我想做一個(gè)能實(shí)現(xiàn)自主跟隨的小車(chē)都需要什么模塊？

ID:395775 · 發(fā)表于 2018-9-9 22:24

我的項(xiàng)目是智能導(dǎo)盲車(chē)，預(yù)期效果是小車(chē)在盲人前面走，跟盲人保持一定距離，如果探測(cè)到前方有障礙物，則會(huì)語(yǔ)音播報(bào)提醒盲人。各位大神如果有會(huì)的請(qǐng)幫忙指點(diǎn)一下，多謝了！

ID:395796 · 發(fā)表于 2018-9-9 23:00

導(dǎo)盲車(chē)上得有超聲波傳感器、語(yǔ)音輸出模塊

ID:303383 · 發(fā)表于 2018-9-9 23:05

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ID:395458 · 發(fā)表于 2018-9-9 23:08

不多說(shuō)自己淘寶買(mǎi)教程啊

ID:396411 · 發(fā)表于 2018-9-11 10:59

淘寶上就有比較成熟的超聲波測(cè)距模塊，連接51單片機(jī)就可以控制使用，可以用步進(jìn)電機(jī)控制小車(chē)方向

ID:286218 · 發(fā)表于 2018-9-11 11:25

超聲波測(cè)距，然后單片機(jī)做檢測(cè)

ID:393354 · 發(fā)表于 2018-9-11 12:15

硬件：紅外模塊超聲波模塊電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊主控核心板模塊相關(guān)模具電池及電源管理模塊蜂鳴器報(bào)警模塊
軟件：紅外信號(hào)及超聲波信號(hào)處理，綜合電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開(kāi)環(huán)或者閉環(huán)編程。當(dāng)遇到障礙物可考慮自動(dòng)避障，否則再報(bào)警，還可以加入當(dāng)電池電量低時(shí)蜂鳴器報(bào)警。
綜上

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ID:303383 當(dāng)前離線積分 70	ID:303383 發(fā)表于 2018-9-9 23:05 \| 顯示全部樓層提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
ID:303383 當(dāng)前離線積分 70
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我想做一個(gè)能實(shí)現(xiàn)自主跟隨的小車(chē)都需要什么模塊？

我想做一個(gè)能實(shí)現(xiàn)自主跟隨的小車(chē)都需要什么模塊？