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1.代碼，hex文件在L298文件夾
2.我的電腦會跳出錯誤信息，不用管，不影響仿真
3.實驗現(xiàn)象：直流電機先正轉(zhuǎn)一秒 暫停一秒 反轉(zhuǎn)一秒 如此反復(fù)
4.Arduino IDE 項目選項可導出hex,proteus可加載
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2018-8-9 16:03 上傳
- /*
- 為了看清電機的轉(zhuǎn)動，使用了 帶齒輪減速箱的微型馬達，
- 由于它的需要的電壓低，可以直接使用Arduino板上的5伏電壓。
-
- L298N也使Arduino板載 5伏電壓
-
- L298N電機驅(qū)動自己焊的
- */
-
- //這個電機驅(qū)動板使用數(shù)字端口4 5 6 7 控制電機
- //正確連接你的電機到M1+ M1- M2+ M2-
- //數(shù)字端口10 11 連接到L298N的使能端接口
- //下載代碼到Arduino/
- // 控制兩個直流電機的正反轉(zhuǎn)
- //本程序作用兩個直流電機先正轉(zhuǎn)一秒 暫停一秒 反轉(zhuǎn)一秒 如此反復(fù)
-
-
- int IN1=4;
- int IN2=5;
- int IN3=6;
- int IN4=7;
-
- int EN1=10;//使能端口1
- int EN2=11;//使能端口2
- //數(shù)字端口4與5為一組，6與7為另一組
- //數(shù)字端口10 11 作為直流電機的使能端
- void Motor1(boolean reverse)//電機1正轉(zhuǎn)
- {
- if (reverse) //正轉(zhuǎn)
- {
- digitalWrite(IN1,HIGH);
- digitalWrite(IN2,LOW);
- }
-
- else //反轉(zhuǎn)
- {
- digitalWrite(IN1,LOW);
- digitalWrite(IN2,HIGH);
- }
-
- }
-
- void Motor2(boolean reverse)//電機2轉(zhuǎn)動
- {
- if (reverse) //正轉(zhuǎn)
- {
- digitalWrite(IN3,HIGH);
- digitalWrite(IN4,LOW);
- }
-
- else //反轉(zhuǎn)
- {
- digitalWrite(IN3,LOW);
- digitalWrite(IN4,HIGH);
- }
-
- }
-
- void aa()//先正轉(zhuǎn)1秒停1秒后反轉(zhuǎn)1秒
- {
-
-
- //正轉(zhuǎn)
- digitalWrite(IN3,LOW);
- digitalWrite(IN4,HIGH);
- digitalWrite(IN1,LOW);
- digitalWrite(IN2,HIGH);
- delay(1000);
-
- //暫停一秒
- stopMotor(true);
- delay(1000);
- stopMotor(false);//恢復(fù)電機使能端高電平
-
-
- //反轉(zhuǎn)
- digitalWrite(IN3,HIGH);
- digitalWrite(IN4,LOW);
- digitalWrite(IN1,HIGH);
- digitalWrite(IN2,LOW);
-
-
- delay(1000);
- // 暫停
- stopMotor(true);
- delay(1000);
- stopMotor(false);
-
-
-
- }
-
- void stopMotor(boolean r)//電機停轉(zhuǎn)
- {
- if (r)
- {
- analogWrite(EN1,0);
- analogWrite(EN2,0);
- }
- else
- {
- analogWrite(EN1,255);
- analogWrite(EN2,255);
- }
- }
-
- void setup()
- {
- int i;
-
-
- for (i=4;i<=7;i++) //為Ardunio 電機驅(qū)動板
- pinMode(i,OUTPUT); //設(shè)置數(shù)字端口4,5,6,7為輸出模式
-
- for (i=4;i<=7;i++)
- digitalWrite(i,HIGH); //設(shè)置數(shù)字端口4,5,6,7為HIGH,電機保持不動
-
-
- pinMode(10,OUTPUT);//設(shè)置數(shù)字端口10 11為輸出模式
- pinMode(11,OUTPUT);
- Serial.begin(9600);
-
- }
-
- void loop()
- {
- aa();//兩個直流電機正轉(zhuǎn)1秒 暫停一秒 反轉(zhuǎn)一秒
-
-
- }
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