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鴛鴦超聲波使用說(shuō)明
stm32源程序：
- /*!
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- * 除注明出處外，以下所有內(nèi)容版權(quán)均屬野火科技所有，未經(jīng)允許，不得用于商業(yè)用途，
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- *
- * @file main.c
- * @brief 野火K60 平臺(tái)主程序
- * @author 野火科技
- * @version v5.0
- * @date 2013-07-18
- */
- #include "common.h"
- #include "include.h"
- #define TRIG PTD2
- #define ECHG PTD1
- #define FLAGWAIT 0xFFFFF
- /*!
- * @brief main函數(shù)
- * @since v5.0
- * @note 野火 PIT 計(jì)時(shí)實(shí)驗(yàn)
- */
- void main()
- {
- uint32 timevar;
- uint32 flag;
- gpio_init(TRIG,GPO,0);
- gpio_init(ECHG,GPI,0);
-
- while(1)
- {
- flag = 0;
- gpio_set(TRIG,1); //產(chǎn)生觸發(fā)脈沖
- pit_delay_us(PIT1,15);
- gpio_set(TRIG,0);
-
- while(gpio_get(ECHG) == 0); //等待電平變高，低電平一直等待
- pit_time_start (PIT0); //開(kāi)始計(jì)時(shí)
- while(gpio_get(ECHG) == 1) //等待電平變低，高電平一直等待
- {
- flag++;
- if(flag >FLAGWAIT)
- {
- break;
- }
- };
-
- timevar = pit_time_get_us (PIT0); //停止計(jì)時(shí)，獲取計(jì)時(shí)時(shí)間
- if(flag <FLAGWAIT )
- {
- timevar = timevar * 340 /2/1000;
-
- if(timevar > 5)
- {
- printf("\n\n距離為：%dmm",timevar); //打印延時(shí)時(shí)間
- }
- }
-
- DELAY_MS(1000);
- }
- }
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PIT_計(jì)時(shí)_超聲波.rar
(920.49 KB, 下載次數(shù): 14)
2018-8-16 22:48 上傳
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