在平地上運(yùn)行的四輪小車怎么用MPU6050檢測小車轉(zhuǎn)彎時(shí)的角度？求原理和代碼

ID:329477 · 發(fā)表于 2018-8-9 18:27

ID:143249 · 發(fā)表于 2018-8-9 20:07

看偏航角就可以。用加速度和陀螺得到數(shù)據(jù)。

ID:377852 · 發(fā)表于 2018-8-12 16:10

不斷檢測轉(zhuǎn)角是否到位然后繼續(xù)轉(zhuǎn)彎

ID:329477 · 發(fā)表于 2018-12-23 18:00

你好，MPU6050可以精確計(jì)算小車轉(zhuǎn)向角度嗎？我采集到的偏航角有漂移，而且特別大

ID:329477 · 發(fā)表于 2018-12-23 18:01

18207662342 發(fā)表于 2018-8-12 16:10
不斷檢測轉(zhuǎn)角是否到位然后繼續(xù)轉(zhuǎn)彎

你好，我用MPU6050采集到的角度漂移比較大，怎么辦？

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在平地上運(yùn)行的四輪小車怎么用MPU6050檢測小車轉(zhuǎn)彎時(shí)的角度？求原理和代碼