狗的眼睛瞎了想做一個超聲波測距報警裝置

ID:396179 · 發(fā)表于 2018-9-10 20:33

各位大神，我的狗瞎了經(jīng)常會摔下臺階，所以我想弄一個超聲波距離報警裝置，但是本人沒有這方面基礎(chǔ)，頭很疼，希望各位大神幫我一下。功能要求類似于掃地機器人的防跌落傳感器，例如：前方高度差超過x值會蜂鳴警報。在淘B上看到一款成品超聲波測距裝置（裝置鏈接），功能為測距小于x值報警，我想改成距離大于x值報，所以在此發(fā)布求助。

制作過程中的零件開銷由我支付，并可額外支付報酬，希望得到各位大神的幫助，聯(lián)系方式：15759179377 微信同號

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ID:386381 · 發(fā)表于 2018-9-11 08:00

用紅外測距或激光測距，用別的方法吧，超聲波測距狗的耳朵能聽得到，他會感覺很吵，一直在響

ID:280876 · 發(fā)表于 2018-9-11 14:35

做出來了又如何，就算報警狗也不會判斷吖

ID:111634 · 發(fā)表于 2018-9-12 07:40

這是幾十年前就有的成功課題，不過不是狗，是盲人，辦法是超聲測距。

ID:396179 · 發(fā)表于 2018-9-18 12:27

wushiye54 發(fā)表于 2018-9-11 14:35
做出來了又如何，就算報警狗也不會判斷吖

如果實現(xiàn)該功能那么在報警之后狗還跌下臺階，在摔幾次之后自然就會在聽到警報的時候停下，類似于止吠器

ID:396179 · 發(fā)表于 2018-9-18 12:29

文鳳軒發(fā)表于 2018-9-11 08:00
用紅外測距或激光測距，用別的方法吧，超聲波測距狗的耳朵能聽得到，他會感覺很吵，一直在響

問題是不管是紅外還是激光還是超聲波我都不會做

ID:396179 · 發(fā)表于 2018-9-18 12:31

zl2168 發(fā)表于 2018-9-12 07:40
這是幾十年前就有的成功課題，不過不是狗，是盲人，辦法是超聲測距。

是這樣的，這樣的裝置類似于倒車?yán)走_(dá)，是可以實現(xiàn)的，問題是我自己沒有這方面知識，所以很尷尬

ID:400950 · 發(fā)表于 2018-9-21 13:11

#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit LED1 = P2^0;
sbit LED2 = P2^1;
sbit LED3 = P2^2;
sbit beep = P2^3;    //蜂鳴器//
sbit trig = P2^5;    //超聲波測距模塊Trig
sbit echo = P3^2;    //超聲波測距模塊Echo
bit flag1;       //觸發(fā)信號標(biāo)志位//

uchar count;          //中斷累加變量
long int distance; //測量所得距離
uchar code DSY_CODE[]=
{
0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90    //數(shù)碼管編碼//
};
uchar s = 0;


void DelayMS(uint x)    /*延時函數(shù)*/
{
uchar i;
while (x--)
{
for (i = 120;i > 0;i--);
}
}
void fmq()    /*蜂鳴器函數(shù)*/
{
beep = ~beep;
DelayMS(200);
beep = ~beep;
}

/*------------------------------------------------
               延時函數(shù)
------------------------------------------------*/
void delayt(uint x)
{
uchar j;
while(x-- > 0)
{
            for(j = 0;j < 125;j++)
      {
      ;
      }
}
}

/*------------------------------------------------
定時器0初始化，用于計算響應(yīng)信號時間
------------------------------------------------*/
void init_t0()
{

TMOD = 0x01;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;             //1ms
ET0 = 1;
EA = 1;
}

/*------------------------------------------------
 超聲波模塊觸發(fā)信號
------------------------------------------------*/
void trigger()
{
trig = 0;
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      trig=1;
}

/*------------------------------------------------
 超聲波模塊相應(yīng)端口初始化函數(shù)
------------------------------------------------*/
void init_measuring()
{
      trig = 1;
      echo = 1;
      count = 0;
}

/*------------------------------------------------
    超聲波模塊距離測試函數(shù)
------------------------------------------------*/
void measuring()
{
      uchar l;
      uint h,y;
      TR0 = 1;
      while(echo==1)
{
      ;
}
      TR0 = 0;
      l = TL0;
      h = TH0;
      y = (h << 8) + l;
      y = y - 0xfc66;//us部分
      distance = y + 1000 * count;//計算總時間,單位是微秒
      TL0 = 0x66;
      TH0 = 0xfc;
      delayt(30);
      distance = 3453* distance / 20000;//原始為：（0.34毫米/us）*時間/2//
}

/*------------------------------------------------
             主函數(shù)
------------------------------------------------*/
void main()
{ init_t0();       //定時器0初始化
init_measuring();  //超聲波相應(yīng)端口初始化
P1 = 0x00;    //數(shù)碼管初始化//

      while(1)
      {
        trigger();    //觸發(fā)超聲波啟動
         while(echo==0)       //等待回聲
         {
           ;
         }
         measuring();          //進(jìn)行距離測量
           if(distance < 100)
{
P1 = ~DSY_CODE[s];    //數(shù)碼管顯示//
            s = (s+1)%10;
fmq();    //蜂鳴器報警//
              LED1 = 1; //流水燈//
                  LED2 = 0;
             LED3 = 0;
        DelayMS(500);
fmq();
        LED1 = 0;
LED2 = 1;
LED3 = 0;
        DelayMS(500);
fmq();
LED1 = 0;
LED2 = 0;
LED3 = 1;
DelayMS(500);
}
         init_measuring(); //超聲波相應(yīng)端口初始化
         delayt(600);       //每次測量間隔60ms
      }
}

ID:400950 · 發(fā)表于 2018-9-21 16:04

wawvvv 發(fā)表于 2018-9-21 13:11
#include
#include
#define uint unsigned int

額忘把數(shù)碼管的去掉了。。

ID:398621 · 發(fā)表于 2018-9-21 20:05

超聲波測距，對人來說是超聲，可能對狗狗來說在可聽的波段，這么說的話，它會感到很吵鬧

ID:401135 · 發(fā)表于 2018-9-21 20:19

那狗狗歪著腦袋走路就會無效啊

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