基于stm32的智能小車PWM調(diào)速源程序

ID:383648 · 發(fā)表于 2018-8-17 06:56

這個(gè)是我最近做的比賽中的一個(gè)很簡(jiǎn)單的程序，分享給大家。

利用我們的pwm進(jìn)行實(shí)現(xiàn)

int main(void)
{


      delay_init();                   /延時(shí)初始化
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);       /優(yōu)先級(jí)
      uart_init(115200);       /串口初始化


      TIM2_PWM_Init(899,0);       //不分頻。pwm頻率=72000000/900=80Khz
   TIM4_PWM_Init(899,0);

while(1)
      {

            TIM_SetCompare1(TIM2,800);
            TIM_SetCompare2(TIM2,0);


            TIM_SetCompare3(TIM2,800);
            TIM_SetCompare4(TIM2,0);

            TIM_SetCompare1(TIM4,800);
            TIM_SetCompare2(TIM4,0);


            TIM_SetCompare3(TIM4,800);
            TIM_SetCompare4(TIM4,0);
      }
}

ID:259898 · 發(fā)表于 2018-10-11 20:22

怎么接線？

ID:267330 · 發(fā)表于 2018-10-10 07:35

想看看但是沒有黑筆

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基于stm32的智能小車PWM調(diào)速源程序

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