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#include<reg51.h> //定義頭文件
#define uint unsigned int //定義字符uint
#define uchar unsigned char //定義字符uchar
#define TIME0H 0xff //定時器0計數(shù)器高位
#define TIME0L 0x9c //定時器0計數(shù)器低位
#define TIME1H 0x3c //定時器1計數(shù)器高位
#define TIME1L 0xb0 //定時器1計數(shù)器低位
#define MOTOR_COUNT 100 //PWM波輸出周期計數(shù)
#define sol 0x6c //將"so"宏定義為低音"5"的頻率 784Hz
#define Dol 0x44 //將"Do"宏定義為中音"1"的頻率 523Hz
#define Rel 0xac //將"Re"宏定義為中音"2"的頻率 587Hz
#define Mil 0x09 //將"Mi"宏定義為中音"3"的頻率 659Hz
#define Fal 0x34 //將"Fa"宏定義為中音"4"的頻率 698Hz
#define Sol 0x82 //將"So"宏定義為中音"5"的頻率 784Hz
#define Lal 0xc8 //將"La"宏定義為中音"6"的頻率 880Hz
#define Sil 0x05 //將"Si"宏定義為中音"7"的頻率 523H
#define soh 0xfc //將"so"宏定義為低音"5"的頻率 784Hz
#define Doh 0xfc //將"Do"宏定義為中音"1"的頻率 523Hz
#define Reh 0xfc //將"Re"宏定義為中音"2"的頻率 587Hz
#define Mih 0xfd //將"Mi"宏定義為中音"3"的頻率 659Hz
#define Fah 0xfd //將"Fa"宏定義為中音"4"的頻率 698Hz
#define Soh 0xfd //將"So"宏定義為中音"5"的頻率 784Hz
#define Lah 0xfd //將"La"宏定義為中音"6"的頻率 880Hz
#define Sih 0xfe //將"Si"宏定義為中音"7"的頻率 523H
//定義宏變量
sbit speaker =P2^6; //蜂鳴器控制引腳
sbit RS=P1^5; //LCD RS引腳
sbit R_W=P1^6; //LCD 讀寫信號
sbit EN=P1^7; //LCD 使能引腳
sbit motor_high=P1^0; //PWM輸出高電平引腳
sbit motor_low=P1^1; //PWM輸出低電平引腳
sbit motor_1_en=P1^2; //進(jìn)水閥門引腳
sbit motor_2_en=P1^3; //出水閥門引腳
sbit motor_3_en=P1^4; //洗衣機(jī)電動使能引腳
sbit EOC=P2^4; //AD EOC
sbit START=P2^5; //AD START
sbit con=P3^5; //AD CON
sbit add_A=P3^0; //位選信號A
sbit lock_OE=P3^1; //74ls373鎖存控制引腳
//定義全局變量
uchar process; //當(dāng)前洗衣機(jī)運(yùn)行狀態(tài)全局變量
uchar method; //當(dāng)前洗衣機(jī)運(yùn)行方式全局變量
uchar speed; //當(dāng)前電動機(jī)速度全局變量
uchar flag; //標(biāo)志位
uchar state; //洗衣機(jī)運(yùn)行狀態(tài)選擇
uint ad_level; //水位采樣全局變量
uint ad_voltage; //電壓采樣全局變量
uint time_count; //定時器0中斷次數(shù)全局變量
uint time_count1; //定時器1中斷次數(shù)全局變量
uint MOTOR_ON,MOTOR_NOW; //電動機(jī)pwm控制計數(shù)，高電平脈沖數(shù)和當(dāng)前脈沖數(shù)
uchar st_pau; //當(dāng)前洗衣機(jī)運(yùn)行全局變量
uchar step; //當(dāng)前洗衣機(jī)運(yùn)行步驟全局變量
uint Cl=0; //
uint Ch=0; //
uchar close=0;
//聲明子函數(shù)
void init_LCM(); //lcd初始化函數(shù)
void clearLCD(); //lcd清屏函數(shù)
void write_data(char date); //lcd寫數(shù)據(jù)函數(shù)
void write_com(char command); //lcd寫指令函數(shù)
void display()reentrant; //lcd顯示函數(shù)
void check_BF(); //lcd檢查忙碌函數(shù)
void fangshi1(); //洗衣機(jī)運(yùn)行方式1
void fangshi2(); //洗衣機(jī)運(yùn)行方式2
void fangshi3(); //洗衣機(jī)運(yùn)行方式3
void fangshi4(); //洗衣機(jī)運(yùn)行方式4
void translate(int keycode); //按鍵值釋放函數(shù)
void clrpara(); //復(fù)位所有參數(shù)
void speaker_on(); //蜂鳴器
void delay(); //80ms延時程序
unsigned char f_TAB[][2]={ /**/{Sol,Soh},{Lal,Lah},{Sol,Soh},{Fal,Fah},{Mil,Mih},{Dol,Doh},//, //音調(diào)
/**/{Sol,Soh},{Lal,Lah},{Sol,Soh},{Fal,Fah},{Mil,Mih},{Dol,Doh},/**/{Dol,Doh},{sol,soh},{Dol,Doh},
/**/{Dol,Doh},{sol,soh},{Dol,Doh},/**/{0xff,0xff}};
uchar time_TAB[]={3,1,3,1,4,4,/**/3,1,3,1,4,4,/**/4,4,4,8,/**/4,4,4,8}; //節(jié)拍
/*****************************80ms延時*****************************/
void delay()
{
uchar i,j; //定義變量i，j
for(i=0;i<100;i++) //外循環(huán)
for(j=0;j<250;j++); //內(nèi)循環(huán)
}
/***************************按鍵信息翻譯***************************/
void translate(int keycode)
{
int key; //定義臨時變量key，用來判斷(開始/暫停)按鍵次數(shù)
switch(keycode) //根據(jù)不同傳入的keycode值，進(jìn)行全局變量賦值
{
case 0: //方式一
method = '1'; //將方式全局變量賦值為‘1’
//return '0'; //返回‘0’結(jié)果
break; //跳出分支判斷
case 1: //方式三
method = '3'; //將方式全局變量賦值為‘3’
//return '1'; //返回‘1’結(jié)果
break; //跳出分支判斷
case 2: //速度1/4
speed = '1'; //賦值速度全局變量為1
MOTOR_ON = 25; //設(shè)置PWM占空比為25/100
//return '2'; //返回‘2’結(jié)果
break; //跳出分支判斷
case 3: //速度3/4
speed = '3'; //賦值速度全局變量為3
MOTOR_ON = 75; //設(shè)置PWM占空比為75/100
//return '3'; //返回‘3’結(jié)果
break; //跳出分支判斷
case 4: //方式二
method = '2'; //將方式全局變量賦值為‘2’
//return '4'; //返回‘4’結(jié)果
break; //跳出分支判斷
case 5: //方式四
method = '4'; //將方式全局變量賦值為‘4’
//return '5'; //返回‘5’結(jié)果
break; //跳出分支判斷
case 6: //速度2/4
speed = '2'; //賦值速度全局變量為2
MOTOR_ON = 50; //設(shè)置PWM占空比為50/100
//return '6'; //返回‘6’結(jié)果
break; //跳出分支判斷
case 7: //速度4/4
speed = '4'; //賦值速度全局變量為4
MOTOR_ON = 100; //設(shè)置PWM占空比為100/100
//return '7'; //返回‘7’結(jié)果
break; //跳出分支判斷
case 8: //ON
state =1; //賦值洗衣機(jī)運(yùn)行狀態(tài)選擇1
//return '8'; //返回‘8’結(jié)果
break; //跳出分支判斷
case 9: //OFF
state = 0; //賦值洗衣機(jī)運(yùn)行狀態(tài)選擇0
//return '9'; //返回‘9’結(jié)果
break; //跳出分支判斷
case 10: //START/PAUSE
{
if(key==0) //判斷開始/暫停鍵是否按下，是繼續(xù)
{
st_pau=1; //賦值洗衣機(jī)運(yùn)行全局變量為1
key++; //key自加1
}
else
{
st_pau=2; //當(dāng)前洗衣機(jī)運(yùn)行全局變量為2
key--; //key自減1
}
//return 'A'; //返回‘A’結(jié)果
break; //跳出分支判斷
}
}
}
/*****************************LCD顯示******************************/
void display()reentrant
{
int level_1,level_2,level_3,voltage_1,voltage_2,voltage_3;
//定義水位、電壓顯示百位、十位、各位。由于顯示直接采用返回AD轉(zhuǎn)換值，所以需要按照百、十、個位進(jìn)行顯示
clearLCD(); //LCD清屏
//process: 1浸泡,2脫水,3洗滌,4進(jìn)水,5漂洗,
//method:1方式一,2方式二,3方式三,4方式四
//speed:1速度1/4,2速度2/4,3速度3/4,4速度4/4
level_1 = ad_level / 100 + 48; //獲得水位檢測百位，同時轉(zhuǎn)化為ASCII碼
level_2 = (ad_level %100 ) /10 + 48; //獲得水位檢測值十位，同時轉(zhuǎn)化為ASCII碼
level_3 = (ad_level %10 ) + 48; //獲得水位檢測值個位，同時轉(zhuǎn)化為ASCII碼
voltage_1 = ad_voltage / 100 + 48; //獲得電壓轉(zhuǎn)換值百位，轉(zhuǎn)化為ASCII碼
voltage_2 = (ad_voltage %100 ) /10 + 48; //獲得電壓轉(zhuǎn)換值十位，轉(zhuǎn)化為ASCII碼
voltage_3 = (ad_voltage %10 ) + 48; //獲得電壓轉(zhuǎn)換值個位，轉(zhuǎn)化為ASCII碼
if (state == 1) //如果洗衣機(jī)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為on開啟狀態(tài)
{
switch(process) //根據(jù)不同的運(yùn)行狀態(tài)，在LCD第一行顯示運(yùn)行狀態(tài)信息
{
case '1': //進(jìn)水
write_data('J'); //顯示字符‘J’
write_data('I'); //顯示字符‘I’
write_data('N'); //顯示字符‘N’
write_data('S'); //顯示字符‘S’
write_data('H'); //顯示字符‘H’
write_data('U'); //顯示字符‘U’
write_data('I'); //顯示字符‘I’
write_data(' '); //顯示空字符
write_data(' '); //顯示空字符
write_data(' '); //顯示空字符
write_data(' '); //顯示空字符
write_data('L'); //顯示字符‘L’
write_data(level_1); //顯示水位檢測百位值
write_data(level_2); //顯示水位檢測十位值
write_data(level_3); //顯示水位檢測個位值
write_data(' '); //顯示空字符
write_data('V'); //顯示字符‘V’
write_data(voltage_1); //顯示電壓檢測百位值
write_data(voltage_2); //顯示電壓檢測十位值
write_data(voltage_3); //顯示電壓檢測個位值
motor_1_en = 1; //進(jìn)水閥電動機(jī)驅(qū)動打開
motor_2_en = 0; //排水閥電動機(jī)驅(qū)動關(guān)閉
motor_3_en = 0; //洗衣機(jī)電動機(jī)驅(qū)動關(guān)閉
break; //跳出分支判斷
case '2': //浸泡
write_data('J'); //顯示字符‘J’
write_data('I'); //顯示字符‘I’
write_data('N'); //顯示字符‘N’
write_data('P'); //顯示字符‘P’
write_data('A'); //顯示字符‘A’
write_data('O'); //顯示字符‘O’
write_data(' '); //顯示空字符
write_data(' '); //顯示空字符
write_data(' '); //顯示空字符
write_data(' '); //顯示空字符
write_data(' '); //顯示空字符
write_data('L'); //顯示字符‘L’
write_data(level_1); //顯示水位檢測百位值
write_data(level_2); //顯示水位檢測十位值
write_data(level_3); //顯示水位檢測個位值
write_data(' '); //顯示空字符
write_data('V'); //顯示字符‘V’
write_data(voltage_1); //顯示電壓檢測百位值
write_data(voltage_2); //顯示電壓檢測十位值
write_data(voltage_3); //顯示電壓檢測個位值
motor_1_en = 0; //進(jìn)水閥電動機(jī)驅(qū)動關(guān)閉
motor_2_en = 0; //排水閥電動機(jī)驅(qū)動關(guān)閉
motor_3_en = 0; //洗衣機(jī)電動機(jī)驅(qū)動關(guān)閉
break; //跳出分支判斷
case '3': //洗滌
write_data('X'); //顯示字符‘X’
write_data('I'); //顯示字符‘I’
write_data('D'); //顯示字符‘D’
write_data('I'); //顯示字符‘I’
write_data(' '); //顯示空字符
write_data(' '); //顯示空字符
write_data(' '); //顯示空字符
write_data(' '); //顯示空字符
write_data(' '); //顯示空字符
write_data(' '); //顯示空字符
write_data(' '); //顯示空字符
write_data('L'); //顯示字符‘’
write_data(level_1); //顯示水位檢測百位值
write_data(level_2); //顯示水位檢測十位值
write_data(level_3); //顯示水位檢測個位值
write_data(' '); //顯示空字符
write_data('V'); //顯示字符‘V’
write_data(voltage_1); //顯示電壓檢測百位值
write_data(voltage_2); //顯示電壓檢測十位值
write_data(voltage_3); //顯示電壓檢測個位值
motor_3_en = 1; //洗衣機(jī)電動機(jī)驅(qū)動打開
motor_1_en = 0; //進(jìn)水閥電動機(jī)驅(qū)動關(guān)閉
motor_2_en = 0; //排水閥電動機(jī)驅(qū)動關(guān)閉
break; //跳出分支判斷
case '4': //漂洗
write_data('P'); //顯示字符‘P’
write_data('I'); //顯示字符‘I’
write_data('A'); //顯示字符‘A’
write_data('O'); //顯示字符‘O’
write_data('X'); //顯示字符‘X’
write_data('I'); //顯示字符‘I’
write_data(' '); //顯示空字符
write_data(' '); //顯示空字符
write_data(' '); //顯示空字符
write_data(' '); //顯示空字符
write_data(' '); //顯示空字符
write_data('L'); //顯示字符‘L’
write_data(level_1); //顯示水位檢測百位值
write_data(level_2); //顯示水位檢測十位值
write_data(level_3); //顯示水位檢測個位值
write_data(' '); //顯示空字符
write_data('V'); //顯示字符‘V’
write_data(voltage_1); //顯示電壓檢測百位值
write_data(voltage_2); //顯示電壓檢測十位值
write_data(voltage_3); //顯示電壓檢測個位值
motor_3_en = 1; //洗衣機(jī)電動機(jī)驅(qū)動打開
motor_1_en = 0; //進(jìn)水閥電動機(jī)驅(qū)動關(guān)閉
motor_2_en = 0; //排水閥電動機(jī)驅(qū)動關(guān)閉
break; //跳出分支判斷
case '5': //脫水
write_data('T'); //顯示字符‘T’
write_data('U'); //顯示字符‘U’
write_data('O'); //顯示字符‘O’
write_data('S'); //顯示字符‘S’
write_data('H'); //顯示字符‘H’
write_data('U'); //顯示字符‘U’
write_data('I'); //顯示字符‘I’
write_data(' '); //顯示空字符
write_data(' '); //顯示空字符
write_data(' '); //顯示空字符
write_data(' '); //顯示空字符
write_data('L'); //顯示字符‘L’
write_data(level_1); //顯示水位檢測百位值
write_data(level_2); //顯示水位檢測十位值
write_data(level_3); //顯示水位檢測個位值
write_data(' '); //顯示空字符
write_data('V'); //顯示字符‘V’
write_data(voltage_1); //顯示電壓檢測百位值
write_data(voltage_2); //顯示電壓檢測十位值
write_data(voltage_3); //顯示電壓檢測個位值
motor_1_en = 0; //進(jìn)水閥電動機(jī)驅(qū)動關(guān)閉
motor_2_en = 1; //排水閥電動機(jī)驅(qū)動打開
motor_3_en = 0; //洗衣機(jī)電動機(jī)驅(qū)動關(guān)閉
break; //跳出分支判斷
}
if(st_pau==2) //當(dāng)前洗衣機(jī)運(yùn)行全局變量為2
{
write_data(' '); //顯示空字符
write_data(' '); //顯示空字符
write_data(' '); //顯示空字符
write_data(' '); //顯示空字符
write_data(' '); //顯示空字符
write_data(' '); //顯示空字符
write_data(' '); //顯示空字符
write_data('P'); //顯示字符‘P’
write_data('A'); //顯示字符‘A’
write_data('U'); //顯示字符‘U’
write_data('S'); //顯示字符‘S’
write_data('E'); //顯示字符‘E’
}
else
{
switch(method) //判斷方式全局變量
{
case '1': //方式一
write_data('M'); //顯示字符‘M’
write_data('E'); //顯示字符‘E’
write_data('T'); //顯示字符‘T’
write_data('H'); //顯示字符‘H’
write_data('O'); //顯示字符‘O’
write_data('D'); //顯示字符‘D’
write_data(':'); //顯示字符‘:’
write_data('1'); //顯示字符‘1’
write_data(' '); //顯示空字符
break; //跳出分支判斷
case '2': //方式二
write_data('M'); //顯示字符‘M’
write_data('E'); //顯示字符‘E’
write_data('T'); //顯示字符‘T’
write_data('H'); //顯示字符‘H’
write_data('O'); //顯示字符‘O’
write_data('D'); //顯示字符‘D’
write_data(':'); //顯示字符‘:’
write_data('2'); //顯示字符‘2’
write_data(' '); //顯示空字符
break; //跳出分支判斷
case '3': //方式三
write_data('M'); //顯示字符‘M’
write_data('E'); //顯示字符‘E’
write_data('T'); //顯示字符‘T’
write_data('H'); //顯示字符‘H’
write_data('O'); //顯示字符‘O’
write_data('D'); //顯示字符‘D’
write_data(':'); //顯示字符‘:’
write_data('3'); //顯示字符‘3’
write_data(' '); //顯示空字符
break; //跳出分支判斷
case '4': //方式四
write_data('M'); //顯示字符‘M’
write_data('E'); //顯示字符‘E’
write_data('T'); //顯示字符‘T’
write_data('H'); //顯示字符‘H’
write_data('O'); //顯示字符‘O’
write_data('D'); //顯示字符‘D’
write_data(':'); //顯示字符‘:’
write_data('4'); //顯示字符‘4’
write_data(' '); //顯示空字符
break; //跳出分支判斷
}
switch(speed) //判斷速度全局變量
{
case '1': //速度一
write_data('S'); //顯示字符‘S’
write_data('P'); //顯示字符‘P’
write_data('E'); //顯示字符‘E’
write_data('E'); //顯示字符‘E’
write_data('D'); //顯示字符‘D’
write_data(':'); //顯示字符‘:’
write_data('1'); //顯示字符‘1’
break; //跳出分支判斷
case '2': //速度二
write_data('S'); //顯示字符‘S’
write_data('P'); //顯示字符‘P’
write_data('E'); //顯示字符‘E’
write_data('E'); //顯示字符‘E’
write_data('D'); //顯示字符‘D’
write_data(':'); //顯示字符‘:’
write_data('2'); //顯示字符‘2’
break; //跳出分支判斷
case '3': //速度三
write_data('S'); //顯示字符‘S’
write_data('P'); //顯示字符‘P’
write_data('E'); //顯示字符‘E’
write_data('E'); //顯示字符‘E’
write_data('D'); //顯示字符‘D’
write_data(':'); //顯示字符‘:’
write_data('3'); //顯示字符‘3’
break; //跳出分支判斷
case '4': //速度四
write_data('S'); //顯示字符‘S’
write_data('P'); //顯示字符‘P’
write_data('E'); //顯示字符‘E’
write_data('E'); //顯示字符‘E’
write_data('D'); //顯示字符‘D’
write_data(':'); //顯示字符‘:’
write_data('4'); //顯示字符‘4’
break; //跳出分支判斷
}
}
}
else
{
write_data('N'); //顯示字符‘N’
write_data('O'); //顯示字符‘O’
write_data('W'); //顯示字符‘W’
write_data(' '); //顯示空字符
write_data('M'); //顯示字符‘M’
write_data('A'); //顯示字符‘A’
write_data('C'); //顯示字符‘C’
write_data('H'); //顯示字符‘H’
write_data('I'); //顯示字符‘I’
write_data('N'); //顯示字符‘N’
write_data('E'); //顯示字符‘E’
write_data(' '); //顯示空字符
write_data('I'); //顯示字符‘I’
write_data('S'); //顯示字符‘S’
write_data(' '); //顯示空字符
write_data('O'); //顯示字符‘O’
write_data('F'); //顯示字符‘F’
write_data('F'); //顯示字符‘F’
write_data(' '); //顯示空字符
write_data(' '); //顯示空字符
}
//P0 = 0XFF;
}
/****************************LCD初始化*****************************/
void init_LCM()
{
write_com(0x30); //發(fā)送控制命令0x30
write_com(0x30); //發(fā)送控制命令0x30
write_com(0x30); //發(fā)送控制命令0x30，做一個延時
write_com(0x38); //發(fā)送控制命令0x38
write_com(0x08); //發(fā)送控制命令0x08
write_com(0x01); //發(fā)送控制命令0x01
write_com(0x06); //發(fā)送控制命令0x06
write_com(0x0e); //發(fā)送控制命令0x0e
}
/***************************LCD寫數(shù)據(jù)函數(shù)**************************/
void write_data(char date)
{
RS=1; //寫指令電平置為高，進(jìn)入寫數(shù)據(jù)狀態(tài)
R_W=0; //讀指令電平置為低，無效
EN=1; //使能信號開
P0=date; //將數(shù)據(jù)送入p0口
EN=0; //使能信號關(guān)
check_BF(); //等待LCD繁忙狀態(tài)結(jié)束
}
/***************************LCD寫指令函數(shù)**************************/
void write_com(char command)
{
RS=0; //寫指令電平置為低，進(jìn)入寫指令狀態(tài)
R_W=0; //讀寫指令命令置為低電平
EN=1; //使能信號開
P0=command; //將數(shù)據(jù)送入p0口
EN=0; //使能信號關(guān)
check_BF(); //等待LCD繁忙狀態(tài)結(jié)束
}
/**************************LCD檢查忙碌函數(shù)*************************/
void check_BF()
{
char i,x=0x80; //定義字符變量i,x
P0=0xff; //P0口輸出高電平，使得P0口電平輸入允許
while(x&0x80) //當(dāng)LCD還是處于繁忙狀態(tài)時，進(jìn)入循環(huán)
{
RS=0; //寫指令置為1，讀取指令狀態(tài)
R_W=1; //讀引腳電平置為高，為讀取信息狀態(tài)
EN=1; //LCD使能信號開
P0=0XFF; //P0口輸出高電平，使得P0口電平輸入允許
x=P0; //將P0口電平信息賦給x
EN=0; //LCD使能信號關(guān)閉
for (i=0;i<10;i++); //循環(huán)等待
}
EN=0; //關(guān)閉使能信號
}
/****************************LCD清屏函數(shù)***************************/
void clearLCD()
{
write_com(0x01); //寫入LCD清屏指令
}
/******************************方式一******************************/
void fangshi1()
{
switch(step) //判斷洗衣機(jī)當(dāng)前運(yùn)行步驟
{
case 0: //步驟0
process = '1'; //進(jìn)水
break; //跳出分支判斷
case 1: //步驟1
process = '2'; //浸泡
break; //跳出分支判斷
case 2: //步驟2
process = '3'; //洗滌
break; //跳出分支判斷
case 3: //步驟3
process = '5'; //脫水
break; //跳出分支判斷
case 4: //步驟4
process = '1'; //進(jìn)水
break; //跳出分支判斷
case 5: //步驟5
process = '4'; //漂洗
break; //跳出分支判斷
case 6: //步驟6
process = '5'; //脫水
break; //跳出分支判斷
case 7: //步驟7
process = '1'; //進(jìn)水
break; //跳出分支判斷
case 8: //步驟8
process = '4'; //漂洗
break; //跳出分支判斷
case 9: //步驟9
process = '5'; //脫水
break; //跳出分支判斷
case 10: //步驟10
clrpara(); //復(fù)位所有參數(shù)
break; //跳出分支判斷
}
}
/******************************方式二******************************/
void fangshi2()
{
switch(step) //判斷洗衣機(jī)當(dāng)前運(yùn)行步驟
{
case 0: //步驟0
process = '1'; //進(jìn)水
break; //跳出分支判斷
case 1: //步驟1
process = '3'; //洗滌
break; //跳出分支判斷
case 2: //步驟2
process = '5'; //脫水
break; //跳出分支判斷
case 3: //步驟3
process = '1'; //進(jìn)水
break; //跳出分支判斷
case 4: //步驟4
process = '4'; //漂洗
break; //跳出分支判斷
case 5: //步驟5
process = '5'; //脫水
break; //跳出分支判斷
case 6: //步驟6
process = '1'; //進(jìn)水
break; //跳出分支判斷
case 7: //步驟7
process = '4'; //漂洗
break; //跳出分支判斷
case 8: //步驟8
process = '5'; //脫水
break; //跳出分支判斷
case 9: //步驟9
clrpara(); //復(fù)位所有參數(shù)
break; //跳出分支判斷
}
}
/******************************方式三******************************/
void fangshi3()
{
switch(step) //判斷洗衣機(jī)當(dāng)前運(yùn)行步驟
{
case 0: //步驟0
process = '1'; //進(jìn)水
break; //跳出分支判斷
case 1: //步驟1
process = '3'; //洗滌
break; //跳出分支判斷
case 2: //步驟2
process = '5'; //脫水
break; //跳出分支判斷
case 3: //步驟3
process = '1'; //進(jìn)水
break; //跳出分支判斷
case 4: //步驟4
process = '4'; //漂洗
break; //跳出分支判斷
case 5: //步驟5
process = '5'; //脫水
break; //跳出分支判斷
case 6: //步驟6
clrpara(); //復(fù)位所有參數(shù)
break; //跳出分支判斷
}
}
/******************************方式四******************************/
void fangshi4()
{
switch(step) //判斷洗衣機(jī)當(dāng)前運(yùn)行步驟
{
case 0: //步驟0
process = '5'; //脫水
break; //跳出分支判斷
case 1: //步驟1
clrpara(); //復(fù)位所有參數(shù)
break; //跳出分支判斷
}
}
/*******************************復(fù)位*******************************/
void clrpara()
{
EX0=0;
TR0=0;
st_pau=2; //洗衣機(jī)是否運(yùn)行全局變量為2
step=0; //洗衣機(jī)運(yùn)行步驟全局變量為0
//P2=0xff; //P0輸出0xff信息
state=0; //洗衣機(jī)運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置為OFF狀態(tài)
process='1'; //洗衣機(jī)過程全局變量為1
method='1'; //洗衣機(jī)方式全局變量為1
speed='1'; //電動機(jī)速度全局變量為1
ad_level=0; //水位AD監(jiān)測值為0
ad_voltage=0; //電壓AD檢測值為0
motor_1_en = 0; //進(jìn)水閥驅(qū)動機(jī)關(guān)閉
motor_2_en = 0; //排水閥驅(qū)動機(jī)關(guān)閉
motor_3_en = 0; //洗衣機(jī)電動機(jī)關(guān)閉
TR1=0;
flag=1; //標(biāo)志位為1，開始播放音樂
//TR1=1; //啟動定時器0
init_LCM(); //LCD初始化程序
display(); //LCD刷新顯示
//speaker_on(); //音樂播放程序
}
/***************************音樂播放程序***************************/
void speaker_on()
{
uchar i,j; //定義變量i，j
i=0; //變量i賦值為0
while(f_TAB[i][0]!=0xff)//判斷
{
Ch=f_TAB[i][1]; //TH0賦值
Cl=f_TAB[i][0]; //TL0賦值
TH1=Ch; //TH0賦值
TL1=Cl; //TL0賦值
TR1=1;
for(j=0;j<time_TAB[i];j++) //控制節(jié)拍數(shù)
delay(); //延時 1 個節(jié)拍單位
TR1=0; //關(guān)閉定時器 T0
i++; //播放下一個音符
}
}
/****************************主程序入口****************************/
void main()
{
//中斷0按鍵
IT0 = 1; //中斷方式為下降沿
EX0 = 1; //開啟外部中斷
//定時器0、1，定時器0、1中斷，用于狀態(tài)改變計數(shù)，pwm調(diào)制計數(shù)
TMOD = 0x11; //定時器為定時中斷模式1
TH0 = TIME0H; //定時器0計數(shù)高位加載
TL0 = TIME0L; //定時器0計數(shù)低位加載
TH1 = TIME1H; //定時器1計數(shù)高位加載
TL1 = TIME1L; //定時器1計數(shù)低位加載
ET0 = 1; //定時器0中斷允許
ET1 = 1; //定時器1中斷允許
TR0 = 1; //定時器0計數(shù)器啟動
TR1 = 1; //定時器1計數(shù)器啟動
P2 = 0xff; //P0輸出0xff信息
state = 0; //洗衣機(jī)運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置為OFF狀態(tài)
process = '1'; //洗衣機(jī)過程全局變量為‘1’
method = '1'; //洗衣機(jī)方式全局變量為‘1’
speed = '1'; //電動機(jī)速度全局變量為‘1’
st_pau = '0'; //洗衣機(jī)是否運(yùn)行全局變量為‘0’
step = 0 ; //洗衣機(jī)運(yùn)行步驟全局變量為‘0’
MOTOR_ON = 25; //電動機(jī)PWM控制計數(shù)為25
ad_level = 0; //水位AD監(jiān)測值為0
ad_voltage = 0; //電壓AD檢車值為0
time_count = 0; //定時0中斷計數(shù)器全局變量為0
time_count1 = 0; //定時1中斷計數(shù)器全局變量為0
flag=0; //標(biāo)志位為0
speaker = 0; //蜂鳴器關(guān)閉
init_LCM(); //初始化LCD
display(); //刷新顯示
EA = 1; //開啟單片機(jī)中斷允許位，允許中斷開始
P0 = 0xff; //P0輸出高電平，使得可以進(jìn)行外部電壓信號輸入
while(1)
{
//測試水位
while(flag==0)
{
con = 0; //AD轉(zhuǎn)換輸出關(guān)閉
add_A = 0; //選擇水位模擬信號進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換
START = 1; //設(shè)置START引腳為高電平
START = 0; //設(shè)置START引腳為低電平，得到下降沿，啟動AD檢測
while(!EOC); //等待AD轉(zhuǎn)換結(jié)束
lock_OE = 0; //74ls373鎖存信號為低，通道開啟
P0 = 0xff; //P0引腳輸出高電平，允許引腳電平的讀入
con = 1; //AD轉(zhuǎn)換芯片輸出使能
ad_level = P0; //將AD轉(zhuǎn)換賦值為AD_LEVEL全局變量
con = 0; //AD轉(zhuǎn)換芯片輸出禁止
lock_OE = 1; //74ls373鎖存信號開啟，進(jìn)行電平鎖存
add_A = 1; //選擇AD模塊為1號通道信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，即電壓信號
START = 1; //START引腳輸出高電平
START = 0; //START引腳輸出低電平，開始AD轉(zhuǎn)換
while(!EOC); //等待AD轉(zhuǎn)換結(jié)束
lock_OE = 0; //74ls373鎖存信號關(guān)閉，AD轉(zhuǎn)換信號可以輸出
P0 = 0xff; //P0輸出高電平，使得外部電壓可以進(jìn)行輸入
con = 1; //AD轉(zhuǎn)換結(jié)果使能
ad_voltage = P0; //將P0引腳的AD轉(zhuǎn)換結(jié)果賦值給電壓檢測全局變量
con = 0; //AD轉(zhuǎn)化結(jié)果輸出關(guān)閉
lock_OE = 1; //74ls373鎖存信號開啟，使得P0口與AD轉(zhuǎn)換引腳隔離
}
if(flag==1)
{
speaker_on();
flag=0;
}
}
}
/**************************外部中斷0子程序*************************/
void int_0() interrupt 0
{
uint temp; //定義變量temp,用來讀取P2信息
temp = P2; //temp讀取P2信息
translate(temp&0x0f); //與0x0f相與，得到低四位電平信號，并傳入translate()函數(shù)
display(); //LCD顯示刷新
}
/***************************定時0中斷入口**************************/
void time_0() interrupt 1
{
time_count1 ++; //全局定時中斷計數(shù)自加1
if (time_count1 > 6) //如果全局定時中斷次數(shù)大于6，則
{
time_count1 = 0; //全局定時中斷次數(shù)置零
}
//只考慮正轉(zhuǎn)
if(st_pau==1) //如果洗衣機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)，則
{
MOTOR_NOW++; //PWM計數(shù)次數(shù)自加1
if (MOTOR_NOW > MOTOR_ON) //如果PWM計數(shù)次數(shù)大于高電平計數(shù)值
{
motor_high = 0; //PWM高電平引腳輸出低電平
}
else
{
motor_high = 1; //PWM高電平輸出高電壓
}
if (MOTOR_NOW > MOTOR_COUNT) //如果PWM計數(shù)值大于PWM計數(shù)周期
{
MOTOR_NOW = 0; //PWM計數(shù)值置零
}
motor_low = 0; //PWM低電平輸出低電平
}
TH0=TIME0H; //定時器0高位計數(shù)載入
TL0=TIME0L; //定時器低位計數(shù)載入
}
/***************************定時1中斷入口**************************/
void vTimer0() interrupt 3
{
if(flag==0)
{
TR1=0;
if(st_pau==1)
{
time_count++;
if(time_count> 5)
{
time_count=0;
step++;
display();
}
}
switch(method)
{
case '1': //方式一
fangshi1();
break;
case '2': //方式二
fangshi2();
break;
case '3': //方式三
fangshi3();
break;
case '4': //方式四
fangshi4();
break;
}
TH1=TIME1H;
TL1=TIME1L;
TR1=1;
}
else
{
speaker=~speaker; //取反
TH1=Ch; //TH1賦值
TL1=Cl; //TL1賦值
}
}
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1 黑幣
