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stm32 2路舵機(jī)控制源碼

[復(fù)制鏈接]
ID:328014 發(fā)表于 2018-9-16 03:43 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"


  7. /*占空比值在100-1000效果可能會(huì)好*/
  8. /*PA0,PA1*/

  9.        
  10. int main(void)
  11. {               
  12.         u16 led0pwmval=0;
  13.         u8 dir=1;       
  14.         delay_init();                     //延時(shí)函數(shù)初始化          
  15.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí),2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
  16.         uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  17.         LED_Init();                             //LED端口初始化
  18.         TIM2_PWM_Init(7200-1,200-1);         //不分頻。PWM頻率=72000000/900/200=50

  19.            while(1)
  20.         {                                                                         
  21.                 TIM_SetCompare2(TIM2,100);//100起
  22.                 TIM_SetCompare1(TIM2,led0pwmval);
  23.                 led0pwmval++;
  24.                 printf("\n");
  25. //                USART_SendData(USART1,led0pwmval );
  26.                 if(led0pwmval>7000)
  27.                         led0pwmval=0;
  28.                 delay_ms(30);
  29.                
  30.         }         
  31. }
復(fù)制代碼

全部資料51hei下載地址: 兩路舵機(jī).rar (289.47 KB, 下載次數(shù): 40)



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