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stm32f103超聲波小燈檢測(cè)，只需要添加IF語(yǔ)句，就可以控制電機(jī)。B0是echo B7是tring

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ID:364826 發(fā)表于 2018-8-2 13:39 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

這是我改了捕獲實(shí)驗(yàn)程序的，echo和tring分別是PBout（0）和PBout（7）
添加if語(yǔ)句你就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)了，不過(guò)我還沒(méi)有添加PID所以?xún)H供參考借鑒和超聲波的檢測(cè)

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"

  8. extern u8  TIM3CH3_CAPTURE_STA;                //輸入捕獲狀態(tài)                                                   
  9. extern u16        TIM3CH3_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值       
  10. extern u32 temp1;
  11. extern u8 kaishi;
  12. int main(void)
  13. {
  14.          
  15.         u32 temp=0;
  16.         u16 led0pwmval=0;
  17.         u8 dir=1;       
  18.         u8 takeoff=1;
  19.         delay_init();                     //延時(shí)函數(shù)初始化          
  20.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
  21.         uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  22.         LED_Init();                             //LED端口初始化
  23.         TIM2_Int_Init(19999,71);       
  24.         TIM3_PWM_Init(19999,71);         //不分頻。PWM頻率=72000000/900=80Khz   
  25.         TIM_SetCompare2(TIM3,800);
  26.         TIM_SetCompare1(TIM3,800);
  27.         delay_ms(1500);
  28.         delay_ms(1500);
  29.         delay_ms(1500);       
  30.         delay_ms(1500);
  31.          
  32.    kaishi=1;
  33.           PBout(7)=1;
  34.                  delay_us(15);
  35.                  PBout(7)=0;

  37.             while(1)
  38.         {         
  39.            PBout(7)=1;
  40.                  delay_us(15);
  41.                  PBout(7)=0;
  42.                 if(TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次上升沿
  43.                 {
  44.                         temp=TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X3F;
  45.                         temp*=20000;//溢出時(shí)間總和
  46.                         temp+=TIM3CH3_CAPTURE_VAL;//得到總的高電平時(shí)間
  47.                         temp1 = temp;     //全局變量傳遞參數(shù)
  48.                         //此處添加IF語(yǔ)句調(diào)試控制電機(jī)
  49.                         TIM3CH3_CAPTURE_STA=0;//開(kāi)啟下一次捕獲
  50.                         PBout(7)=1;
  51.                   delay_us(15);
  52.                   PBout(7)=0;
  53.                        
  54.                 }
  55.                 else delay_ms(5);
  56.                 while(1);
  57.                

  59.                
  60.                
  61.                
  62.         }
  63. }

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
實(shí)驗(yàn)9 PWM輸出實(shí)驗(yàn).rar (288.49 KB, 下載次數(shù): 11)


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ID:364826 發(fā)表于 2018-8-2 13:41 | 只看該作者
最后那個(gè)while（1）；要注釋掉
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