剛接觸ucos，有點初步想法不知道合不合適，望大家指點

ID:392682 · 發(fā)表于 2018-9-8 10:53

本帖最后由 qinshuai 于 2018-9-8 15:42 編輯

ouos是基于任務(wù)優(yōu)先級與中斷的搶占式實時內(nèi)核，可以保證系統(tǒng)的實時性。
ucos-2同一個優(yōu)先級只能分配給一個任務(wù)，并不能實現(xiàn)多任務(wù)的并行處理，cpu同時只在一個任務(wù)里跑。有點類似于裸機(jī)上的中斷嵌套方式。
感覺有ucos-2的就是把裸機(jī)程序上面比較復(fù)雜繞人的函數(shù)之間有條件的調(diào)用，使用，的過程給集合封裝起來，成為一個操做系統(tǒng)，使得你自己寫的程序看起來更清晰，寫起來方便一些。
ucos-3支持多個任務(wù)處于同一優(yōu)先級，用時間片輪轉(zhuǎn)的方法，實現(xiàn)了多任務(wù)的并行處理。

這兩天剛接觸ucos，頭疼，產(chǎn)生了這點認(rèn)識，但是苦于不知認(rèn)識的是否合理，

頭疼，
希望各位前輩指點迷津。

ID:386367 · 發(fā)表于 2018-9-8 23:21

本人沒接觸ucos,但接觸過ftreeRTOS,POSIX。
所謂的RTOS，萬變不離其中，要實現(xiàn)都是任務(wù)調(diào)度。
確保重要任務(wù)得到第一時間的處理。

一有多任務(wù)的時候，就一定需要任務(wù)彼此間的同步，溝通，所以要有相關(guān)函數(shù)去處理，如message queue,semaphore,mutex等等。

有一個概念你需要重新理解。

所謂的并行處理，是說同一時間，同時執(zhí)行。
按照這個定義，現(xiàn)在的mcu，嚴(yán)格來說都不能做到并行處理的。
而所有的rtos做的是都是用時間片輪轉(zhuǎn)的方法，去模擬多任務(wù)并行處理

所以ucos-2都可以實現(xiàn)多任務(wù)調(diào)度，只不過是不能在同一優(yōu)先級執(zhí)行多個任務(wù)，而ucos-3是可以的
例如，在某一段時間，一個優(yōu)先級為1的A任務(wù)在執(zhí)行中，此時優(yōu)先級為1的B任務(wù)想要執(zhí)行
ucos-2就會說：B任務(wù)，你不能執(zhí)行，你要先等A完成。
ucos-3就會說：OK，B任務(wù)你來吧，跟A一起共用執(zhí)行時間。

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