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自動入庫小車 包含源代碼和論文資料
有一個圓形車庫（標準跑道圖見大賽題目E題），圓形車庫的外圓用寬20mm的黑線畫出，其半徑以選用小車的最小圓周運動的半徑確定。圓形車庫中心地面上有一個鐵片（50×50mm）。出發(fā)區(qū)與車庫間的地面上有黑色的邊界線組成的過道，中心有黑色引導線（黑線寬20mm）。要求小車能夠正確按黑色引導線間的過道行駛到車庫，停止于鐵片處并可以自動返回。
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