新人求問(wèn)DIY四軸姿態(tài)角問(wèn)題,角速度一般多大怎么設(shè)置出來(lái)的

ID:388780 · 發(fā)表于 2018-9-5 22:10

我的理解，無(wú)人機(jī)處于懸停轉(zhuǎn)態(tài)，設(shè)置它的XYZ軸的姿態(tài)角應(yīng)該是0，如果要往前飛的話(huà)，那么無(wú)人機(jī)應(yīng)該處于向前的傾斜轉(zhuǎn)態(tài)，用MPU6050的話(huà)應(yīng)該這是X軸會(huì)有一個(gè)角速度，那么這個(gè)角速度一般多大怎么設(shè)置出來(lái)的

ID:164602 · 發(fā)表于 2018-9-6 08:44

本論壇的“喵嗚兩輪自平衡小車(chē)”板塊中的比較詳細(xì)專(zhuān)業(yè)的講述。

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)