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堪稱一絕的“IO口掃鍵”法-單片機(jī)端口不夠用時(shí)鍵盤掃描方法

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樓主
ID:392682 發(fā)表于 2018-9-2 21:09 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
發(fā)現(xiàn)一個(gè)高級(jí)的鍵盤掃描方法,一起學(xué)習(xí)下

在做項(xiàng)目(工程)的時(shí)候,我們經(jīng)常要用到比較多的按鍵,而且 IO 資源緊張,于是我們就想方設(shè)法地在別的模塊中節(jié)省 IO 口,好不容易擠出一兩個(gè) IO 口,卻發(fā)現(xiàn)仍然不夠用,實(shí)在沒辦法了就添加一個(gè) IC 來掃鍵。一個(gè) IC 雖然價(jià)格不高,但對(duì)于大批量生產(chǎn)而且產(chǎn)品利潤低的廠家來說,這是一筆不菲的開支!


那,我們能不能想到比較好的掃鍵方法:用最少的 IO 口,掃最多的鍵?可以嗎?舉個(gè)例:給出 5 個(gè) IO 口,能掃多少鍵?有人說是 2*3=6 個(gè),如圖一:







對(duì),大部分技術(shù)參考書都這么做,我們也經(jīng)常這樣做:用 3 個(gè) IO 口作行掃描,2 個(gè) IO 作列檢測(cè)(為方便描述,我們約定:設(shè)置某一 IO 口輸出為“0”――稱其為“掃某 IO 口”)。用行線輸出掃鍵碼,列線檢測(cè)是否有按鍵的查詢方法進(jìn)行掃鍵。掃鍵流程:在行線依次輸出 011,101,110 掃鍵值,行線每輸出一個(gè)掃鍵值,列線檢測(cè)一次。當(dāng)列線檢測(cè)到有按鍵時(shí),結(jié)合輸出的掃鍵值可以判斷相應(yīng)的按鍵。


但是,5 個(gè) IO 真的只能掃 6 個(gè)鍵嗎?有人說可以掃 9 個(gè),很聰明!利用行 IO 與地衍生 3 個(gè)鍵(要注意上拉電阻),如圖二:




掃鍵流程:先檢測(cè) 3 個(gè)行 IO 口,對(duì) K1’,K2’,K3’進(jìn)行掃鍵,之后如上述 2*3掃鍵流程。5 個(gè) IO 口能掃 9 個(gè)鍵,夠厲害吧,足足比 6 個(gè)鍵多了 1/2!

動(dòng)動(dòng)腦,還能不能再多掃幾個(gè)?就幾個(gè)?一個(gè)也行!好,再想一下,硬是被逼出來了!如圖三:




不多不少,正好 10 個(gè)鍵!這種掃鍵方式比較少見吧!漂亮!掃鍵流程:設(shè) IO1 輸出為“0”,檢測(cè) IO2…IO5,若判斷有相應(yīng)健按下,則可知有健;若無鍵,則繼續(xù)掃鍵:設(shè) IO2 輸出為“0”,檢測(cè) IO3,IO4,IO5,判斷有無鍵按下,如此類推。這里應(yīng)注意:當(dāng)掃某一 IO 口(輸出為“0”)時(shí),不要去檢測(cè)已經(jīng)掃過的 IO 口。如:此時(shí)設(shè)置 IO2 輸出為“0”,依次檢測(cè) IO3,IO4,IO5,但不要去檢測(cè)IO1,否則會(huì)出錯(cuò)(為什么,請(qǐng)思考)。


感覺怎么樣?不錯(cuò)吧!讓我們?cè)倏纯磮D三,好有成就感!看著,看著……又看到了什么?



快!見圖四:





真強(qiáng)!被您看出 20 個(gè)鍵!多了一個(gè)對(duì)稱的三角形。可是,像這樣的排列能正確掃 20 個(gè)鍵嗎?回答是肯定的:不能!上下三角形相互對(duì)稱,其對(duì)稱掃出的鍵無法區(qū)別。有沒有注意到分析圖三時(shí)提到的注意點(diǎn)?(à“當(dāng)掃某 IO 口時(shí),不要去檢測(cè)已經(jīng)掃過的 IO 口,否則會(huì)出錯(cuò)”)

我們分析一下圖四:當(dāng) IO1 輸出“0”時(shí),按下 K11 或 K11’鍵都能被 IO2 檢測(cè)到,但 IO2 檢測(cè)卻無法區(qū)別 K11 和 K11’鍵!同理,不管掃哪個(gè) IO 口,都有兩個(gè)對(duì)稱的鍵不能區(qū)分。


我們假想,如果能把對(duì)稱鍵區(qū)分開來,我們就能正常地去判斷按鍵。我們?cè)谒伎?:
有沒有單向?qū)ㄐ云骷坑!見圖五!





很巧妙的思路!利用二極管的單向?qū)ㄐ,區(qū)別兩個(gè)對(duì)稱鍵。掃鍵思路:對(duì)逐個(gè) IO 口掃鍵,其他四個(gè) IO 口可以分別檢測(cè)其所在的四個(gè)按鍵。這樣,就不會(huì)有分析圖三時(shí)提到的注意點(diǎn)。


夠酷吧!等等,大家先別滿足現(xiàn)狀,我們?cè)倏匆幌聢D二,是不是有點(diǎn)啟發(fā)?對(duì),我們?cè)俜治鲆幌隆坝?5 個(gè) IO 口對(duì)地衍生的 5 個(gè)鍵”。看圖六:




25 個(gè)鍵!5 個(gè) IO 口掃出 25 個(gè)鍵!先別激動(dòng),我們?cè)俜治鲆幌滤目尚行,分析通得過才能真正使用。假設(shè)掃鍵流程:先掃對(duì)地的 5 個(gè)鍵,再如圖五掃鍵。先掃對(duì)地 5 個(gè)鍵,判斷沒有按鍵,接著對(duì)逐一對(duì) IO 口進(jìn)行掃鍵。但當(dāng)對(duì)某一 IO 口掃鍵時(shí),如果有對(duì)地的鍵按下,這時(shí)有可能會(huì)誤判按鍵,因?yàn)閷?duì)地鍵比其他鍵有更高的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。例如:掃 IO1,IO1 輸出“0”,恰好此時(shí) K62 按下,IO2 檢測(cè)到有按鍵,那就不能判斷是 K11 還是 K62。我們可以在程序上避免這種按鍵誤判 :若 IO2 檢測(cè)到有按鍵,那下一步就去判斷是否有對(duì)地鍵按下,如果沒有,那就可以正確地判斷是 K11 了。


我們小結(jié)掃鍵個(gè)數(shù) S:

S = (N-1)*N + N ――啟用二極管

S = (N-1)*N /2 + N ――省掉二極管

經(jīng)典嗎?太經(jīng)典了。「嬖V大家一個(gè)小道消息:第一個(gè)設(shè)計(jì)出此電路的人是一個(gè)美國大佬,他(她?)還為此申請(qǐng)了專利!



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堪稱一絕的按鍵掃描.doc (993 KB, 下載次數(shù): 63)


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ID:386381 發(fā)表于 2018-9-3 07:29 來自手機(jī) | 只看該作者
太精彩了
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板凳
ID:387593 發(fā)表于 2018-9-3 09:30 | 只看該作者
圖三,我想了半天還是不知道為什么不能去檢測(cè)已經(jīng)掃描過的IO,請(qǐng)教了
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地板
ID:392682 發(fā)表于 2018-9-3 12:59 | 只看該作者
xiansr 發(fā)表于 2018-9-3 09:30
圖三,我想了半天還是不知道為什么不能去檢測(cè)已經(jīng)掃描過的IO,請(qǐng)教了

我也還沒看懂,我再看看,感覺可以呀
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5#
ID:392682 發(fā)表于 2018-9-3 13:43 | 只看該作者
xiansr 發(fā)表于 2018-9-3 09:30
圖三,我想了半天還是不知道為什么不能去檢測(cè)已經(jīng)掃描過的IO,請(qǐng)教了

放棄了,感覺也可以掃描呀

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6#
ID:135640 發(fā)表于 2018-9-4 10:36 | 只看該作者
講得清楚,感覺最高級(jí)的按鍵了,請(qǐng)收下小弟。
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7#
ID:383374 發(fā)表于 2019-1-22 20:12 來自手機(jī) | 只看該作者
高級(jí)了,可有代碼嗎
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8#
ID:149642 發(fā)表于 2019-8-16 10:49 來自手機(jī) | 只看該作者
電位法了解一下吧,騷年
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9#
ID:504404 發(fā)表于 2020-4-27 21:46 | 只看該作者
厲害啊,學(xué)習(xí)了
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10#
ID:441351 發(fā)表于 2022-8-22 20:40 來自手機(jī) | 只看該作者
lksbbs 發(fā)表于 2019-8-16 10:49
電位法了解一下吧,騷年

點(diǎn)位法容易受干擾
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11#
ID:290373 發(fā)表于 2022-8-22 22:00 | 只看該作者
精彩,學(xué)習(xí)了
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12#
ID:624769 發(fā)表于 2022-8-23 21:41 來自手機(jī) | 只看該作者
哎,這些二極管,上拉電阻也不少錢了吧? 花0.3元,買一個(gè)tm1650,可以連接28個(gè)按鍵,只要兩個(gè)io,比這省時(shí),省力,省io,還省系統(tǒng)資源。不是說矩陣鍵盤不好,幾個(gè)按鍵的時(shí)候小范圍用一下就可以了,按鍵真要多了,io又緊張的話,深挖的意義真的不大~
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13#
ID:712493 發(fā)表于 2022-8-24 08:12 | 只看該作者
這算榨干了每個(gè)IO的邏輯潛力了,但這是沒有靈魂的(兩鍵被同時(shí)按下有可能什么都不知道了)
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14#
ID:491577 發(fā)表于 2022-8-24 08:33 | 只看該作者
用1個(gè)ADC腳,想要50按鍵沒問題,再多按鍵建議用電腦鍵盤,PS2接口只要兩個(gè)IO口,101鍵。超過10個(gè)按鍵不建議用矩陣按鍵。
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15#
ID:712493 發(fā)表于 2022-8-29 20:55 | 只看該作者
hhh402 發(fā)表于 2022-8-24 08:33
用1個(gè)ADC腳,想要50按鍵沒問題,再多按鍵建議用電腦鍵盤,PS2接口只要兩個(gè)IO口,101鍵。超過10個(gè)按鍵不建議 ...

你這話說的,多按鍵是多麻煩些,但用電腦鍵盤你要搞協(xié)議,再說只需要20-30鍵也電腦鍵盤?現(xiàn)在不是很多專用鍵盤IC才是我們的方向吧
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16#
ID:302495 發(fā)表于 2025-1-7 19:53 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了,大佬厲害
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