stm32F429 pwm輸出實(shí)驗(yàn)

ID:384306 · 發(fā)表于 2018-8-13 14:19

#include "timer.h"
#include "led.h"

//修改說明
//V1.1 20160106
//新增TIM3_PWM_Init函數(shù),用于PWM輸出
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler;       //定時(shí)器3PWM句柄
TIM_OC_InitTypeDef TIM3_CH4Handler;          //定時(shí)器3通道4句柄

//TIM3 PWM部分初始化
//PWM輸出初始化
//arr：自動重裝值
//psc：時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM3_Handler.Instance=TIM3;          //定時(shí)器3
TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;    //定時(shí)器分頻
TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上計(jì)數(shù)模式
TIM3_Handler.Init.Period=arr;       //自動重裝載值
TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&TIM3_Handler);    //初始化PWM

TIM3_CH4Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式選擇PWM1
TIM3_CH4Handler.Pulse=arr/2;          //設(shè)置比較值,此值用來確定占空比，默認(rèn)比較值為自動重裝載值的一半,即占空比為50%
TIM3_CH4Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW; //輸出比較極性為低
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CH4Handler,TIM_CHANNEL_4);//配置TIM3通道4

HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_4);//開啟PWM通道4
}

int main(void)
{
u8 dir=1;
u16 led0pwmval=0;
HAL_Init();                   //初始化HAL庫
Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); //設(shè)置時(shí)鐘,180Mhz
delay_init(180);             //初始化延時(shí)函數(shù)
uart_init(115200);             //初始化USART
LED_Init();                   //初始化LED
TIM3_PWM_Init(500-1,90-1);    //90M/90=1M的計(jì)數(shù)頻率，自動重裝載為500，那么PWM頻率為1M/500=2kHZ
while(1)
{
            delay_ms(10);
            if(dir)led0pwmval++;                               //dir==1 led0pwmval遞增
            else led0pwmval--;                               //dir==0 led0pwmval遞減
            if(led0pwmval>300)dir=0;                      //led0pwmval到達(dá)300后，方向?yàn)檫f減
            if(led0pwmval==0)dir=1;                      //led0pwmval遞減到0后，方向改為遞增
            TIM_SetTIM3Compare4(led0pwmval);       //修改比較值，修改占空比
}
}

//定時(shí)器底層驅(qū)動，時(shí)鐘使能，引腳配置
//此函數(shù)會被HAL_TIM_PWM_Init()調(diào)用
//htim:定時(shí)器句柄
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
      __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();                      //使能定時(shí)器3
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                      //開啟GPIOB時(shí)鐘

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_1;                //PB1
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;       //復(fù)用推挽輸出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;       //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;    //高速
      GPIO_Initure.Alternate= GPIO_AF2_TIM3;       //PB1復(fù)用為TIM3_CH4
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
}

//設(shè)置TIM通道4的占空比
//compare:比較值
void TIM_SetTIM3Compare4(u32 compare)
{
      TIM3->CCR4=compare;
}

ID:659734 · 發(fā)表于 2020-1-16 14:52

無語，正點(diǎn)原子的標(biāo)準(zhǔn)代碼，能不能發(fā)高級定時(shí)器的

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