火焰報(bào)警實(shí)驗(yàn) 一、火焰?zhèn)鞲衅鹘榻B 1、認(rèn)識(shí)火焰?zhèn)鞲衅?/strong> 火焰?zhèn)鞲衅鳎醇t外接收三極管)是機(jī)器人專門用來搜尋火源的傳感器,本傳感器對(duì)火焰特別靈敏。實(shí)物如圖: 2、工作原理
火焰?zhèn)鞲衅骼眉t外線對(duì)火焰非常敏感的特點(diǎn),使用特制的紅外線接收管來檢測(cè)火焰,然后把火焰的亮度轉(zhuǎn)化為高低變化的電平信號(hào),輸入到中央處理器,中央處理器根據(jù)信號(hào)的變化做出相應(yīng)的程序處理。 3、火焰?zhèn)鞲衅鞯倪B線
紅外接收三極管的短引線端為負(fù)極,長(zhǎng)引線端為正極。按照下圖將負(fù)極接到5V接口中,然后將正極和10K電阻相連,電阻的另一端接到GND接口中,最后從火焰?zhèn)鞲衅鞯恼龢O端所在列接入一根跳線,跳線的另一端接在模擬口中。
如圖
二、火焰報(bào)警實(shí)驗(yàn)
1、實(shí)驗(yàn)器件 火焰?zhèn)鞲衅鳎?個(gè)
蜂鳴器:1個(gè) 10K電阻:1個(gè) 多彩面包板實(shí)驗(yàn)跳線:若干 2、實(shí)驗(yàn)連線
1)蜂鳴器的連接 首先 按照Arduino教程將控制板、prototype板子、面包板連接好,下載線接好。從實(shí)驗(yàn)盒中取出蜂鳴器,按照第二節(jié)實(shí)驗(yàn)蜂鳴器的連接方法,將蜂鳴器連接到數(shù)字第八口。完成蜂鳴器的連接。 2)火焰?zhèn)鞲衅鞯倪B接 從實(shí)驗(yàn)盒中取出火焰?zhèn)鞲衅鳎凑毡竟?jié)所講述的火焰?zhèn)鞲衅鞯慕泳方法,將火焰?zhèn)鞲衅鹘拥侥M5口。完成整個(gè)實(shí)驗(yàn)的連線。  3、實(shí)驗(yàn)原理
在有火焰靠近和沒有火焰靠近兩種情況下,模擬口讀到的電壓值是有變化的。實(shí)際用萬用表測(cè)量可知,在沒有火焰靠近時(shí),模擬口讀到癿電壓值為0.3V左右;當(dāng)有火焰靠近時(shí),模擬口讀到癿電壓值為1.0V左右,火焰靠近距離越近電壓值越大。 所以在程序一開始,我仧可以先存儲(chǔ)一個(gè)沒有火焰時(shí)模擬口的電壓值i。接著不斷的循環(huán)讀取模擬口電壓值j、同存儲(chǔ)的值做差值k=j-i、差值k不0.6v做比較。差值k如果大于0.6V(數(shù)字二迕制值為123),則判斷有火焰靠近讓蜂鳴器發(fā)出聲音以作報(bào)警;如果差值小于0.6v則蜂鳴器不響。
4、程序代碼 int flame=A5;//定義火焰接口為模擬0 接口 int Beep=8;//定義蜂鳴器接口為數(shù)字7 接口 int val=0;//定義數(shù)字變量 val void setup() { pinMode(Beep,OUTPUT);//定義LED 為輸出接口 pinMode(flame,INPUT);//定義蜂鳴器為輸入接口 Serial.begin(9600);//設(shè)定波特率為9600 } void loop() { val=analogRead(flame);//讀取火焰?zhèn)鞲衅鞯哪M值 Serial.println(val);//輸出模擬值,并將其打印出來 if(val>=600)//當(dāng)模擬值大于600 時(shí)蜂鳴器鳴響 { digitalWrite(Beep,HIGH); } else { digitalWrite(Beep,LOW); } }
5、下載程序 按照arduino教程中癿程序下載方法將本程序下載到實(shí)驗(yàn)板中。 6、程序功能
本程序可以模擬在有火焰時(shí)報(bào)警癿情冴,在沒有火焰時(shí)一切正常,當(dāng)有火焰時(shí)立刻報(bào)警做出提示
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例程14-火焰報(bào)警.doc
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2018-8-26 17:39 上傳
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