哪位大神有電機(jī)PID的算法相關(guān)文檔？求文檔或者算法

ID:47711 · 發(fā)表于 2018-8-29 15:23

如題，想自己研究學(xué)習(xí)電機(jī)算法，但是沒什么思路。

ID:1 · 發(fā)表于 2018-8-30 02:28

本壇搜索pid會(huì)找到很多

ID:164602 · 發(fā)表于 2018-8-30 08:03

在本論壇的“喵嗚兩輪自平衡小車”中，有教學(xué)視頻——很清楚，有算法，有編程指導(dǎo)（公式）。

ID:391442 · 發(fā)表于 2018-8-30 09:11

http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-90833-1.html
這貼提供的書籍很不錯(cuò)，可供參考

ID:300998 · 發(fā)表于 2018-8-30 09:44

說具體點(diǎn)？電機(jī)算法多了去了，有FOC算法、SVPWM算法、PID算法……不過這些算法網(wǎng)上一搜一大堆，最主要的還是自己動(dòng)起手來做，不要想著學(xué)會(huì)了再去做，只有做了才能學(xué)會(huì)

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