51單片機中斷連接紅外傳感器檢測物體如何實現(xiàn)？

ID:366033 · 發(fā)表于 2018-8-10 15:21

我現(xiàn)在想達到的目的是，利用紅外傳感器（檢測到物體為低電平，未檢測到則為高電平）未檢測到物體時執(zhí)行中斷，這該如何實現(xiàn)。
51單片機的中斷條件不是有低電平和下降沿兩種方式么？

ID:354282 · 發(fā)表于 2018-8-10 16:06

如果你是單純的檢測物體是否存在，非常簡單。只需要在單片機的某個IO端口接紅外二極管，然后在另外一個端口接紅外接收管，利用單片機的定時器和中斷功能檢測物體。如果你是檢測物體的輪廓，或者溫度等，復雜的多。簡單檢測有無物體存在，可以讓紅外二極管經(jīng)過限流電阻接入+5V，紅外二極管的陰極接單片機IO口。當單片機這個IO口輸出低電平的時候，紅外二極管被點亮。此時，與紅外發(fā)光二極管相對的接收二極管可以接受到信號并被單片機檢測到（中斷或者查詢方式實現(xiàn)）。電路連接的時候需要注意紅外接收二極管的極性。

ID:385059 · 發(fā)表于 2018-8-10 17:13

另外還取決于你用什么樣的紅外傳感器，如果是發(fā)射式，那么有物體的時候光耦接收管導通；如果是遮擋式，那么有物體的時候則是光耦接收管不導通。你可以用中斷模式來實現(xiàn)也可以用查詢模式，如果用中斷模式那么響應速度會比較快，但是有可能會有干擾的問題（尤其是下降沿觸發(fā)方式），如果物體移動速度飛快，則建議用這種模式；用查詢模式則可以檢測物體移動不那么快的物體，代碼相對簡單，還有充裕的時間進行抗干擾處理（延時再檢測或多次檢測確認）。

ID:366033 · 發(fā)表于 2018-8-10 15:32

也就是想問有什么方式使它高電平中斷

ID:241249 · 發(fā)表于 2018-8-10 15:36

是監(jiān)測到物體中斷吧

ID:366033 · 發(fā)表于 2018-8-10 15:37

也就是如何實現(xiàn)高電平觸發(fā)中斷

ID:354282 · 發(fā)表于 2018-8-10 15:50

51單片機有兩個外部中斷申請輸入端：INT0 和 INT1。 51單片機的外部中斷，分為低電平觸發(fā)和下降沿觸發(fā)。在單片機內(nèi)部，分別由控制位 IT0 和 IT1 來控制。復位時，IT0/1 都為 0，即默認為低電平觸發(fā)。一般來說，外設第一次向單片機申請外部中斷時，單片機使用那種觸發(fā)方式，并無什么差別。但是，返回主程序后，如果外部申請信號仍然是低電平，就有區(qū)別了。在采用低電平觸發(fā)時，單片機執(zhí)行了一條主程序的指令后，就會又重新進入中斷程序。而采用下降沿觸發(fā)時，即使 INT0/1 引腳仍然是低電平，單片機也不會重新進入中斷程序。如果外設想要申請第二次中斷，必須是先恢復高電平，重新再送來一次下降沿才行。那么，為了避免僅僅來了一次申請，就產(chǎn)生多次中斷的現(xiàn)象，還是應該采用下降沿觸發(fā)中斷的方式。如果非要使用低電平觸發(fā)呢，那必須在退出前，反復的檢測中斷輸入端的電平。只有當外設撤消了中斷申請之后，再退出中斷程序，這才能避免多次的重新中斷。到底應該采用那種觸發(fā)方式，這個確實是應該根據(jù)外設的特點來選取。但是在多數(shù)場合，采用下降沿觸發(fā)方式，還是比較適用的。即在復位后，應該先執(zhí)行：　　SETB IT0 　　SETB IT1