附檔是一份CAN入門教程，分享給大家。
1. 概要本資料是面向 CAN 總線初學者的 CAN 入門書。對 CAN 是什么、CAN 的特征、標準規(guī)格下的位置分布等、CAN 的概要及 CAN 的協(xié)議進行了說明。2. 使用注意事項本資料對博世（BOSCH）公司所提出的 CAN 概要及協(xié)議進行了歸納，可作為實際應用中的參考資料。對于具有 CAN 功能的產(chǎn)品不承擔任何責任。
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3. CAN 是什么？
CAN 是 Controller Area Network 的縮寫（以下稱為 CAN），是 ISO*1 國際標準化的串行通信協(xié)議。
在當前的汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)
被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構成的情況很
多，線束的數(shù)量也隨之增加。為適應“減少線束的數(shù)量”、“通過多個 LAN，進行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需
要，1986 年德國電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的 CAN 通信協(xié)議。此后，CAN 通過 ISO11898 及 ISO11519 進
行了標準化，現(xiàn)在在歐洲已是汽車網(wǎng)絡的標準協(xié)議。
現(xiàn)在，CAN 的高性能和可靠性已被認同，并被廣泛地應用于工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療設備、工業(yè)設備等方面。
圖 1 是車載網(wǎng)絡的構想示意圖。CAN 等通信協(xié)議的開發(fā)，使多種 LAN 通過網(wǎng)關進行數(shù)據(jù)交換得以實現(xiàn)。
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3.2 總線拓撲圖
CAN 控制器根據(jù)兩根線上的電位差來判斷總線電平�？偩�電平分為顯性電平和隱性電平，二者必居其一。發(fā)
送方通過使總線電平發(fā)生變化，將消息發(fā)送給接收方。
圖 3 是 CAN 的連接示意圖
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