用串口測出MPU6050的值附stm32源碼

ID:321034 · 發(fā)表于 2018-8-4 10:46

在工程模板的基礎上，添加串口打印，添加I2C，添加MPU6050，添加MPU6050啟動文件，用串口測出MPU6050原始數(shù)據(jù)的值
* 實驗名       : printf重定向實驗
* 實驗說明    : 通過串口打印數(shù)據(jù)，學習printf重定向與C語言printf功能一樣
* 連接方式    :
* 注意       :    所用函數(shù)在頭文件.c文件內

單片機源程序如下:

#include "public.h"
#include "printf.h"
#include "systick.h"
#include "mpu6050_i2c.h"
#include "systick.h"
#include "string.h"
float a[3],w[3],angle[3],T;
unsigned char Re_buf[11],temp_buf[11],counter;
unsigned char sign;
int main()
{
short A_x,A_y,A_z;
short G_x,G_y,G_z;
u8 id;
printf_init(); //printf串口初始化
printf("ready to read!\r\n");
MPU_Init();
MPU_Read_Len(0x68,0x75,1,&id); //為 68 則正常MPU6050工作
printf("id is %x\r\n",id);
MPU_Get_Accelerometer(&A_x,&A_y,&A_z);//加速度的原始數(shù)據(jù)
printf(" 加速度x:%d\r\n",A_x);
printf(" 加速度y:%d\r\n",A_y);
printf(" 加速度z:%d\r\n",A_z);
printf("\r\n"); //換行
printf("\r\n"); //換行
MPU_Get_Gyroscope(&G_x,&G_y,&G_z);//陀螺儀的原始數(shù)據(jù)
printf(" 陀螺儀x:%d\r\n",G_x);
printf(" 陀螺儀y:%d\r\n",G_y);
printf(" 陀螺儀z:%d\r\n",G_z);
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

IIC.rar (951.02 KB, 下載次數(shù): 32)

ID:256274 · 發(fā)表于 2019-1-26 11:06

全是亂碼啊、

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用串口測出MPU6050的值 附stm32源碼

評分

用串口測出MPU6050的值附stm32源碼