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傳感器將數(shù)據(jù)發(fā)給51單片機，單片機在給WiFi模塊發(fā)送數(shù)據(jù)，我用串口助手發(fā)現(xiàn)能收到數(shù)據(jù)，但WiFi模塊沒反應(yīng)，WiFi模塊工作方式?jīng)]變化。請問是代碼錯誤，還是有別的原因（波特率設(shè)置對的，TX,RX連接無誤），希望大家能不能給出一些看法和幫助
#include <REG51.H>
#include <math.h> //Keil library
#include <stdlib.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <INTRINS.H> //Keil library
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DataPort P0 //LCD1602數(shù)據(jù)端口
sbit SCL=P1^0; //IIC時鐘引腳定義
sbit SDA=P1^1; //IIC數(shù)據(jù)引腳定義
sbit LCM_RS=P2^6; //LCD1602命令端口
sbit LCM_RW=P2^5; //LCD1602命令端口
sbit LCM_EN=P2^7; //LCD1602命令端口
#define BMP085_SlaveAddress 0xee //定義器件在IIC總線中的從地址
#define OSS 0 // Oversampling Setting (note: code is not set up to use other OSS values)
//發(fā)送一字節(jié)
void sendByte(uchar b) //發(fā)送一個字節(jié)
{
SBUF = b;
while(!TI);
TI=0;
}
//發(fā)送字符串
void sendString(uchar *s)
{
while(*s!='\0') //字符串默認(rèn) 結(jié)尾'\0'，以此來判斷字符串的結(jié)束
{
sendByte(*s);
s++;
}
}
//初始化ESP8266WiFi模塊
void initEsp()
{
uint a;
SCON = 0x50; //8位數(shù)據(jù)，可變波特率
TMOD = 0x20; //設(shè)置定時器1工作方式2
PCON=0X80;
TL1 = 0xCC; //設(shè)置定時器初值，波特率為4800
TH1 = 0xCC;
ET1 = 0; //禁止定時器1中斷
ES=1; //打開接收中斷
EA = 1;
TR1 = 1; //啟動定時器1
for (a=0; a<50000; a++); //延時幾秒，讓模塊有時間啟動
sendString("AT+CWMODE=2\n"); //設(shè)置為softAP和station共存模式
//for (a=0; a<50000; a++); //延時幾秒，讓模塊有時間啟動
sendString("AT+RST\n"); //重啟生效
//for (a=0; a<50000; a++);
sendString("AT+CIPMUX=1\n"); //啟動多連接
// for (a=0; a<20000; a++);
sendString("AT+CIPSERVER=1,333\n");//建立server，端口為333
// for (a=0; a<20000; a++);
//sendString("AT+CIPSTO=50\n"); //服務(wù)器超時時間設(shè)置
//RI=0;
//ES=1; //初始化完成，串行口中斷打開
}
void Datatransfer () {
//for (a=0; a<20000; a++);
sendString("AT+CIPSTART=0,'TCP','192.168.4.2',5000\n");//建立server，端口為333
//for (a=0; a<20000; a++);
sendString("AT+CIPSEND=0,19\n");//確定發(fā)送的長度
// for (a=0; a<20000; a++);
//RI=0;
// ES=1; //初始化完成，串行口中斷打開
}
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
uchar ge,shi,bai,qian,wan,shiwan; //顯示變量
int dis_data; //變量
short ac1;
short ac2;
short ac3;
unsigned short ac4;
unsigned short ac5;
unsigned short ac6;
short b1;
short b2;
short mb;
short mc;
short md;
void delay(unsigned int k);
void InitLcd(); //初始化lcd1602
void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void conversion(long temp_data);
void Single_Write(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address,uchar REG_data); //單個寫入數(shù)據(jù)
uchar Single_Read(uchar REG_Address); //單個讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
void Multiple_Read(uchar,uchar); //連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
//------------------------------------
void Delay5us();
void BMP085_Start();
void BMP085_Stop();
void BMP085_SendACK(bit ack);
bit BMP085_RecvACK();
void BMP085_SendByte(BYTE dat);
BYTE BMP085_RecvByte();
void BMP085_ReadPage();
void BMP085_WritePage();
//-----------------------------------
//*********************************************************
void conversion(long temp_data)
{
shiwan=temp_data/100000+0x30 ;
temp_data=temp_data%100000; //取余運算
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余運算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余運算
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運算
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運算
ge=temp_data+0x30;
}
/*******************************/
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}
//*******************************/
void WaitForEnable(void)
{
DataPort=0xff;
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort&0x80);
LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{
if(Attribc)WaitForEnable();
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{
WaitForEnable();
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/***********************************/
void InitLcd()
{
WriteCommandLCM(0x38,1);
WriteCommandLCM(0x08,1);
WriteCommandLCM(0x01,1);
WriteCommandLCM(0x06,1);
WriteCommandLCM(0x0c,1);
}
/***********************************/
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1;
X&=15;
if(Y)X|=0x40;
X|=0x80;
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);
}
/**************************************
延時5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)，注意時鐘過快時需要修改
當(dāng)改用1T的MCU時,請調(diào)整此延時函數(shù)
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/**************************************
延時5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)
當(dāng)改用1T的MCU時,請調(diào)整此延時函數(shù)
**************************************/
/**************************************
起始信號
**************************************/
void BMP085_Start()
{
SDA = 1; //拉高數(shù)據(jù)線
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SDA = 0; //產(chǎn)生下降沿
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
}
/**************************************
停止信號
**************************************/
void BMP085_Stop()
{
SDA = 0; //拉低數(shù)據(jù)線
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SDA = 1; //產(chǎn)生上升沿
Delay5us(); //延時
}
/**************************************
發(fā)送應(yīng)答信號
入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void BMP085_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //寫應(yīng)答信號
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
/**************************************
接收應(yīng)答信號
**************************************/
bit BMP085_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
CY = SDA; //讀應(yīng)答信號
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
return CY;
}
/**************************************
向IIC總線發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)
**************************************/
void BMP085_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i<8; i++) //8位計數(shù)器
{
dat <<= 1; //移出數(shù)據(jù)的最高位
SDA = CY; //送數(shù)據(jù)口
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
BMP085_RecvACK();
}
/**************************************
從IIC總線接收一個字節(jié)數(shù)據(jù)
**************************************/
BYTE BMP085_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能內(nèi)部上拉,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù),
for (i=0; i<8; i++) //8位計數(shù)器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
dat |= SDA; //讀數(shù)據(jù)
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
return dat;
}
///單字節(jié)寫入BMP085內(nèi)部數(shù)據(jù)*******************************
void Single_Write(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
BMP085_Start(); //起始信號
BMP085_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號
BMP085_SendByte(REG_Address); //內(nèi)部寄存器地址
BMP085_SendByte(REG_data); //內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
BMP085_Stop(); //發(fā)送停止信號
}
//單字節(jié)讀取BMP085內(nèi)部數(shù)據(jù)********************************
uchar Single_Read(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
BMP085_Start(); //起始信號
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號
BMP085_SendByte(REG_Address); //發(fā)送存儲單元地址
BMP085_Start(); //起始信號
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress+1); //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號
REG_data=BMP085_RecvByte(); //讀出寄存器數(shù)據(jù)
BMP085_SendACK(1);
BMP085_Stop(); //停止信號
return REG_data;
}
//*********************************************************
//讀出BMP085內(nèi)部數(shù)據(jù),連續(xù)兩個
//*********************************************************
short Multiple_read(uchar ST_Address)
{
uchar msb, lsb;
short _data;
BMP085_Start(); //起始信號
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號
BMP085_SendByte(ST_Address); //發(fā)送存儲單元地址
BMP085_Start(); //起始信號
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress+1); //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號
msb = BMP085_RecvByte(); //BUF[0]存儲
BMP085_SendACK(0); //回應(yīng)ACK
lsb = BMP085_RecvByte();
BMP085_SendACK(1); //最后一個數(shù)據(jù)需要回NOACK
BMP085_Stop(); //停止信號
_data = msb << 8;
_data |= lsb;
return _data;
}
//********************************************************************
long bmp085ReadTemp(void)
{
BMP085_Start(); //起始信號
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號
BMP085_SendByte(0xF4); // write register address
BMP085_SendByte(0x2E); // write register data for temp
BMP085_Stop(); //發(fā)送停止信號
delay(10); // max time is 4.5ms
return (long) Multiple_read(0xF6);
}
//*************************************************************
long bmp085ReadPressure(void)
{
long pressure = 0;
BMP085_Start(); //起始信號
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號
BMP085_SendByte(0xF4); // write register address
BMP085_SendByte(0x34); // write register data for pressure
BMP085_Stop(); //發(fā)送停止信號
delay(10); // max time is 4.5ms
pressure = Multiple_read(0xF6);
pressure &= 0x0000FFFF;
return pressure;
}
//**************************************************************
//初始化BMP085，根據(jù)需要請參考pdf進行修改**************
void Init_BMP085()
{
ac1 = Multiple_read(0xAA);
ac2 = Multiple_read(0xAC);
ac3 = Multiple_read(0xAE);
ac4 = Multiple_read(0xB0);
ac5 = Multiple_read(0xB2);
ac6 = Multiple_read(0xB4);
b1 = Multiple_read(0xB6);
b2 = Multiple_read(0xB8);
mb = Multiple_read(0xBA);
mc = Multiple_read(0xBC);
md = Multiple_read(0xBE);
}
//***********************************************************************
long bmp085Convert()
{
long ut;
long up;
long x1, x2, b5, b6, x3, b3, p;
unsigned long b4, b7;
long temperature;
long pressure;
uint s;
ut = bmp085ReadTemp(); // 讀取溫度
up = bmp085ReadPressure();
// 讀取壓強
x1 = ((long)ut - ac6) * ac5 >> 15;
x2 = ((long) mc << 11) / (x1 + md);
b5 = x1 + x2;
temperature = (b5 + 8) >> 4;
//*************
conversion(temperature);
DisplayOneChar(4,0,'T'); //溫度顯示
DisplayOneChar(5,0,':');
DisplayOneChar(7,0,bai);
DisplayOneChar(8,0,shi);
DisplayOneChar(9,0,'.');
DisplayOneChar(10,0,ge);
DisplayOneChar(11,0,0XDF); //溫度單位
DisplayOneChar(12,0,'C');
//*************
b6 = b5 - 4000;
x1 = (b2 * (b6 * b6 >> 12)) >> 11;
x2 = ac2 * b6 >> 11;
x3 = x1 + x2;
b3 = (((long)ac1 * 4 + x3) + 2)/4;
x1 = ac3 * b6 >> 13;
x2 = (b1 * (b6 * b6 >> 12)) >> 16;
x3 = ((x1 + x2) + 2) >> 2;
b4 = (ac4 * (unsigned long) (x3 + 32768)) >> 15;
b7 = ((unsigned long) up - b3) * (50000 >> OSS);
if( b7 < 0x80000000)
p = (b7 * 2) / b4 ;
else
p = (b7 / b4) * 2;
x1 = (p >> 8) * (p >> 8);
x1 = (x1 * 3038) >> 16;
x2 = (-7357 * p) >> 16;
pressure = p + ((x1 + x2 + 3791) >> 4);
conversion(pressure);
DisplayOneChar(4,1,'P'); //顯示壓強
DisplayOneChar(5,1,':');
DisplayOneChar(6,1,shiwan);
DisplayOneChar(7,1,wan);
DisplayOneChar(8,1,qian);
DisplayOneChar(9,1,'.');
DisplayOneChar(10,1,bai);
DisplayOneChar(11,1,shi);
DisplayOneChar(12,1,'K'); //氣壓單位
DisplayOneChar(13,1,'p');
DisplayOneChar(14,1,'a');
s=(shiwan-0x30)*10000 +(wan-0x30)*1000+(qian-0x30)*100+(bai-0x30)*10+(shi-0x30);
return s;
}
//*********************************************************
//******主程序********
//************** //
void main()
{
initEsp();
delay(50); //上電延時
InitLcd(); //液晶初始化
Init_BMP085(); //初始化BMP085
while(1) //循環(huán)
{
char ss[4];
uint zz;
Datatransfer ();
zz= bmp085Convert();
sprintf(ss,"%d",zz);
sendString(ss) ;
delay(1000);
}
}
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