各位大神，我現(xiàn)在在做一個(gè)智能小車，用兩個(gè)L9110s模塊驅(qū)動(dòng)四個(gè)馬達(dá)，代碼如下，我....

ID:376237 · 發(fā)表于 2018-8-11 10:31

代碼一，與代碼二前進(jìn)鍵和后退鍵正好相反，但我寫的應(yīng)該是一樣的，為什么不行呢？
代碼如下：
代碼一：
#include<reg51.h>
#define m12 P1//p1口控制左側(cè)兩個(gè)馬達(dá)，只用0到3四個(gè)口
#define m34 P0//p0口控制右側(cè)兩個(gè)馬達(dá)
sbit k1=P3^0;//前進(jìn)
sbit k2=P3^1;//后退
sbit k3=P3^2;//停止
void delay(unsigned long i)
{
while(i--);
}
void qj()//前進(jìn)函數(shù)
{
m12=m34=10; //0000 1010
}
void ht()//后退函數(shù)
{
m12=m34=5;//0000 0101
}
void tz()//停止函數(shù)
{
m12=m34=0;
}

void keyscan()//按鍵掃描
{
if(k1==0)

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各位大神，我現(xiàn)在在做一個(gè)智能小車，用兩個(gè)L9110s模塊驅(qū)動(dòng)四個(gè)馬達(dá)，代碼如下，我....

各位大神，我現(xiàn)在在做一個(gè)智能小車，用兩個(gè)L9110s模塊驅(qū)動(dòng)四個(gè)馬達(dá)，代碼如下，我....