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火焰報警實驗 一、火焰?zhèn)鞲衅鹘榻B 1、認(rèn)識火焰?zhèn)鞲衅?/strong> 火焰?zhèn)鞲衅鳎醇t外接收三極管）是機器人專門用來搜尋火源的傳感器，本傳感器對火焰特別靈敏。實物如圖： 2、工作原理
火焰?zhèn)鞲衅骼眉t外線對火焰非常敏感的特點，使用特制的紅外線接收管來檢測火焰，然后把火焰的亮度轉(zhuǎn)化為高低變化的電平信號，輸入到中央處理器，中央處理器根據(jù)信號的變化做出相應(yīng)的程序處理。 3、火焰?zhèn)鞲衅鞯倪B線
紅外接收三極管的短引線端為負(fù)極，長引線端為正極。按照下圖將負(fù)極接到5V接口中，然后將正極和10K電阻相連，電阻的另一端接到GND接口中，最后從火焰?zhèn)鞲衅鞯恼龢O端所在列接入一根跳線，跳線的另一端接在模擬口中。
如圖 
二、火焰報警實驗
1、實驗器件 火焰?zhèn)鞲衅鳎?個
蜂鳴器：1個 10K電阻：1個 多彩面包板實驗跳線：若干 2、實驗連線
1）蜂鳴器的連接 首先 按照Arduino教程將控制板、prototype板子、面包板連接好，下載線接好。從實驗盒中取出蜂鳴器，按照第二節(jié)實驗蜂鳴器的連接方法，將蜂鳴器連接到數(shù)字第八口。完成蜂鳴器的連接。 2）火焰?zhèn)鞲衅鞯倪B接 從實驗盒中取出火焰?zhèn)鞲衅鳎凑毡竟?jié)所講述的火焰?zhèn)鞲衅鞯慕泳�方法，將火焰?zhèn)鞲衅鹘拥侥M5口。完成整個實驗的連線。  3、實驗原理
在有火焰靠近和沒有火焰靠近兩種情況下，模擬口讀到的電壓值是有變化的。實際用萬用表測量可知，在沒有火焰靠近時，模擬口讀到癿電壓值為0.3V左右；當(dāng)有火焰靠近時，模擬口讀到癿電壓值為1.0V左右，火焰靠近距離越近電壓值越大。 所以在程序一開始，我仧可以先存儲一個沒有火焰時模擬口的電壓值i。接著不斷的循環(huán)讀取模擬口電壓值j、同存儲的值做差值k=j-i、差值k不0.6v做比較。差值k如果大于0.6V（數(shù)字二迕制值為123），則判斷有火焰靠近讓蜂鳴器發(fā)出聲音以作報警；如果差值小于0.6v則蜂鳴器不響。
4、程序代碼 int flame=A5;//定義火焰接口為模擬0 接口 int Beep=8;//定義蜂鳴器接口為數(shù)字7 接口 int val=0;//定義數(shù)字變量 val void setup() { pinMode(Beep,OUTPUT);//定義LED 為輸出接口 pinMode(flame,INPUT);//定義蜂鳴器為輸入接口 Serial.begin(9600);//設(shè)定波特率為9600 } void loop() { val=analogRead(flame);//讀取火焰?zhèn)鞲衅鞯哪M值 Serial.println(val);//輸出模擬值，并將其打印出來 if(val>=600)//當(dāng)模擬值大于600 時蜂鳴器鳴響 { digitalWrite(Beep,HIGH); } else { digitalWrite(Beep,LOW); } }
5、下載程序 按照arduino教程中癿程序下載方法將本程序下載到實驗板中。 6、程序功能
本程序可以模擬在有火焰時報警癿情冴，在沒有火焰時一切正常，當(dāng)有火焰時立刻報警做出提示
完整的Word格式文檔51黑下載地址：
例程14-火焰報警.doc
(1.61 MB, 下載次數(shù): 28)
2018-8-26 17:39 上傳
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