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我想實現(xiàn)兩個單片機之間的通訊，a單片機是采集數(shù)據(jù)，發(fā)送數(shù)據(jù)，b單片機發(fā)出指令，a返回數(shù)據(jù)，b收到數(shù)據(jù)顯示出來（比如電流電壓剩余電量溫度），請問我該怎樣實現(xiàn)，有哪些步驟，目前我知道需要中斷，定時，還有發(fā)送模塊和接收模塊，通訊協(xié)議有，但是那個指令該怎么發(fā)還是不懂，boss催的急，沒那么多時間細(xì)看書，希望大家能推薦一下相關(guān)的知識點和C語言程序例子，不勝感激�。。�！
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