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基于AVR單片機(jī)的汽車空調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)資料 含仿真與源碼

[復(fù)制鏈接]
ID:290170 發(fā)表于 2018-9-17 10:26 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
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仿真原理圖如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載)
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基于AVR單片機(jī)的汽車空調(diào)控制系統(tǒng)

摘要: AVR單片機(jī)功能強(qiáng)大,用AVR單片機(jī)開發(fā)各種控制系統(tǒng)只需很少的外部器件就可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功能。本文介紹的就是利用Atmega16、CodeVisionAVR C開發(fā)環(huán)境、Proteus仿真軟件開發(fā)汽車空調(diào)自動(dòng)控制系統(tǒng)。


  • 前言

Atmega16是美國ATMEL公司的高檔8位單片機(jī),采用Flash存儲(chǔ)器,可以擦寫10000次以上、內(nèi)部集成、四通道PWM、集成8路10位精度ADC、片內(nèi)經(jīng)過標(biāo)定的RC振蕩器、采用精簡指令集,具有32個(gè)通用工作寄存器,具有只需兩個(gè)時(shí)鐘周期的硬件乘法器,運(yùn)算速度快等。由于其集成度高、處理速度快,使得利用AVR單片機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)只需很少(甚至沒有)的外部器件即可實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功能,逐漸在各種場(chǎng)合得到廣泛應(yīng)用,取代其它8位單片機(jī)。利用它來開發(fā)汽車空調(diào)控制系統(tǒng),只需熱電阻、液晶顯示模塊和一些繼電器及其驅(qū)動(dòng)芯片即可實(shí)現(xiàn)。

  • 工作原理

本系統(tǒng)可以分為五大部分:熱電阻溫度采集、運(yùn)行狀態(tài)顯示、繼電器控制、鍵盤輸入、風(fēng)向步進(jìn)電機(jī)控制。




    • 熱電阻溫度采集

熱電阻傳感器以其溫度特性穩(wěn)定、測(cè)量精

圖1  Pt1000熱電阻溫度測(cè)量電路

度高的特點(diǎn),在大型中央空調(diào)得到了廣泛的應(yīng)用。

采用Pt1000熱電阻作為溫度傳感器的測(cè)量電路原理圖如圖1 所示。熱電阻Rt與三個(gè)電阻接成電橋。當(dāng)溫度變化時(shí),使得運(yùn)算放大器的同相輸入端的電位發(fā)生變化,經(jīng)過運(yùn)算放大器放大之后輸入到Atmega16單片機(jī)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換。由于單片機(jī)采用5V電壓作為ADC的參考電源,而電橋在溫度變化為0~100°C時(shí),輸出電壓范圍為0~0.7V,所以確定運(yùn)算放大電路的放大倍數(shù)為7,以獲得最佳的測(cè)量結(jié)果。運(yùn)算放大電路的電阻按以下公式確定:

   

        

。輸出電壓變化范圍大致是0~5V。

由于ADC的轉(zhuǎn)換精度為10,故當(dāng)輸入電壓為5V時(shí),其采樣值為1023,根據(jù)電橋平衡原理,可得到以下公式:

      (1)

其中,N——ADC數(shù)據(jù)寄存器的值,

U——電橋電源電壓,

——Pt1000在0°C時(shí)的電阻1000。

    Pt1000熱電阻的阻值按以下公式計(jì)算::
      (2)
Rt——溫度為t時(shí)鉑熱電阻的電阻值,Ω;
t——溫度,℃;

——Pt1000在0°C時(shí)的電阻1000。

A——分度常數(shù),A=0.0038623139728
B——分度常數(shù),B=-0.00000065314932626

用Visual Basic.Net根據(jù)以上公式(1)、(2)生成用N來查找溫度t的程序表格,其代碼如下:

Private Sub Pt1000()
Me.Cursor = Cursors.WaitCursor
txtTab.Clear()
Dim U As Integer = 9 '電橋電源電壓
'熱電阻0度時(shí)的電阻值
Dim Pt1000_R0 As Integer = 1000
Dim n As Integer
Dim sngT As Single
Dim sngRt As Single
txtTab.AppendText("const float Pt1000Tab[]={" & Chr(13) & Chr(10))
For n = 0 To 1023
    sngRt = (10000 * n + 7161000 * U) / (7161 * U - 10 * n)
    sngT = (-const_A + Sqrt(const_A ^ 2 - 4 * const_B * (1 - sngRt / Pt1000_R0))) / (2 * const_B)
If n < 1023 Then                txtTab.AppendText(Format(Abs(sngT), "0.0") & ", /* " & n & " */")
   Else                txtTab.AppendText(Format(Abs(sngT), "0.0") & "  /* " & n & " */" & Chr(13) & Chr(10) & "};")
   End If
   If n Mod 5 = 0 Then
      txtTab.AppendText(Chr(13) & Chr(10))
   End If
Next
txtTab.SelectAll()
txtTab.Copy()
Me.Cursor = Cursors.Default

End Sub

生成的程序常數(shù)表格(1024個(gè)值)部分如下:

const float Pt1000Tab[]={

0.0, /* 0 */ 0.1, /* 1 */0.2, /* 2 */0.2,

……

63.4, /* 696 */63.5, /* 697 */

……

99.3, /* 1022 */99.4  /* 1023 */

};

2.2  運(yùn)行狀態(tài)顯示

              本系統(tǒng)采用一塊16×4的字符型液晶模塊,這種類型的LCD應(yīng)用很廣泛,其控制驅(qū)動(dòng)主芯片為HD44780及其擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)芯片HD44100(或兼容芯片),少量阻、容元件,結(jié)構(gòu)件等裝配在PCB板上而成。字符型液晶顯示模塊目前在國際上已經(jīng)規(guī)范化,無論顯示屏規(guī)格如何變化,其電特性和接口形式都是統(tǒng)一的。因此只要設(shè)計(jì)出一種型號(hào)的接口電路,在指令設(shè)置上稍加改動(dòng)即可使用各種規(guī)格的字符型液晶顯示模塊。odeVisionAVR集成開發(fā)環(huán)境集成這種類型LCD的函數(shù),可方便實(shí)現(xiàn)LCD的讀寫,其部分函數(shù)及功能簡單介紹如下,更詳細(xì)的資料可查閱各種文獻(xiàn)。

函數(shù)原型:void lcd_init(unsigned char lcd_columns)
功能:初始化LCD模塊,清屏并把顯示坐標(biāo)設(shè)定在0 列0 行。LCD模塊的列必須指定(例如:16)。這時(shí)不顯示光標(biāo)。在使用其它高級(jí)LCD函數(shù)前,必須先調(diào)用此函數(shù)。
函數(shù)原型:void lcd_clear(void)
功能:清屏并把顯示坐標(biāo)設(shè)定在0 列0 行。
函數(shù)原型:void lcd_gotoxy(unsigned char x, unsigned char y)
功能:設(shè)定顯示坐標(biāo)在x 列y行。列、行。
函數(shù)原型:void lcd_putchar(char c)
功能:在當(dāng)前坐標(biāo)顯示字符c 。
函數(shù)原型:void lcd_puts(char *str)
功能:在當(dāng)前坐標(biāo)顯示SRAM 中的字符串str 。
函數(shù)原型:void lcd_putsf(char flash *str)
功能:在當(dāng)前坐標(biāo)顯示FLASH 中的字符串str 。

              在對(duì)LCD進(jìn)行寫入顯示數(shù)據(jù)之前,需要對(duì)它進(jìn)行初始化,設(shè)定顯示參數(shù)。

#include <lcd.h>
/*使用PORTB連接LCD模塊*/
#asm
   .equ __lcd_port=0x18 ;PORTB
#endasm
void main(void){
//定義字符數(shù)組
uchar arr[5];
//初始化,指定列數(shù)為16
lcd_init(16);
//設(shè)定顯示坐標(biāo)為(0,1)
lcd_gotoxy(0,1);
/*在(0,1)顯示字符串,注意:此字符串存儲(chǔ)在Flash只讀存儲(chǔ)器中*/
lcd_putsf("Run  Mode:");
/*調(diào)用“浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成字符串”函數(shù),
函數(shù)原型:void ftoa(float n, unsigned char decimals, char *str)
data為浮點(diǎn)數(shù)*/
ftoa(data,1,arr);
//設(shè)定顯示坐標(biāo)為(0,2)
lcd_gotoxy(0,2);
//顯示RAM中字符串?dāng)?shù)組arr的內(nèi)容
lcd_puts(arr);
while(1);
}



    • 繼電器控制

Atmega16輸出緩沖器具有對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)特性,可以輸出和吸收大電流,直接驅(qū)動(dòng)LED,但是仍然不能直接驅(qū)動(dòng)更大電流的器件,如繼電器,所以必須接入較大功率的驅(qū)動(dòng)器。常用的驅(qū)動(dòng)方法有74系列功率集成電路驅(qū)動(dòng)、MOC系列光耦合過零觸發(fā)雙向晶閘管驅(qū)動(dòng)、固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)等。

本系統(tǒng)采用ULN2003芯片來驅(qū)動(dòng)繼電器。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。

ULN2003是達(dá)林頓陣列,是專門用來驅(qū)動(dòng)繼電器的芯片,甚至在芯片內(nèi)部做了一個(gè)消線圈

圖2 ULN2003內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

反電動(dòng)勢(shì)的二極管。ULN2003的輸出端允許通過IC 電流200mA,飽和壓降VCE 約1V左右,耐壓BVCEO 約為36V。采用集電極開路輸出,輸出電流大,故可以直接驅(qū)動(dòng)繼電器或固體繼電器(SSR)等外接控制器件,也可直接驅(qū)動(dòng)低壓燈泡,共可以驅(qū)動(dòng)7路,減少了電路板的連線數(shù)量,成本較低,廣泛應(yīng)用于各種工控板,其驅(qū)動(dòng)原理如圖3所示。

圖3  驅(qū)動(dòng)原理

              壓縮機(jī)離合器繼電器采用RS觸發(fā)器和ULN2003一起控制,這樣做的好處是:當(dāng)單片機(jī)受到外界干擾而不斷復(fù)位或看門狗超時(shí)復(fù)位時(shí),保證壓縮機(jī)始終處于開啟或關(guān)閉狀態(tài),有助于延長壓縮機(jī)的壽命。

2.4鍵盤輸入

              本系統(tǒng)采用3×3矩陣式鍵盤。通過鍵盤可以控制系統(tǒng)工作方式(關(guān)閉、送風(fēng)、制冷)、風(fēng)向步進(jìn)電機(jī)(水平送風(fēng)、傾斜送風(fēng)、掃風(fēng))、溫度設(shè)定等。

鍵盤的行由PD0、PD1、PD2(使能內(nèi)部上拉電阻)控制,而列則由PC3、PC4、PC5控制,如圖4所示。采用程序掃描的方式識(shí)別鍵碼,其工作過程如下:




    • 判斷鍵盤中有無鍵按下。通過以下代碼實(shí)現(xiàn):

PORTC&=~0x20;

if((PIND&0x07)!=0x07) {//……}

首先置PC5為“0”,再判斷PD0、PD1、PD2是否都為“1”。如果全為“1”,則表明第3列無鍵按下,否則有鍵按下,進(jìn)入消除抖動(dòng)程序;再置PC4為“0”,再判斷PD0、PD1、PD2是否都為“1”。如果全為“1”,則表明第2列無鍵按下,否則有鍵按下,進(jìn)入消除抖動(dòng)程序;再置PC3為“0”,再判斷PD0、PD1、PD2是否都為“1”。如果全為“1”,則表明第1列無鍵按下,否則有鍵按下,進(jìn)入消除抖動(dòng)程序。

圖4 3×3矩陣式鍵盤




    • ,消除抖動(dòng)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有鍵按下時(shí),延時(shí)一段時(shí)間再判斷鍵盤狀態(tài),若仍有鍵保持按下狀態(tài),則可以確定有鍵按下,否則認(rèn)為是抖動(dòng)。通過以下代碼實(shí)現(xiàn):

   delay();

if((PIND&0x07)!=0x07) {//……}




    • 判斷鍵碼。以下是識(shí)別為“Key2-3”( 2行第3列)的程序代碼,其它按健類似。
if((PIND&0x07)==0x05)
{    // Key 2-3  
      // uchar key_num[]="K23";
      // 等待按鍵釋放
      while((PIND&0x07)==0x05);
      //判斷換氣風(fēng)機(jī)是否在運(yùn)行
      if(ventilator_state==1)
      {
         ventilator_state=0;
         //關(guān)閉換氣風(fēng)機(jī)
         stop_ventilator();
         //在LCD上的(12,3)顯示“OFF”         lcd_gotoxy(12,3);
         lcd_putsf("OFF");            
       }
       else
       {
          ventilator_state=1;
          //開啟換氣風(fēng)機(jī)
          start_ventilator();
         //在LCD上的(12,3)顯示“Run”   
          lcd_gotoxy(12,3);
          lcd_putsf("Run");               
       }         
      return;//識(shí)別完畢,返回主程序
}
2.5 風(fēng)向步進(jìn)電機(jī)控制

Atmega16的定時(shí)器能夠輸出PWM,編程簡單,精度高。編程讓定時(shí)器2工作于相位可調(diào)模式,產(chǎn)生高精度的PWM波形輸出,調(diào)節(jié)占空比,以達(dá)到控制步進(jìn)電機(jī)不同轉(zhuǎn)角的目的。初始化設(shè)置如下:

ASSR=0x00;
/*  相位可調(diào)PWM模式,比較匹配時(shí)清零OC2,計(jì)數(shù)為0xff時(shí)置位OC2   */
TCCR2=0x64;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
TIMSK=0x80;      //使能匹配中斷

圖5  相位可調(diào)PWM 模式的時(shí)序圖

圖6 水平送風(fēng)模式下的PWM波形

圖6 傾斜送風(fēng)模式下的PWM波形

3  仿真

    Proteus是目前最好的模擬單片機(jī)及外圍器件的仿真軟件,可以仿真51系列、AVR,PIC等常用的MCU及其外圍電路,如LED、LCD、RAM、ROM、鍵盤、馬達(dá)、繼電器、AD/DA、部分SPI器件、部分器件、74系列、

COMS 4000系列芯片等。利用Proteus可以大大提高開發(fā)效率、降低投資,在沒有硬件的情況下讓開發(fā)人員能像Pspice仿真模擬/數(shù)字電路那樣仿真MCU及外圍電路。

              Proteus提供的可調(diào)電阻是“十級(jí)可調(diào)”而不是“無級(jí)可調(diào)”,所以本系統(tǒng)采用三個(gè)可調(diào)電阻模擬Pt1000熱電阻,以實(shí)現(xiàn)“粗調(diào)”、“中調(diào)”、“細(xì)調(diào)”,更真實(shí)反映熱電阻阻值的細(xì)微變化。

圖7 換氣風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、蒸發(fā)器風(fēng)機(jī)處于工作狀態(tài)

圖8 LCD顯示結(jié)果



4. 結(jié)語

本系統(tǒng)采用AVR單片機(jī)實(shí)現(xiàn)汽車空調(diào)的自動(dòng)控制(雙位控制),具有電路結(jié)構(gòu)簡單、分立元件少、系統(tǒng)界面友好、操作簡單等優(yōu)點(diǎn),能滿足一般精度要求的公交車空調(diào)的自動(dòng)控制。



  1. /*****************************************************
  2. Project : 汽車空調(diào)控制系統(tǒng)
  3. Author  : Benny                        
  4. Company : 509                             
  5. Comments:


  6. Chip type           : ATmega16L
  7. Program type        : Application
  8. Clock frequency     : 8.000000 MHz
  9. Memory model        : Small
  10. External SRAM size  : 0
  11. Data Stack size     : 256
  12. *****************************************************/

  13. #include <mega16.h>
  14. #include <stdlib.h>
  15. #include "Pt1000Tab.h"
  16. #include "inc.h"

  17. #asm
  18.    .equ __lcd_port=0x18 ;PORTB
  19. #endasm
  20. #include <lcd.h>

  21. bit boolean;   

  22. uchar ventilator_state;
  23. uchar fan;  
  24. uchar blow;
  25. uchar run_mode;
  26. uchar temp;
  27. uchar setting_value;
  28. interrupt [TIM2_COMP] void timer2_comp_isr(void)
  29. {
  30. //產(chǎn)生PWM,控制步進(jìn)電機(jī)
  31. if (fan==1)
  32. {
  33.    OCR2=64;
  34. }
  35. else if(fan==2)
  36. {
  37.    OCR2=128;
  38. }
  39. }

  40. #define FIRST_ADC_INPUT 0   //第一通道
  41. #define LAST_ADC_INPUT 1    //最后一通道 ,最大值為7,共8個(gè)通道
  42. unsigned int adc_data[LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT+1];
  43. #define ADC_VREF_TYPE 0x40
  44. // ADC中斷服務(wù)程序
  45. // 自動(dòng)掃描模擬量輸入端口,
  46. interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
  47. {
  48. register static unsigned char input_index=0;
  49. // 讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果
  50. adc_data[input_index]=ADCW;
  51. // 選擇轉(zhuǎn)換通道
  52. if (++input_index > (LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT))
  53.    input_index=0;
  54. ADMUX=(FIRST_ADC_INPUT|ADC_VREF_TYPE)+input_index;
  55. //啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換
  56. ADCSRA|=0x40;
  57. }


  58. void main(void)
  59. {
  60. float current_temp;//保存當(dāng)前溫度
  61. // Port A 初始化
  62. // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
  63. // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
  64. PORTA=0x00;
  65. DDRA=0x00;

  66. // Port B 初始化
  67. // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
  68. // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
  69. PORTB=0x00;
  70. DDRB=0x00;

  71. // Port C 初始化
  72. // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
  73. // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
  74. PORTC=0x38;
  75. DDRC=0x38;

  76. // Port D 初始化
  77. // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
  78. // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
  79. PORTD=0x1f;
  80. DDRD=0xF8;


  81. //用T2產(chǎn)生PWM,控制風(fēng)向步進(jìn)電機(jī)
  82. // Timer/Counter 2 initialization
  83. // Clock source: System Clock
  84. // Clock value: Timer 2 Stopped
  85. // Mode: Normal top=FFh
  86. // OC2 output: Disconnected
  87. ASSR=0x00;
  88. TCCR2=0x64;
  89. TCNT2=0x00;
  90. OCR2=0x00;


  91. // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
  92. TIMSK=0x80;

  93. // Analog Comparator initialization
  94. // Analog Comparator: Off
  95. // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
  96. ACSR=0x80;
  97. SFIOR=0x00;

  98. // ADC initialization
  99. // ADC Clock frequency: 125.000 kHz
  100. // ADC Voltage Reference: AVCC pin
  101. // ADC Auto Trigger Source: Free Running
  102. ADMUX=FIRST_ADC_INPUT|ADC_VREF_TYPE;
  103. ADCSRA=0xEE;
  104. SFIOR&=0x1F;

  105. // LCD module初始化
  106. lcd_init(16);

  107. // 開啟全局中斷
  108. #asm("sei")
  109. dis_character();

  110. setting_value=25;
  111. run_mode=0;
  112. ventilator_state=0;
  113. lcd_gotoxy(12,3);
  114. lcd_putsf("OFF");  
  115. while (1)
  116.       {   
  117.         scan_key();  
  118.         blow_mode();
  119.         display();
  120.         if(run_mode==2)
  121.         {   
  122.             current_temp=Pt1000Tab[adc_data[0]];
  123.             if (current_temp<setting_value)
  124.             {      
  125.               stop_compressor();
  126.               //lcd_gotoxy(10,1);
  127.               //lcd_putsf("Blast");         
  128.             }
  129.             else
  130.             {
  131.               start_compressor();   
  132.               //lcd_gotoxy(10,1);
  133.               //lcd_putsf("Cool");     
  134.             }        
  135.             
  136.        }

  137.       }                        
  138. }
  139. void start_compressor(void){
  140.   //Start
  141.   PORTD|=0x18;

  142.   PORTD&=~0x10;

  143.   PORTD|=0x18;
  144. }
  145. void stop_compressor(void){
  146.   //Stop
  147.   PORTD|=0x18;
  148.   PORTD&=~0x08;
  149.   PORTD|=0x18;

  150. }
  151. void start_ventilator(void) {
  152.   PORTD|=0x40;//換氣風(fēng)機(jī)運(yùn)行
  153. }
  154. void stop_ventilator(void){
  155.   PORTD&=~0x40;//換氣風(fēng)機(jī)停止
  156. }
  157. void start_evaporator_fan(void){
  158.   PORTD|=0x20;//蒸發(fā)器風(fēng)機(jī)運(yùn)行
  159. }
  160. void stop_evaporator_fan(void){
  161.   PORTD&=~0x20;//蒸發(fā)器風(fēng)機(jī)停止
  162. }
  163. /*-----------------------------------------------鍵盤掃描-------------------------------------------


  164. -----------------------------------------------鍵盤掃描-------------------------------------------*/
  165. void scan_key(void){
  166. /*
  167.    K11    K12     K13
  168.    K21    K22     K23
  169.    K31    K32     K33
  170. */

  171. //K13 K23 K33  
  172. PORTC&=~0x20;
  173. if((PIND&0x07)!=0x07)
  174. {   
  175.    delay();
  176.    if((PIND&0x07)!=0x07)
  177.    {   
  178.         if((PIND&0x07)==0x06)
  179.         {  //Key 3-3  
  180.           //uchar key_num[]="K33";
  181.           while((PIND&0x07)==0x06);
  182.           switch(blow)
  183.           {
  184.             case 0:
  185.             {
  186.               blow=1;
  187.               lcd_gotoxy(10,2);
  188.               lcd_putsf("Mode0");
  189.               break;        
  190.             }
  191.             case 1:
  192.             {
  193.               blow=2;
  194.               lcd_gotoxy(10,2);
  195.               lcd_putsf("Mode1");
  196.               break;        
  197.             }
  198.             case 2:
  199.             {
  200.               blow=3;
  201.               lcd_gotoxy(10,2);
  202.               lcd_putsf("Mode2");              
  203.               break;        
  204.             }
  205.             case 3:
  206.             {
  207.               blow=0;
  208.               lcd_gotoxy(10,2);
  209.               lcd_putsf("Mode3");
  210.               break;        
  211.             }                                       
  212.           }
  213.           return;
  214.         }
  215.         if((PIND&0x07)==0x05)
  216.         {  //Key 2-3   
  217.            //uchar key_num[]="K23";           
  218.            while((PIND&0x07)==0x05);
  219.                        
  220.            if(ventilator_state==1)
  221.            {
  222.               ventilator_state=0;
  223.               stop_ventilator();
  224.               lcd_gotoxy(12,3);
  225.               lcd_putsf("OFF");            
  226.            }
  227.            else
  228.            {
  229.               ventilator_state=1;
  230.               start_ventilator();
  231.               lcd_gotoxy(12,3);
  232.               lcd_putsf("Run");               
  233.            }           
  234.            return;
  235.         }
  236.         if((PIND&0x07)==0x03)
  237.         {  //Key 1-3           
  238.           //uchar key_num[]="K13";
  239.           while((PIND&0x07)==0x03);
  240.           switch(run_mode)
  241.           {
  242.             case 2:
  243.             { //關(guān)閉模式
  244.               stop_evaporator_fan();
  245.               stop_compressor();  
  246.               lcd_gotoxy(10,1);
  247.               lcd_putsf("OFF  ");
  248.               run_mode=0;
  249.               break;
  250.             }
  251.             case 0:
  252.             {
  253.               //送風(fēng)模式  
  254.               start_evaporator_fan();
  255.               stop_compressor();
  256.               lcd_gotoxy(10,1);
  257.               lcd_putsf("Blast");
  258.               run_mode=1;
  259.               break;      
  260.             }        
  261.             case 1:
  262.             {
  263.               //制冷模式
  264.               start_evaporator_fan();
  265.               start_compressor();
  266.               lcd_gotoxy(10,1);
  267.               lcd_putsf("Cool ");              
  268.               run_mode=2;
  269.               break;           
  270.             }
  271.           }

  272.           return;
  273.         }   
  274.    }      

  275. }

  276. PORTC|=0x20;

  277. //K12 K22 K32
  278. PORTC&=~0x10;
  279. if((PIND&0x07)!=0x07)
  280. {
  281.         if((PIND&0x07)==0x06)
  282.         {  //Key 3-2
  283.            //uchar key_num[]="K32";
  284.            while((PIND&0x07)==0x06);
  285.            return;
  286.         }
  287.         if((PIND&0x07)==0x05)
  288.         {  //Key 2-2
  289.            //uchar key_num[]="K22";
  290.            while((PIND&0x07)==0x05);
  291.            if (setting_value<=18)
  292.            {
  293.               setting_value=18;
  294.            }
  295.            else
  296.            {
  297.               setting_value--;
  298.            }

  299.            return;
  300.         }
  301.         if((PIND&0x07)==0x03)
  302.         {  //Key 1-2
  303.            //uchar key_num[]="K12";
  304.            while((PIND&0x07)==0x03);
  305.            if (setting_value>=28)
  306.            {
  307.               setting_value=28;
  308.            }
  309.            else
  310.            {
  311.               setting_value++;
  312.            }
  313.            return;
  314.         }
  315. }
  316. PORTC|=0x10;
  317. //K11 K21 K31
  318. PORTC&=~0x08;
  319. if((PIND&0x07)!=0x07)
  320. {   
  321.    delay();
  322.    if((PIND&0x07)!=0x07)
  323.    {   
  324.         if((PIND&0x07)==0x06)
  325.         {  //Key 3-1  
  326.           //uchar key_num[]="K31";
  327.           while((PIND&0x07)==0x06);
  328.           return;
  329.         }
  330.         if((PIND&0x07)==0x05)
  331.         {  //Key 2-1   
  332.            //uchar key_num[]="K21";           
  333.            while((PIND&0x07)==0x05);
  334.            return;
  335.         }
  336.         if((PIND&0x07)==0x03)
  337.         {  //Key 1-1           
  338.            //uchar key_num[]="K11";
  339.            while((PIND&0x07)==0x03);  
  340.           return;
  341.         }   
  342.    }      

  343. }
  344. PORTC|=0x08;

  345. }

  346. void blow_mode(void){
  347. switch(blow)
  348. {
  349.   case 0:
  350.   {
  351.     fan=0;
  352.     break;
  353.   }     
  354.   case 1:
  355.   {
  356.     fan=1;
  357.     break;
  358.   }
  359.   case 2:
  360.   {
  361.     fan=2;
  362.     break;
  363.   }  
  364.   case 3:
  365.   {
  366.     temp++;
  367.     if(temp==5)
  368.     {
  369.       boolean=~boolean;         
  370.     }
  371.     if (boolean==1)
  372.     {
  373.       fan=1;
  374.     }
  375.     else
  376.     {
  377.       fan=2;
  378. ……………………

  379. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
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ID:516304 發(fā)表于 2019-4-22 08:37 | 顯示全部樓層
資料很好,但愿能看得懂
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ID:74860 發(fā)表于 2019-4-27 12:11 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
正好在了解汽車空調(diào)方面的東西,收下了,謝謝!
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ID:369234 發(fā)表于 2019-6-26 21:12 | 顯示全部樓層
資料很好,但愿能看得懂
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ID:582903 發(fā)表于 2019-12-24 08:28 | 顯示全部樓層
好資料,謝謝!
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ID:1123586 發(fā)表于 2024-6-3 20:27 | 顯示全部樓層
非常好,向您學(xué)習(xí)!
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