié)那樣自己定義。
  178.         #include        <pic.h>
  179. /*該程序用于通過PORTB的"電平變化中斷"進(jìn)行鍵盤的識(shí)別。*/
  180. /*程序設(shè)置一個(gè)鍵值寄存器j，當(dāng)按下S9鍵時(shí)j=1，按下S11鍵時(shí) */
  181. /*j=2，按下S10鍵時(shí)，j=3，按下S12鍵時(shí)j=4*/
  182. unsigned         char                data；
  183. unsigned         int                I；
  184. unsigned         char                j；
  185. const char table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；
  186. /*B口“電平變化中斷”初始化子程序*/
  187. void                 PORTBINT()
  188. {
  189.         TRISB=0XF0；                        /*設(shè)置相應(yīng)口的輸入輸出方式*/
  190.         OPTION=0x7F；
  191.         PORTB=0X00；                        /*RB1， RB2 先送低電平*/
  192.         RBIE=1；                                /*B口變位中斷允許 */
  193.         PORTB=PORTB；                        /*讀B口的值，為變位中斷創(chuàng)造條件*/
  194. }
  195. /*spi初始化子程序*/
  196. void                 SPIINIT()
  197. {
  198.         PIR1=0；
  199.         SSPCON=0x30；        
  200.         SSPSTAT=0xC0；
  201.         TRISC=0xD7；                        /*SDO引腳為輸出，SCK引腳為輸出*/
  202. }
  203. /*系統(tǒng)各輸入輸出口初始化子程序*/
  204. void                initial()
  205. {
  206.         TRISA=0xDF；
  207.         INTCON=0x00；                        /*關(guān)閉所有中斷*/
  208.         data=0X00；                                /*待顯示的寄存器賦初值*/
  209. }
  210. /*鍵服務(wù)子程序*/        
  211. void                KEYSERVE()
  212. {
  213.         PORTB=0XFD        ；
  214.         if(RB5==0)        j=0X01；
  215.         if(RB4==0)        j=0X03；
  216.         PORTB=0XFB        ；
  217.         if(RB5==0)        j=0X02；
  218.         if(RB4==0)        j=0X04；                /*以上通過逐行逐列掃描，以確定是何鍵按下*/        
  219.         PORTB=0X00；                        /*恢復(fù)PORTB的值*/
  220. }
  221. /*軟件延時(shí)子程序*/
  222. void                 DELAY()
  223. {
  224.         for(i = 6553； --i ；)
  225.         continue；
  226. }
  227. /*SPI發(fā)送子程序*/
  228. void          SPILED(int data)
  229. {
  230.         SSPBUF=data；                        /*啟動(dòng)發(fā)送*/
  231.         do
  232.         {
  233.            ；
  234.         }while(SSPIF==0)；
  235.         SSPIF=0；
  236. }
  237. void                IDEDIS()
  238. {
  239.         KEYSERVE()；                        /*進(jìn)行鍵盤的識(shí)別*/
  240.         data=table[j]；                                /*獲得需要送出顯示的段碼*/
  241.         RA5=0；                                        /*LACK信號(hào)清0，為鎖存做準(zhǔn)備*/
  242.         SPILED(data)；
  243.         RA5=1；                                        /*最后給一個(gè)鎖存信號(hào)，代表顯示任務(wù)完成*/
  244. }
  245. /*中斷服務(wù)程序*/
  246. void        interrupt        keyint(void)
  247. {
  248.         DELAY()；                                /*軟件延時(shí)*/
  249.         if ((RB5==0)||(RB4==0))                /*該語句除了能夠確認(rèn)按鍵是否為干擾外，*/
  250.                                                         /*還可以屏蔽一次鍵松開時(shí)引起的中斷*/
  251.         IDEDIS()；                                /*鍵識(shí)別和顯示模塊*/
  252.         PORTB=PORTB；                        /*讀B口的值，改變中斷發(fā)生的條件，避免鍵*/
  253.                                                         /*一直按下時(shí)，連續(xù)進(jìn)行鍵識(shí)別*/        
  254.         RBIF=0；                                /*鍵掃描時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生"電平變化"而使RBIF*/
  255.                                                         /*置1，再清除一次RBIF以避免額外中斷*/
  256. }
  257. main()
  258. {
  259.         initial()；                                        /*系統(tǒng)初始化*/
  260.         PORTBINT()；                        /*B口變位中斷初始化*/
  261.         SPIINIT()        ；                                /*利用SPI顯示初始化*/
  262.         ei()；                                        /*總中斷允許*/
  263. while(1)
  264.         {
  265.                 ；
  266.         }                                                /*等待中斷*/
  267. }
  268. 5.5.2  程序清單
  269.         下面給出一個(gè)調(diào)試通過的例程，可作為讀者的參考。調(diào)試該程序把模板J7上的短路跳針拔下，以免產(chǎn)生沖突。
  270. #include        <pic1687x.h>
  271. volatile         unsigned         char         data；
  272. /*spi初始化子程序*/
  273. void         SPIINIT()
  274. {
  275.         PIR1=0；
  276.         SSPCON=0x30；                        /* SSPEN=1；CKP=0 ， FOSC/4 */
  277.         SSPSTAT=0xC0；
  278.         TRISC=0x10；                        /*SDI引腳為輸入，SCK引腳為輸出*/
  279. }
  280. /*系統(tǒng)各輸入輸出口初始化子程序*/
  281. void                initial()
  282. {
  283.         TRISA=0x00；
  284.         TRISD=0x00；                        /*D口為輸出方式*/
  285.         INTCON=0x00；                        /*關(guān)閉所有中斷*/
  286. }
  287. /*SPI接收子程序*/
  288. int         SPIIN()
  289. {        
  290.         RA4=0；                                        /*74HC165并行置數(shù)使能，將8位開關(guān)量置入器件*/
  291.                                                         /* (LOAD為低電平時(shí)8位并行數(shù)據(jù)置入74HC165)*/
  292.         RA4=1；                                        /*74HC165移位置數(shù)使能(LOAD為高電平時(shí)芯*/
  293.                                                         /*片才能串行工作)*/
  294.         SSPBUF=0；                                /*啟動(dòng)SPI，此操作只用于清除SSPSTAT的
  295.                                                         *BF位，因此W中的實(shí)際數(shù)據(jù)無關(guān)緊要*/
  296.         do{
  297.             ；
  298.         }while(SSPIF==0)；                /*查詢數(shù)據(jù)接收完畢否？*/
  299.         SSPIF=0；
  300.         data=SSPBUF；
  301.         return(data)；                                /*返回接收到的數(shù)據(jù)*/
  302. }
  303. /*把SPI接收的數(shù)據(jù)通過D口顯示在8個(gè)發(fā)光二極管上的子程序*/
  304. void                 SPIOUT(int data)
  305. {
  306.         PORTD=~data；
  307. }
  308. /*主程序*/
  309. main( )
  310. {
  311.         initial()；                                        /*系統(tǒng)初始化*/
  312.         SPIINIT()；                                /*SPI初始化*/
  313. while(1)
  314.   {
  315.         SPIIN()；                                        /*SPI接收外部數(shù)據(jù)*/
  316.         SPIOUT(data)；                        /*送出數(shù)據(jù)顯示*/
  317.   }
  318. }
  319. 5.6.1  CCP模塊的PWM工作方式簡(jiǎn)介
  320.   下面給出一個(gè)CCP模塊設(shè)置為PWM操作時(shí)的初始化程序
  321. 例5.4  CCP模塊設(shè)置為PWM方式時(shí)的初始化程序
  322. /*CCP1模塊的PWM工作方式初始化子程序*/
  323. void                 CCP1INIT()
  324. {
  325. CCPR1L=0X7F；
  326. CCP1CON=0X3C；                        /*設(shè)置CCP1模塊為PWM工作方式，且其工作循環(huán)
  327.                                                         *的低2位為11，高8位為01111111=7F*/
  328. INTCON=0X00；                                /*禁止總中斷和外圍中斷*/
  329. PR2=0XFF；                                        /*設(shè)置PWM的工作周期*/
  330. TRISC=0XFB；                                /*設(shè)置CCP1引腳為輸出方式*/
  331. }
  332. 該初始化子程序設(shè)置CCP1模塊輸出分辨率為10位的PWM波形，且占空比為50%。
  333. 5.6.3  程序清單
  334.         下面給出一個(gè)調(diào)試通過的例程，可作為讀者編制程序的參考。
  335. #include        <pic.h>
  336. /*該程序用于使CCP1模塊產(chǎn)生分辨率為10位的PWM波形，占空比為50%*/

  338. /*CCP1模塊的PWM工作方式初始化子程序*/
  339. void CCP1INIT()
  340. {
  341. CCPR1L=0X7F；
  342. CCP1CON=0X3C；                        /*設(shè)置CCP1模塊為PWM工作方式，且其工作
  343.                                                         *循環(huán)的低2位為11，高8位為01111111=7F*/
  344. INTCON=0X00；                                /*禁止總中斷和外圍中斷*/
  345. PR2=0XFF；                                        /*設(shè)置PWM的工作周期*/
  346. TRISC=0XFB；                                /*設(shè)置CCP1引腳為輸出方式*/
  347. }
  348. /*主程序*/
  349. main()
  350. {
  351.         CCP1INIT()；                                /*CCP1模塊的PWM工作方式初始化*/
  352.          T2CON=0X04；                        /*打開TMR2，且使其前分頻為0，
  353.                                                             *同時(shí)開始輸出PWM波形*/
  354. do
  355.         {
  356.                 ；
  357.         }while(1)；                                /*系統(tǒng)開始輸出PWM波形。如果系統(tǒng)是
  358.                                                         *多任務(wù)的，則可以在此執(zhí)行其它任務(wù)，而
  359.                                                         *不會(huì)影響PWM波形的產(chǎn)生*/
  360. }

  362. 5.7.3  應(yīng)用程序
  363. 2.  程序清單
  364. #include                <pic.h>
  365. /*此程序?qū)崿F(xiàn)"看門狗"WDT的功能*/
  366. unsigned                long                I；
  367. /*系統(tǒng)初始化子程序*/
  368. void                         initial()
  369. {
  370.         OPTION = 0X0F；                        /*把前分頻器分配給WDT，且分頻倍率為1:128*/
  371.         TRISD = 0X00；                        /*D口設(shè)為輸出*/
  372. }
  373. /*延時(shí)子程序*/
  374. void                DELAY()
  375. {
  376. for        (i=19999；--i；)
  377.         continue；
  378. }
  379. /*主程序*/
  380. main ()
  381. {
  382.         initial()；                                        /*初始化，設(shè)定看門狗的相關(guān)寄存器*/
  383.         PORTD = 0X00；                        /*D口送00H，發(fā)光二極管亮*/
  384.         DELAY()；                                /*給予一定時(shí)間的延時(shí)*/
  385.         PORTD = 0XFF；                        /*D口送FFH，發(fā)光二極管滅*/
  386. while(1)
  387. {
  388. ；
  389. }                                                /*死循環(huán)，等待看門狗溢出復(fù)位*/
  390. }        
  391. 5.8.3  程序清單
  392.    該例在PIC16F877休眠前使8個(gè)發(fā)光二極管的高4個(gè)發(fā)光，然后進(jìn)入休眠工作方式；若按鍵引起的中斷將其激活，則低4個(gè)發(fā)光。用C語言編寫程序時(shí)，語句SLEEP（）相當(dāng)于匯編語言中的語句“sleep”，使單片機(jī)進(jìn)入休眠狀態(tài)。
  393. #include        <pic.h>
  394. /*該程序?qū)崿F(xiàn)PIC16F877的休眠工作方式，并由實(shí)驗(yàn)板上的按鍵產(chǎn)生"電平變化中斷"將其*從休眠狀態(tài)中激活。休眠與激活的狀態(tài)由與D口相連的8個(gè)LED顯示。休眠時(shí)高4個(gè)
  395. *LED發(fā)光，低4個(gè)LED熄滅； 激活以后高4個(gè)LED熄滅，低4個(gè)LED發(fā)光*/
  396. unsigned        long    i；
  397. /*系統(tǒng)初始化子程序*/
  398. void initial()
  399. {
  400.         di()；                                /*全局中斷禁止，"電平變化中斷"只執(zhí)行喚醒功能*/
  401.         RBIE=1；                        /*PORTB口電平變化中斷允許*/
  402.         RBIF=0；                        /*清除B口電平變化中斷標(biāo)志*/
  403.         TRISB4=1；
  404.         TRISB5=1；
  405.         TRISB2=0；
  406.         TRISB1=0；                /*設(shè)置與鍵盤有關(guān)的各I/O口的輸入輸出方式*/
  407.         TRISD=0X00；                /*D口為輸出*/
  408.         PORTB=0X00；                /*鍵盤的行線送低電平，為“電平變化中斷” 作準(zhǔn)備*/
  409.         PORTB=PORTB；        /*讀PORTB的值，鎖存舊值，也為“電平變化
  410.                                                 *中斷”作準(zhǔn)備*/
  411. }
  412. /*主程序*/
  413. main ()
  414. {
  415.         initial()；                        /*初始化*/
  416.         PORTD=0X0F；                /*高4個(gè)LED燈亮*/
  417.         SLEEP()；                        /*單片機(jī)開始進(jìn)入休眠狀態(tài)*/
  418.         PORTD=0XF0；                /*激活后，低4個(gè)LED燈亮*/
  419. while(1)
  420.         {
  421.                 ；
  422.         }
  423. }
復(fù)制代碼


PIC單片機(jī)C語言編程實(shí)例一.doc

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