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推薦準(zhǔn)備工作如下:
1：下載STM32_V3.5的固件庫(kù)。 下載地址：http://www.st.com/internet/com/SOFTWARE_RESOURCES/SW_COMPONENT/FIRMWARE/stm32f10x_stdperiph_lib.zip
2：準(zhǔn)備Keil uVision3.8( 我用的是此版本 ) 軟件，并安裝到電腦上。
下載地址：（見(jiàn)附件）
開(kāi)始： 1：首先解壓縮下載的固件庫(kù)（保留一個(gè)備份） 里面有， _htmresc ： ST的 logo完全無(wú)用，不用理會(huì)， Libraries： 比較重要的文件 包含STM32的系統(tǒng)文件和大量頭文件，也就是庫(kù)文件了。 Project： 包含大量外設(shè)的例程，和各個(gè)軟件版本的評(píng)估版工程模板。 KEIL對(duì)應(yīng)的就是 MDK-ARM 文件下的工程模板。你也可以利用這個(gè)工程模板來(lái)修改，得到你自己的工程模塊，本文不用此法 。 Utilities： 就是評(píng)估版的相關(guān)文件：本文也不會(huì)用到，無(wú)視既可。 這四個(gè)文件，（先去掉文件的只讀屬性吧，相信你會(huì)的）
2：安照一般的方法，建立工程模板先建立一些文件夾，比如工程模板要建在D盤，下面的
C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\GPIO（項(xiàng)目名字，自己隨便定） 再該文件夾下面新建以下文件夾 Libraries：直接復(fù)制上述的的Libraries文件夾，把其中的CMSIS剪切出來(lái)，放到GPIO目錄下，直接成為另一個(gè)文件夾。另外把STM32F10x_StdPeriph_Driver下的inc和src文件夾剪切出來(lái)，放在Libraries目錄下，STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夾就可以刪除了。會(huì)發(fā)現(xiàn)里面就只剩下頭文件了。 CMSIS：就是從上面粘貼來(lái)的。在CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x目錄下直接將Startup文件剪切出來(lái)，放在Libraries目錄下，其他的不需要?jiǎng)�。里面存放的就是重要的系統(tǒng)文件，先不要理會(huì)是什么作用吧，慢慢就明白了。 Startup 就是從上面粘貼來(lái)的。我們要用的比如是：STM32F103VC，只要把startup\arm目錄下的startup_stm32f10x_hd.s文件剪切出來(lái)，放到Startup 下面就好。Startup只要這個(gè)文件，其它全刪吧。這個(gè)就是啟動(dòng)文件，根據(jù)芯片存儲(chǔ)容量來(lái)選擇。 USER：請(qǐng)?jiān)诶锩娣艂�(gè)main.c的文件，里面就一個(gè)WHILE（1）循環(huán)就好，但請(qǐng)加上這個(gè)頭文件：＃i nclude "stm32f10x.h"。 另外從固件庫(kù)的Project\STM32F10x_StdPeriph_Template目錄下復(fù)制 stm32f10x_conf.h，stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h。這四個(gè)h文件是Libraries里面沒(méi)有的，理論上要自己寫好的，但是固件庫(kù)里有就直接復(fù)制吧，呵呵。另外你還發(fā)現(xiàn)那個(gè)目錄下有個(gè)system_stm32f10x.c文件，有人問(wèn)，這個(gè)怎么不一起復(fù)制了，很簡(jiǎn)單，因?yàn)镃MSIS這個(gè)文件夾里面已經(jīng)有了，個(gè)人認(rèn)為還是放在這里比較好，因?yàn)槭窍到y(tǒng)文件。 Project ：這個(gè)文件夾用來(lái)存放項(xiàng)目文件。比如你等下要建立的工程名字MAIN.uvproj,就放在這里。 文件夾分配到此結(jié)束，為什么要這么分配文件夾呢，其實(shí)是個(gè)人理解的問(wèn)題，我這樣的目的是為了比較清楚，也符合一般程序員的設(shè)置方法。等你了解了，隨便安排文件下都可以。 下面開(kāi)始建立工程模板。
3：打開(kāi)KEIL 軟件，建立新工程。 比如建MAIN.uvproj,保存在剛才的Project 文件夾下面。 選擇你使用的STM32芯片，比如我用的是103RB的，就選擇那個(gè)，確定后，會(huì)跳出來(lái)個(gè)窗口，問(wèn)你是否復(fù)制啟動(dòng)代碼，選擇否，因?yàn)槲覀円呀?jīng)弄好了，前面的準(zhǔn)備工作不是白做的。
然后右鍵TARGET 1，選擇Manage Ccmponents,把文件給加進(jìn)去吧。
加好文件后，出現(xiàn)如下的文件架構(gòu)。 接下來(lái)要設(shè)置編譯文件的路徑，設(shè)置好后如下圖：  點(diǎn)...
現(xiàn)在編譯，還是有錯(cuò)誤的�？梢韵染幾g下，因?yàn)閙ain.c中有＃i nclude "stm32f10x.h"這句，在這個(gè)重要的頭文件里，并沒(méi)有定義好一些東西，分別在stm32f10x.h的0070行，取消對(duì) #define STM32F10X_HD 的屏蔽， 0105行 取消對(duì)#define USE_STDPERIPH_DRIVER的屏蔽，這兩個(gè)定義好，才能正常工作，第一個(gè)是選擇存儲(chǔ)容量的型號(hào)，每種芯片都不太一樣，所以讓你選擇，第二個(gè)是使用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件，因?yàn)槲覀兪且脦?kù)的，所以必須選擇，默認(rèn)是不用庫(kù)的，直接進(jìn)行寄存器的操作。 像初學(xué)者是用庫(kù)比較好，所以肯定選擇的。 也可以直接如下圖操作。 作用是一樣的。 選擇好后，直接編譯，恭喜你，成功了。 4：最后要說(shuō)明的就是： 圖4
這個(gè)庫(kù)文件，是必須選擇misc.c 和stm32f10x_rcc.c的。
另外就是你選擇用什么功能，就把什么功能的c文件加進(jìn)去，我這里已經(jīng)加了一個(gè)對(duì)IO口的應(yīng)用的一個(gè)c文件。
5：一些重要文件的說(shuō)明吧
core_cm3.c/core_cm3.h
該文件是內(nèi)核訪問(wèn)層的源文件和頭文件，查看其中的代碼多半是使用匯編語(yǔ)言編寫的。
stm32f10x.h
該文件是外設(shè)訪問(wèn)層的頭文件，該文件是最重要的頭文件之一。例如 向量等等。除了這些該頭文件還定義了和外設(shè)寄存器相關(guān)的結(jié)構(gòu)體，如： typedef struct { __IO uint32_t CRL; __IO uint32_t CRH; __IO uint32_t IDR; __IO uint32_t ODR; __IO uint32_t BSRR; __IO uint32_t BRR; __IO uint32_t LCKR; } GPIO_TypeDef; 包含了那么多寄存器的定義，那么在應(yīng)用文件中（例如自己編寫的 main 源文件）只需要包含 stm32f10x.h即可。 在stm32f10x.h 8296行 #ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER ＃i nclude "stm32f10x_conf.h" #endif 這里定義了 ＃i nclude "stm32f10x_conf.h" system_stm32f10x.c/h 該頭文件也可以稱為外設(shè)訪問(wèn)層的頭文件和源文件。在該文件中可以定義系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率，定義低速時(shí)鐘總線和高速時(shí)鐘總線的頻率，其中最關(guān)鍵的函數(shù)就是 SystemInit()了，這個(gè)后面會(huì)詳細(xì)介紹�？傊@兩個(gè)文件是新固件庫(kù)V3.5的重點(diǎn)，有了它糧也大大簡(jiǎn)化了使用 stm32的初始化工作。
stm32f10x_conf.h
這個(gè)文件和 V2 版本的庫(kù)的內(nèi)容是一樣的，需要使用哪些外設(shè)就取消哪些外設(shè)的注釋。
stm32f10x_it.c/h
這兩個(gè)文件包含了 stm32中斷函數(shù)，在源文件和頭文件中并沒(méi)有把所有的中斷入口函數(shù)都寫出來(lái)，而只寫了 ARM內(nèi)核的幾個(gè)異常中斷，其他的中斷函數(shù)需要用戶自己編寫。stm32f10x_it.c的最后給了這樣一個(gè)模板。 /******************************************************************************/ /* STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers */ /* Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the */ /* available peripheral interrupt handler's name please refer to the startup */ /* file (startup_stm32f10x_xx.s). */ /******************************************************************************/ /** * @brief This handles PPP interrupt request. * @param None * @retval None */ /*void PPP_IRQHandler(void) { }*/ 從注釋中的英文提示可以看出，中斷向量的名稱可以從相應(yīng)的啟動(dòng)代碼中找出，例如可以 startup_stm32f10x_md.s 中找到 USART1 中斷函數(shù)的名稱——USART1_IRQHandler。其他的中斷函 名可以以此類推，一一獲得，在這里我就不一一復(fù)述了。
Libraries文件夾
該文件夾有包含兩個(gè)文件夾，一個(gè)是 src文件夾，另一個(gè)是 inc文件夾，顧名思義，一個(gè)里面放的是元件一個(gè)里面放的是頭文件。這兩個(gè)文件夾包含了所有的 STM32 的外設(shè)驅(qū)動(dòng)函數(shù)，其實(shí)和 V2 版本也沒(méi)有太大的變化。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，外設(shè)的驅(qū)動(dòng)相當(dāng)于 windows的驅(qū)動(dòng)函數(shù) API，這些驅(qū)動(dòng)函數(shù)看到函數(shù)名基本就可以明白這個(gè)函數(shù)的作用，例如：GPIO_SetBits 可以置位某個(gè) IO 口，相反 GPIO_ResetBits 則可以復(fù)位某個(gè) IO 口。我個(gè)人認(rèn)為熟練使用庫(kù)可以大大提高編程的效率，同時(shí)規(guī)范使用庫(kù)函數(shù)也可以提高程序的可讀性，讓團(tuán)隊(duì)中的其他程序員可以快速的明白代碼的作用。
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如何使用STM32_V3.5版本固件庫(kù)建立工程模板.docx
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2018-9-4 20:39 上傳
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