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兩路搖桿遙控小車

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樓主
ID:342294 發(fā)表于 2018-8-21 16:52 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
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     誰會  或者誰有用兩路AD搖桿 采集搖桿AD電壓信號 作為遙控信號發(fā)送給  小車  小車接收信號做出相應(yīng)動作 有PWM調(diào)速   這里用到可以用STC12單片機因為這個單片機有內(nèi)部AD   或者接AD芯片 這樣比較準(zhǔn)確  搖桿推到底則速度最大  放開搖桿  搖桿歸位  相應(yīng)速度為0  分為前進后退及左轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn)搖桿X軸為對應(yīng)的左右轉(zhuǎn)    Y軸為前進后退   搖桿的幅度控制著車速占空比的大小   
發(fā)送模塊可以是藍牙模塊  或者是  NRF2401  小車驅(qū)動用普通的298

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沙發(fā)
ID:366559 發(fā)表于 2018-8-21 21:55 | 只看該作者
AD采集,如果channel不夠可以模擬開關(guān),然后濾波(數(shù)字濾波),當(dāng)數(shù)據(jù)有較大變化的時候發(fā)送信號,改變PWM duty。小車那邊是自己的單片機還是模塊,反正數(shù)據(jù)要有一定格式就是了。
最后,我覺得這個項目不難,但是工作量還是有的,除非有現(xiàn)成的庫,所以懸賞太少了吧?

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