手把手教你學TMS320F283356的CAN(共78頁pdf資料下載)

ID:383126 · 發(fā)表于 2018-8-5 15:41

講述TMS320F28335的CAN總線

關于本手冊本文檔描述了增強型局控制器域網(wǎng) (eCAN) 在F2833x 和 F2823x 器件。命名規(guī)則本文檔使用以下規(guī)則。• 顯示十六進制數(shù)時附帶一個后綴 h。例如，以下數(shù)字表示十六進制的 40（十進制為 64）：40h。德州儀器 (TI) 提供的相關文檔下列文檔描述了 F2833x 和 F2823x 器件和相關外設。

增強控制器局域網(wǎng)絡 (eCAN) 模塊在 C28x™ DSP 內(nèi)執(zhí)行，此模塊是一個完整的 CAN 控制器并且與 CAN2.0B 標準（有效）兼容。在電噪聲環(huán)境下，它使用確定的協(xié)議與其它控制器進行串行通信。借助于 32 個完全可配置的郵箱和時間戳功能，eCAN 模塊提供一個多用途且耐用的串行通信接口。eCAN 模塊在這份參考指南中是類型2eCAN。請參閱《TMS320x28xx, 28xxx DSP 外設參考指南》SPRU566中其它具有同類型 eCAN 模塊的器件列表來確定類型之間的區(qū)別，并獲得一個類型內(nèi)器件專用差異的列表。一些器件有第二 CAN 模塊，eCAN-B。 eCAN 一般被用來指代 CAN 模塊。在適當情況下，特定的模塊引用（A 或 B）會被使用。在 28xx/28xxx 的所有器件中，對于給定的 CAN 模塊，模塊寄存器使用同一個地址空間。

eCAN 與其他 TI CAN 模塊兼容eCAN 模塊和在 TMS470 中使用的“高端 CAN 控制器（HECC)”相同。 TMS470™ 系列微控制器，德州儀器（TI）對此類器件做出了一些細微改變。 eCAN 模塊特有多項增強功能（如增加了具有獨立接受屏蔽、時間戳等功能的郵箱數(shù)量），這些改進使 eCAN 模塊在性能上超過了 240x™ DSP 系列所特有的 CAN 模塊。所以，為 240x CAN 模塊編寫的代碼不能直接移植到 eCAN 上。然而，eCAN 沿循著 240x CAN 同樣的寄存器位布局結構和位功能（因為這兩個器件中都裝有寄存器）也就是說，在這兩種平臺上許多寄存器和位執(zhí)行一樣的功能。這就使得代碼的遷移變的相對容易，對于用 C 語言編寫的代碼更是如此。