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請(qǐng)問(wèn)各位大佬，我想讓超聲波測(cè)出來(lái)的距離顯示在數(shù)碼管上，但是我這個(gè)程序只在開(kāi)電的瞬間測(cè)出距離并顯示在數(shù)碼管上，然后數(shù)碼管就一直顯示那個(gè)數(shù)字，超聲波也不工作了，請(qǐng)問(wèn)怎么回事？代碼如下。謝謝。。。
- #include <reg52.h>
- #include <intrins.h>
- #include <STDIO.H>
- /* 1m所需周期:1000mm/(1微秒的聲波距離mm * 1周期的us時(shí)間) => 1000/(0.17*1.0851);
- 4m = 1000/(0.17*1.0851) * 4 = 21684 */
- #define uchar unsigned char
- #define iMAX_LEN 21684
- #define iMIN_LEN 109
- sbit trig = P3^0;
- sbit echo = P3^1;
- sbit ADDR0 = P1^0;
- sbit ADDR1 = P1^1;
- sbit ADDR2 = P1^2;
- sbit ADDR3 = P1^3;
- sbit ENLED = P1^4;
- /****************V數(shù)碼管模塊*****************************************************************************/
- unsigned char code LedChar[] = { //數(shù)碼管顯示字符轉(zhuǎn)換表
- 0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
- 0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
- };
- unsigned char LedBuff[6] = { //數(shù)碼管顯示緩沖區(qū)，初值0xFF確保啟動(dòng)時(shí)都不亮
- 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF
- },
- buf[6],
- i = 0,
- j;
- /*************** ^超聲波模塊*****************************************************************************/
- /****************V超聲波模塊*****************************************************************************/
- unsigned long miDistance=0, //測(cè)距的距離值
- distance = 0;
- uchar mcDistanceErr=0; //測(cè)距錯(cuò)誤標(biāo)記(0:正常 / 1:距離太近 /2:超量程)
- bit mbDelayOverFlg = 1; //延遲程序的控制標(biāo)記(默認(rèn)為延遲結(jié)束否則無(wú)法進(jìn)入refreshDistance()函數(shù))
- uchar mbDelay10H, mbDelay10L; //測(cè)距的小單位時(shí)間延遲
-
- /* 定時(shí)器函數(shù)，T1計(jì)數(shù)器使用3號(hào)中斷
- *作用：用于延遲出發(fā)測(cè)距，每次測(cè)距完成后，需要延遲>60ms
- *因此當(dāng)計(jì)數(shù)器溢出時(shí)，time=65.535ms,mbDelayCtlFlg=1 */
- void tim1_()interrupt 3
- {
- TR1 = 0; //T1關(guān)閉計(jì)數(shù)器
- mbDelayOverFlg = 1; //設(shè)定延遲結(jié)束
- }
-
- /*啟動(dòng)超聲波測(cè)距模塊，TX保持22us的高電平*/
- void StartModule()
- {
- trig = 1; //控制端置1
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- trig = 0; //控制端置0，等待接收回波
- }
-
- /*獲取最近一次測(cè)得的距離
- *注意:每次成功測(cè)距，需要耗時(shí)100ms-150ms左右時(shí)間*/
- unsigned int getDistance(void)
- {
- return miDistance;
- }
-
- /*獲取最近一次的測(cè)距狀態(tài)
- *@return unsigned int 0:正常 / 1:(err)距離太近 /2:(err)超量程*/
- unsigned int getDistanceState(void)
- {
- return mcDistanceErr;
- }
-
- /*檢查距離操作（將測(cè)得的距離保存在公共變量中）
- *備注:本函數(shù)調(diào)用完成后，需要通過(guò)getDistance()或getDistanceState()獲得結(jié)果
- *注意:每次成功測(cè)距，需要耗時(shí)100ms-150ms左右時(shí)間
- *@return 0:完成測(cè)距操作 / 1:正在延遲等待下次測(cè)距的開(kāi)始*/
- unsigned char refreshDistance(void)
- {
- unsigned int i; //超量程檢測(cè)變量
- unsigned int iCycle; //計(jì)算總周期
- if (1 == mbDelayOverFlg)//判斷是否在延遲期
- {
- i = iMAX_LEN; //置入最大量程
- StartModule(); //發(fā)送測(cè)距模塊啟動(dòng)信號(hào)
- /*此語(yǔ)句的作用:
- *沒(méi)有收到回波且在N(iMAX_LEN*N)米障礙物信號(hào)返回需要的時(shí)間前則等待
- *(無(wú)信號(hào)即時(shí)返回，防止死循環(huán)，阻礙其它程序的執(zhí)行)*/
- while(!echo && i-->0);
- //判斷處理結(jié)果
- if (i>0) //小于N米
- {
- TR1=1; //收到回波的上邊沿(RX=1)，打開(kāi)計(jì)數(shù)器
- while(echo);//當(dāng)回波RX=0時(shí)，測(cè)距結(jié)束
- TR1=0; //關(guān)閉定時(shí)器（需要一個(gè)時(shí)鐘周期）
- iCycle = (TH1 * 256 + TL1) + 1; //計(jì)算總消耗的周期
- TH1=0;
- TL1=0;
- if (iCycle <= iMIN_LEN)
- {
- mcDistanceErr = 1;//距離太近
- /*距離超近：重啟延遲時(shí)間 >10ms，保證上一個(gè)聲波回波已經(jīng)消失
- *T0計(jì)數(shù)器重裝值mbDelay10H, mbDelay10L，在
- *InitUltrasonicDistance()初始化函數(shù)中生成*/
- miDistance = 2;
- mbDelayOverFlg = 0; //復(fù)位延遲標(biāo)志
- TH1 = mbDelay10H; //重裝計(jì)數(shù)器高8位
- TL1 = mbDelay10L; //重裝計(jì)數(shù)器低8位
- TR1 = 1; //啟動(dòng)延遲計(jì)數(shù)器
- }
- else
- {
- //(iCycle * 1.0851 * 0.17 / 10) => iCycle * 0.01844670
- miDistance = (unsigned int)(iCycle * 184467 / 10000000);//(單位cm)
- mcDistanceErr = 0;//測(cè)距正常值
- /*一次測(cè)距完成需要延遲>60ms的時(shí)間，保證上一個(gè)聲波回波已經(jīng)消失
- * 這兒使用16位計(jì)數(shù)器的整個(gè)空間，> 65.535ms */
- mbDelayOverFlg = 0; //復(fù)位延遲標(biāo)志
- TH1 = 0; //T0，高位歸0復(fù)位
- TL1 = 0; //T0，低位歸0復(fù)位
- TR1 = 1;//打開(kāi)T0延遲計(jì)數(shù)器（此時(shí)不測(cè)距，所以不影響測(cè)距的計(jì)算）
- }
- }
- else
- {
- mcDistanceErr = 2; //超量程
- miDistance = 400;
- }
- return 0; //完成測(cè)距操作
- }
- else //正在延遲等待下次測(cè)距的開(kāi)始
- return 1;
- }
- /*************** ^超聲波模塊*****************************************************************************/
- //************數(shù)碼管顯示
- void display(unsigned long sec)
- {
- buf[0] = sec%10;
- buf[1] = sec/10%10;
- buf[2] = sec/100%10;
- //從最高為開(kāi)始，遇到0不顯示，遇到非0退出循環(huán)
- for (j=2; j>=1; j--)
- {
- if (buf[j] == 0)
- LedBuff[j] = 0xFF;
- else
- break;
- }
- //將剩余的有效數(shù)字位如實(shí)轉(zhuǎn)換
- for ( ; j>=0; j--) //for()起始未對(duì)j操作，j即保持上個(gè)循環(huán)結(jié)束時(shí)的值
- {
- LedBuff[j] = LedChar[buf[j]];
- }
- }
- void main(void)
- {
- unsigned int delay_10ms;
- ADDR3 = 1;
- ENLED = 0;
- TMOD |= 0x01;
- TH0 = 0xFC; //為T0賦初值0xFC67，定時(shí)1ms
- TL0 = 0x67;
- ET0 = 1; //使能T0中斷
- TR0 = 1; //啟動(dòng)T0
- TMOD |= 0x10;
- TH1=0; //高位置0
- TL1=0; //低位置0
- TR1=0; //開(kāi)始前先關(guān)閉計(jì)數(shù)器
- ET1=1; //允許T0中斷
- EA = 1;
- delay_10ms = (unsigned int)(65536-110592/12); //10ms的延遲提前計(jì)算
- mbDelay10H = delay_10ms >> 8; //高8位值
- mbDelay10L = delay_10ms &0x0F; //低8位值
- while(1)
- {
- //當(dāng)調(diào)用測(cè)距函數(shù)后，返回為0，表示測(cè)距成功，否則測(cè)距函數(shù)正在延遲中
- if (0 == refreshDistance())
- {
- //當(dāng)取值有效時(shí)，如果與前次值沒(méi)變化，則不作更新
- if (0 == getDistanceState() && (distance != getDistance()))
- {
- distance = getDistance();
- display(distance);
- }
- }
- }
- }
- /* 定時(shí)器0中斷服務(wù)函數(shù) */
- void InterruptTimer0() interrupt 1
- {
- TH0 = 0xFC; //重新加載初值
- TL0 = 0x67;
- P0 = 0xFF; //顯示消隱
- switch (i)
- {
- case 0: ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[0]; break;
- case 1: ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=1; i++; P0=LedBuff[1]; break;
- case 2: ADDR2=0; ADDR1=1; ADDR0=0; i=0; P0=LedBuff[2]; break;
- default: break;
- }
- }
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