智能小車TB6612FNG電機驅(qū)動模塊電路圖求助！74HC14D電路作用是什么？

ID:243501 · 發(fā)表于 2018-9-8 11:22

網(wǎng)上找到的這個循跡車的資料，電路中TB6612FNG就可以控制電機，想知道74HC14D 部分電路的作用是什么？

主控

74HC14模塊

TB6612FNG模塊

ID:386367 · 發(fā)表于 2018-9-8 14:24

74HC14D是反向斯密特觸發(fā)器。
簡單來說就是一個Not Gate加上抗擾能力。

現(xiàn)實世界總會有noise，就算只輸出一個0,1，實際上接收到的可能是一大串震蕩訊號。
所以加上斯密特觸發(fā)器，確保motor那邊只收到一個0,1，而不是一大串的0,1。

ID:395355 · 發(fā)表于 2018-9-8 15:18

整形濾波及驅(qū)動

ID:394494 · 發(fā)表于 2018-9-8 15:40

編碼器信號回讀，可以計算速度和位移。7414是隔離和電平轉(zhuǎn)換作用。

ID:243501 · 發(fā)表于 2018-9-8 22:14

tt123 發(fā)表于 2018-9-8 14:24
74HC14D是反向斯密特觸發(fā)器。
簡單來說就是一個Not Gate加上抗擾能力。

謝謝！

ID:243501 · 發(fā)表于 2018-9-8 22:15

xishanxuefei 發(fā)表于 2018-9-8 15:40
編碼器信號回讀，可以計算速度和位移。7414是隔離和電平轉(zhuǎn)換作用。

ENcA和ENcB就是回讀信號嗎？

ID:746515 · 發(fā)表于 2020-9-29 15:53

請問有沒有實驗程序呢？

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