FreeRTOS stm32f103c8t6 keil工程源碼與開(kāi)發(fā)手冊(cè)下載

ID:186394 · 發(fā)表于 2018-9-6 11:42

在STM32F103C8T6上移植FreeRTOSFreertos 移植到stm32F103ct6,參考的是《STM32F103 FreeRTOS開(kāi)發(fā)手冊(cè)V1.1.pdf》第6章實(shí)驗(yàn)2，實(shí)驗(yàn)中會(huì)創(chuàng)建兩個(gè)應(yīng)用任務(wù)task1_task和task2_task，當(dāng)task1_task運(yùn)行5次之后會(huì)刪除task2_task，同時(shí)實(shí)現(xiàn)LED閃爍功能�？紤]到C8T6的存儲(chǔ)空間有限，未采用正點(diǎn)原子的FreeRTOSConfig.h文件！！

全部資料51hei下載地址：

FreeRTOS_ALL_6-2_180424-2115.rar (532.36 KB, 下載次數(shù): 206)

STM32F103 FreeRTOS開(kāi)發(fā)手冊(cè)V1.1.pdf.7z (10.68 MB, 下載次數(shù): 188)

單片機(jī)源程序如下:

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/************************************************
************************************************/
//空閑任務(wù)任務(wù)堆棧
static StackType_t IdleTaskStack[configMINIMAL_STACK_SIZE];
//空閑任務(wù)控制塊
static StaticTask_t IdleTaskTCB;
//定時(shí)器服務(wù)任務(wù)堆棧
static StackType_t TimerTaskStack[configTIMER_TASK_STACK_DEPTH];
//定時(shí)器服務(wù)任務(wù)控制塊
static StaticTask_t TimerTaskTCB;
//任務(wù)優(yōu)先級(jí)
#define START_TASK_PRIO 1
//任務(wù)堆棧大小
#define START_STK_SIZE 128
//任務(wù)堆棧
StackType_t StartTaskStack[START_STK_SIZE];
//任務(wù)控制塊
StaticTask_t StartTaskTCB;
//任務(wù)句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任務(wù)函數(shù)
void start_task(void *pvParameters);
//任務(wù)優(yōu)先級(jí)
#define TASK1_TASK_PRIO 2
//任務(wù)堆棧大小
#define TASK1_STK_SIZE 128
//任務(wù)堆棧
StackType_t Task1TaskStack[TASK1_STK_SIZE];
//任務(wù)控制塊
StaticTask_t Task1TaskTCB;
//任務(wù)句柄
TaskHandle_t Task1Task_Handler;
//任務(wù)函數(shù)
void task1_task(void *pvParameters);
//任務(wù)優(yōu)先級(jí)
#define TASK2_TASK_PRIO 3
//任務(wù)堆棧大小
#define TASK2_STK_SIZE 128
//任務(wù)堆棧
StackType_t Task2TaskStack[TASK2_STK_SIZE];
//任務(wù)控制塊
StaticTask_t Task2TaskTCB;
//任務(wù)句柄
TaskHandle_t Task2Task_Handler;
//任務(wù)函數(shù)
void task2_task(void *pvParameters);
//獲取空閑任務(wù)地任務(wù)堆棧和任務(wù)控制塊內(nèi)存，因?yàn)楸纠淌褂玫?br />
//靜態(tài)內(nèi)存，因此空閑任務(wù)的任務(wù)堆棧和任務(wù)控制塊的內(nèi)存就應(yīng)該
//有用戶來(lái)提供，F(xiàn)reeRTOS提供了接口函數(shù)vApplicationGetIdleTaskMemory()
//實(shí)現(xiàn)此函數(shù)即可。
//ppxIdleTaskTCBBuffer:任務(wù)控制塊內(nèi)存
//ppxIdleTaskStackBuffer:任務(wù)堆棧內(nèi)存
//pulIdleTaskStackSize:任務(wù)堆棧大小
void vApplicationGetIdleTaskMemory(StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer,
StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer,
uint32_t *pulIdleTaskStackSize)
{
*ppxIdleTaskTCBBuffer=&IdleTaskTCB;
*ppxIdleTaskStackBuffer=IdleTaskStack;
*pulIdleTaskStackSize=configMINIMAL_STACK_SIZE;
}
//獲取定時(shí)器服務(wù)任務(wù)的任務(wù)堆棧和任務(wù)控制塊內(nèi)存
//ppxTimerTaskTCBBuffer:任務(wù)控制塊內(nèi)存
//ppxTimerTaskStackBuffer:任務(wù)堆棧內(nèi)存
//pulTimerTaskStackSize:任務(wù)堆棧大小
void vApplicationGetTimerTaskMemory(StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer,
StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer,
uint32_t *pulTimerTaskStackSize)
{
*ppxTimerTaskTCBBuffer=&TimerTaskTCB;
*ppxTimerTaskStackBuffer=TimerTaskStack;
*pulTimerTaskStackSize=configTIMER_TASK_STACK_DEPTH;
}
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級(jí)分組4
delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
uart_init(115200); //初始化串口
LED_Init(); //初始化LED
printf("\r\n\r\n");
printf("--------------------------------------------------------\r\n");
printf("-- Welcome to FreeRTOS \r\n");
printf("--------------------------------------------------------\r\n");
//創(chuàng)建開(kāi)始任務(wù)
StartTask_Handler=xTaskCreateStatic((TaskFunction_t )start_task, //任務(wù)函數(shù)
(const char* )"start_task", //任務(wù)名稱
(uint32_t )START_STK_SIZE, //任務(wù)堆棧大小
(void* )NULL, //傳遞給任務(wù)函數(shù)的參數(shù)
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任務(wù)優(yōu)先級(jí)
(StackType_t* )StartTaskStack, //任務(wù)堆棧
(StaticTask_t* )&StartTaskTCB); //任務(wù)控制塊
vTaskStartScheduler(); //開(kāi)啟任務(wù)調(diào)度
}
//開(kāi)始任務(wù)任務(wù)函數(shù)
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL(); //進(jìn)入臨界區(qū)
//創(chuàng)建TASK1任務(wù)
Task1Task_Handler=xTaskCreateStatic((TaskFunction_t )task1_task,
(const char* )"task1_task",
(uint32_t )TASK1_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )TASK1_TASK_PRIO,
(StackType_t* )Task1TaskStack,
(StaticTask_t* )&Task1TaskTCB);
//創(chuàng)建TASK2任務(wù)
Task2Task_Handler=xTaskCreateStatic((TaskFunction_t )task2_task,
(const char* )"task2_task",
(uint32_t )TASK2_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )TASK2_TASK_PRIO,
(StackType_t* )Task2TaskStack,
(StaticTask_t* )&Task2TaskTCB);
vTaskDelete(StartTask_Handler); //刪除開(kāi)始任務(wù)
taskEXIT_CRITICAL(); //退出臨界區(qū)
}
//task1任務(wù)函數(shù)
void task1_task(void *pvParameters)
{
u8 task1_num=0;
while(1)
{
task1_num++; //任務(wù)執(zhí)1行次數(shù)加1 注意task1_num1加到255的時(shí)候會(huì)清零！！
LED0=!LED0;
printf("任務(wù)1已經(jīng)執(zhí)行：%d次\r\n",task1_num);
if(task1_num==5)
{
if(Task2Task_Handler != NULL) //任務(wù)2是否存在？
{
vTaskDelete(Task2Task_Handler); //任務(wù)1執(zhí)行5次刪除任務(wù)2
Task2Task_Handler=NULL; //任務(wù)句柄清零
printf("任務(wù)1刪除了任務(wù)2!\r\n");
}
}
vTaskDelay(1000); //延時(shí)1s，也就是1000個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍
}
}
//task2任務(wù)函數(shù)
void task2_task(void *pvParameters)
{
u8 task2_num=0;
while(1)
{
task2_num++; //任務(wù)2執(zhí)行次數(shù)加1 注意task1_num2加到255的時(shí)候會(huì)清零��！
LED1=!LED1;
printf("任務(wù)2已經(jīng)執(zhí)行：%d次\r\n",task2_num);
vTaskDelay(1000); //延時(shí)1s，也就是1000個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍
}
}

復(fù)制代碼

ID:1 · 發(fā)表于 2018-9-12 05:08

好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:75685 · 發(fā)表于 2018-12-1 15:04

不錯(cuò)的資料，謝謝分享

ID:280272 · 發(fā)表于 2018-12-24 16:46

不錯(cuò)的資料，謝謝分享

ID:171213 · 發(fā)表于 2019-1-11 10:07

stm32f103c8t6 的RAM比較小，看看堆定義多大。謝謝分享。

ID:333026 · 發(fā)表于 2019-2-18 10:52

報(bào)了很多警告,還在處理中

ID:333026 · 發(fā)表于 2019-2-22 08:31

我已經(jīng)移植好一個(gè)全功能的freeRTOS了

ID:478898 · 發(fā)表于 2019-2-23 00:02

嗯，這貼子網(wǎng)站跟codeforge.cn 有相似之處！不錯(cuò)

ID:229982 · 發(fā)表于 2019-3-28 15:55

不錯(cuò)的資料，謝謝分享

ID:164327 · 發(fā)表于 2019-6-24 12:26

謝謝，很好用

ID:251082 · 發(fā)表于 2019-8-8 16:49

這個(gè)pdf文件不能復(fù)制的

ID:78947 · 發(fā)表于 2019-9-7 09:33

謝謝分享

ID:754714 · 發(fā)表于 2020-5-18 14:58

先收藏了，謝謝分享

ID:378085 · 發(fā)表于 2020-5-18 18:16

感謝大佬正好要學(xué)一下操作系統(tǒng)

ID:292427 · 發(fā)表于 2020-12-16 20:41

工程好多警告

ID:205874 · 發(fā)表于 2021-6-1 00:05

不錯(cuò)，直接編譯稍微修改運(yùn)行在了其他開(kāi)發(fā)板子上。

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

FreeRTOS stm32f103c8t6 keil工程源碼與開(kāi)發(fā)手冊(cè)下載

評(píng)分