菜鳥求教:MPU-60X0寄存器資料里的字節(jié)位置看不懂

ID:385004 · 發(fā)表于 2018-8-21 18:47

MPU-6050寄存器字節(jié)部分類似

ACCEL_XOUT[7:0]

的怎么看？資料是到哪里查？

ID:310519 · 發(fā)表于 2018-8-21 20:30

不太明白你問的問題，按我對你的問題的理解：

mpu6050集成了3 軸陀螺儀和3軸加速度計，每個軸的AD 是16位的。

比如，ACCEL_YOUT[15:8]是加速度Y軸的高8位，ACCEL_YOUT[7:0]是低8位。

ACCEL_YOUT[15:0] 是完整的Y軸數(shù)據(jù)。

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