智能小車(chē)TB6612FNG電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路圖求助！74HC14D電路作用是什么？

ID:243501 · 發(fā)表于 2018-9-8 11:22

網(wǎng)上找到的這個(gè)循跡車(chē)的資料，電路中TB6612FNG就可以控制電機(jī)，想知道74HC14D 部分電路的作用是什么？

ID:386367 · 發(fā)表于 2018-9-8 14:24

74HC14D是反向斯密特觸發(fā)器。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是一個(gè)Not Gate加上抗擾能力。

現(xiàn)實(shí)世界總會(huì)有noise，就算只輸出一個(gè)0,1，實(shí)際上接收到的可能是一大串震蕩訊號(hào)。
所以加上斯密特觸發(fā)器，確保motor那邊只收到一個(gè)0,1，而不是一大串的0,1。

ID:395355 · 發(fā)表于 2018-9-8 15:18

整形濾波及驅(qū)動(dòng)

ID:394494 · 發(fā)表于 2018-9-8 15:40

編碼器信號(hào)回讀，可以計(jì)算速度和位移。7414是隔離和電平轉(zhuǎn)換作用。

ID:243501 · 發(fā)表于 2018-9-8 22:14

tt123 發(fā)表于 2018-9-8 14:24
74HC14D是反向斯密特觸發(fā)器。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是一個(gè)Not Gate加上抗擾能力。

謝謝！

ID:243501 · 發(fā)表于 2018-9-8 22:15

xishanxuefei 發(fā)表于 2018-9-8 15:40
編碼器信號(hào)回讀，可以計(jì)算速度和位移。7414是隔離和電平轉(zhuǎn)換作用。

ENcA和ENcB就是回讀信號(hào)嗎？

ID:746515 · 發(fā)表于 2020-9-29 15:53

請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有實(shí)驗(yàn)程序呢？

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