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stm32f103的超聲波控制電機(jī)程序，不知道為什么電機(jī)初始化不了

[復(fù)制鏈接]
ID:364826 發(fā)表于 2018-8-3 16:23 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
誰(shuí)能幫我看一下程序，可以用超聲波控制小燈的亮滅，但不能驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)，初始化都不行

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "timer.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "ceju.h"


  9. //接線說(shuō)明echo-PA0；trig-PA1；vcc接5v
  10. //TM3使超聲波每隔一秒發(fā)送，TM2輸入捕獲。

  12. float Distance;
  13. extern u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA;                //輸入捕獲狀態(tài)                                                   
  14. extern u16        TIM2CH1_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值
  15. int main(void)
  16. {       

  18.         u32 temp=0;
  19.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組2
  20.         delay_init();                     //延時(shí)函數(shù)初始化       
  21.         uart_init(9600);                                 //9600         
  22.         LED_Init();                          //初始化與LED連接的硬件接口
  23.         GPIO_Config() ;
  24.         //TIM3_Int_Init(1999,719);                //一秒發(fā)送一次。4999*2,7199       
  25.         TIM3_Config(1999,719);
  26.         TIM2_Cap_Init(0XFFFF,7199);                //以10khz的頻率計(jì)數(shù)
  27.          TIM_SetCompare1(TIM3,120);       
  28.    TIM_SetCompare2(TIM3,120);
  29.         ceju_Init();
  30.          TIM_SetCompare1(TIM3,0);       
  31.    TIM_SetCompare2(TIM3,60);
  32.          delay_ms(1500);
  33.          delay_ms(1500);
  34.          delay_ms(1500);
  35.          delay_ms(1500);
  36.   while(1)
  37.         {         
  38.                
  39.                 if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次高電平
  40.                 {
  41.                         temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  42.                         temp*=65536;                                        //溢出時(shí)間總和
  43.                         temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL;                //得到總的高電平時(shí)間
  44.                         Distance=temp*5*34*2/200.0;
  45.                         if(Distance>10)
  46.                         {
  47.                                  TIM_SetCompare1(TIM3,135);       
  48.          TIM_SetCompare2(TIM3,135);
  49.                         }
  50.                         else
  51.                         {
  52.                         TIM_SetCompare1(TIM3,0);       
  53.       TIM_SetCompare2(TIM3,0);
  54.                         }
  55.                         //printf("distance:%f cm\r\n",Distance);
  56.                         TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;                        //開啟下一次捕獲
  57.                 }
  58.         }
  59. }


復(fù)制代碼

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超聲波捕獲測(cè)距實(shí)驗(yàn).rar (292.14 KB, 下載次數(shù): 8)


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