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計(jì)數(shù)傳感器 Arduino VCC 5V GND GND OUT D3 ==接線示意圖== ==例子程序== Int speedPin=3;//定義數(shù)字3接口
int cntValue=0; void setup ()
{
pinMode(speedPin,INPUT);//3號(hào)數(shù)字口設(shè)置為輸入狀態(tài) Serial.begin(9600); Serial.println("Speed Count\n"); } void loop()
{ //判斷是否被遮擋 if(digitalRead(speedPin)==0) {cntValue++;//計(jì)數(shù)增加 Serial.println(cntValue);//串口輸出計(jì)數(shù)值 while(digitalRead(speedPin)==0);//等待遮擋結(jié)束 } } ==程序效果== 通過遮擋槽型光耦傳感器，不斷計(jì)數(shù)。 U型測速模塊的使用
今天做了一個(gè)電機(jī)測速實(shí)驗(yàn)！實(shí)驗(yàn)元件： U型測速模塊 TT馬達(dá)和測速碼盤 標(biāo)準(zhǔn)電源（3V和6V）
使用了淘寶上很便宜的TT馬達(dá)，下圖為TT馬達(dá)的幾個(gè)基本參數(shù)：  我本次使用的是1：48的減速比電機(jī)，其他兩個(gè)都沒有測試~~~
下面是U型測速模塊圖片：
電路：（電路圖就不畫了，接線很簡單）
將上面的U型測速模塊接好，G接GND、V接5V、S接數(shù)字引腳2或者3（使用中斷，只能接這兩個(gè)腳），
然后將碼盤和TT馬達(dá)安裝在一起，就可以試驗(yàn)了。
接好后，用一個(gè)遮擋物放在U型開關(guān)之間，模塊上的LED點(diǎn)亮，無遮擋物時(shí)，LED不亮；
利用這一原理，當(dāng)信號(hào)輸出變化一次就計(jì)數(shù)一次，再經(jīng)過一些列的換算就可以得到轉(zhuǎn)速了~~
下面我們看下程序，將其復(fù)制到Arduino IDE中，燒寫入U(xiǎn)NO中：/*********************************************************************** * 電機(jī)測速 * 使用millis（）函數(shù)，記錄時(shí)間，單位為毫秒 * 使用中斷函數(shù)，當(dāng)引腳電平改變時(shí)觸發(fā)，計(jì)數(shù)一次 * 以1:48減速電機(jī)、20孔的碼盤為例 * 將得到的值Val除以40，得到轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù) * 除以當(dāng)時(shí)的時(shí)間，因?yàn)闀r(shí)間單位為毫秒，除以60000轉(zhuǎn)換為分 * 這時(shí)候得到電機(jī)轉(zhuǎn)速Speed ，單位 轉(zhuǎn)/分 * 注意；測出來的值會(huì)有些誤差，比實(shí)際值大，是因?yàn)榇a盤與電機(jī)軸有一定距離 * BY YFROBOT ************************************************************************/ //設(shè)置模塊引腳接到數(shù)字引腳2（程序用到中斷函數(shù)，UNO中斷引腳為數(shù)字引腳2和3） int U_Pin = 2; float Val = 0; //設(shè)置變量Val，計(jì)數(shù) float time; //設(shè)置變量time，計(jì)時(shí) float Speed; //設(shè)置變量Speed，存儲(chǔ)轉(zhuǎn)速 void setup(){ Serial.begin(9600); attachInterrupt(0,count,CHANGE); //引腳電平發(fā)生改變時(shí)觸發(fā) } void loop(){ time = millis(); Speed = (Val/40)/(time/60000) ; Serial.println(Speed); } void count(){ Val += 1; } 接上電源，測試結(jié)果結(jié)果如下（3V與6V，單位為轉(zhuǎn)/分）：
 
測試結(jié)果與上面的表中有些誤差，這是因?yàn)榇a盤有直徑，測試結(jié)果是碼盤的轉(zhuǎn)速，你也可以將結(jié)果再換算下，應(yīng)該就可以得到電機(jī)的轉(zhuǎn)速了~~~
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2018-8-16 01:40 上傳
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智能小車測速模塊 碼盤計(jì)數(shù) 測速傳感器模塊 送測試程序.rar
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2018-8-15 19:29 上傳
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