仿真原理圖如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載)
基于AVR單片機(jī)的汽車空調(diào)控制系統(tǒng) 摘要: AVR單片機(jī)功能強(qiáng)大,用AVR單片機(jī)開發(fā)各種控制系統(tǒng)只需很少的外部器件就可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功能。本文介紹的就是利用Atmega16、CodeVisionAVR C開發(fā)環(huán)境、Proteus仿真軟件開發(fā)汽車空調(diào)自動(dòng)控制系統(tǒng)。
Atmega16是美國ATMEL公司的高檔8位單片機(jī),采用Flash存儲(chǔ)器,可以擦寫10000次以上、內(nèi)部集成 、四通道PWM、集成8路10位精度ADC、片內(nèi)經(jīng)過標(biāo)定的RC振蕩器、采用精簡指令集,具有32個(gè)通用工作寄存器,具有只需兩個(gè)時(shí)鐘周期的硬件乘法器,運(yùn)算速度快等。由于其集成度高、處理速度快,使得利用AVR單片機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)只需很少(甚至沒有)的外部器件即可實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功能,逐漸在各種場(chǎng)合得到廣泛應(yīng)用,取代其它8位單片機(jī)。利用它來開發(fā)汽車空調(diào)控制系統(tǒng),只需熱電阻、液晶顯示模塊和一些繼電器及其驅(qū)動(dòng)芯片即可實(shí)現(xiàn)。 本系統(tǒng)可以分為五大部分:熱電阻溫度采集、運(yùn)行狀態(tài)顯示、繼電器控制、鍵盤輸入、風(fēng)向步進(jìn)電機(jī)控制。 熱電阻傳感器以其溫度特性穩(wěn)定、測(cè)量精 
圖1 Pt1000熱電阻溫度測(cè)量電路 度高的特點(diǎn),在大型中央空調(diào)得到了廣泛的應(yīng)用。 采用Pt1000熱電阻作為溫度傳感器的測(cè)量電路原理圖如圖1 所示。熱電阻Rt與三個(gè)電阻接成電橋。當(dāng)溫度變化時(shí),使得運(yùn)算放大器的同相輸入端的電位發(fā)生變化,經(jīng)過運(yùn)算放大器放大之后輸入到Atmega16單片機(jī)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換。由于單片機(jī)采用5V電壓作為ADC的參考電源,而電橋在溫度變化為0~100°C時(shí),輸出電壓范圍為0~0.7V,所以確定運(yùn)算放大電路的放大倍數(shù)為7,以獲得最佳的測(cè)量結(jié)果。運(yùn)算放大電路的電阻按以下公式確定:   取 。輸出電壓變化范圍大致是0~5V。 由于ADC的轉(zhuǎn)換精度為10,故當(dāng)輸入電壓為5V時(shí),其采樣值為1023,根據(jù)電橋平衡原理,可得到以下公式: (1)
其中,N——ADC數(shù)據(jù)寄存器的值, U——電橋電源電壓, ——Pt1000在0°C時(shí)的電阻1000 。
Pt1000熱電阻的阻值按以下公式計(jì)算::  (2)
Rt——溫度為t時(shí)鉑熱電阻的電阻值,Ω; t——溫度,℃; ——Pt1000在0°C時(shí)的電阻1000 。
A——分度常數(shù),A=0.0038623139728 B——分度常數(shù),B=-0.00000065314932626 用Visual Basic.Net根據(jù)以上公式(1)、(2)生成用N來查找溫度t的程序表格,其代碼如下: Private Sub Pt1000() Me.Cursor = Cursors.WaitCursor txtTab.Clear() Dim U As Integer = 9 '電橋電源電壓 '熱電阻0度時(shí)的電阻值 Dim Pt1000_R0 As Integer = 1000 Dim n As Integer Dim sngT As Single Dim sngRt As Single txtTab.AppendText("const float Pt1000Tab[]={" & Chr(13) & Chr(10)) For n = 0 To 1023 sngRt = (10000 * n + 7161000 * U) / (7161 * U - 10 * n) sngT = (-const_A + Sqrt(const_A ^ 2 - 4 * const_B * (1 - sngRt / Pt1000_R0))) / (2 * const_B) If n < 1023 Then txtTab.AppendText(Format(Abs(sngT), "0.0") & ", /* " & n & " */") Else txtTab.AppendText(Format(Abs(sngT), "0.0") & " /* " & n & " */" & Chr(13) & Chr(10) & "};") End If If n Mod 5 = 0 Then txtTab.AppendText(Chr(13) & Chr(10)) End If Next txtTab.SelectAll() txtTab.Copy() Me.Cursor = Cursors.Default End Sub 生成的程序常數(shù)表格(1024個(gè)值)部分如下: const float Pt1000Tab[]={ 0.0, /* 0 */ 0.1, /* 1 */0.2, /* 2 */0.2, …… 63.4, /* 696 */63.5, /* 697 */ …… 99.3, /* 1022 */99.4 /* 1023 */ }; 2.2 運(yùn)行狀態(tài)顯示 本系統(tǒng)采用一塊16×4的字符型液晶模塊,這種類型的LCD應(yīng)用很廣泛,其控制驅(qū)動(dòng)主芯片為HD44780及其擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)芯片HD44100(或兼容芯片),少量阻、容元件,結(jié)構(gòu)件等裝配在PCB板上而成。字符型液晶顯示模塊目前在國際上已經(jīng)規(guī)范化,無論顯示屏規(guī)格如何變化,其電特性和接口形式都是統(tǒng)一的。因此只要設(shè)計(jì)出一種型號(hào)的接口電路,在指令設(shè)置上稍加改動(dòng)即可使用各種規(guī)格的字符型液晶顯示模塊。odeVisionAVR集成開發(fā)環(huán)境集成這種類型LCD的函數(shù),可方便實(shí)現(xiàn)LCD的讀寫,其部分函數(shù)及功能簡單介紹如下,更詳細(xì)的資料可查閱各種文獻(xiàn)。 函數(shù)原型:void lcd_init(unsigned char lcd_columns) 功能:初始化LCD模塊,清屏并把顯示坐標(biāo)設(shè)定在0 列0 行。LCD模塊的列必須指定(例如:16)。這時(shí)不顯示光標(biāo)。在使用其它高級(jí)LCD函數(shù)前,必須先調(diào)用此函數(shù)。 函數(shù)原型:void lcd_clear(void) 功能:清屏并把顯示坐標(biāo)設(shè)定在0 列0 行。 函數(shù)原型:void lcd_gotoxy(unsigned char x, unsigned char y) 功能:設(shè)定顯示坐標(biāo)在x 列y行。列、行。 函數(shù)原型:void lcd_putchar(char c) 功能:在當(dāng)前坐標(biāo)顯示字符c 。 函數(shù)原型:void lcd_puts(char *str) 功能:在當(dāng)前坐標(biāo)顯示SRAM 中的字符串str 。 函數(shù)原型:void lcd_putsf(char flash *str) 功能:在當(dāng)前坐標(biāo)顯示FLASH 中的字符串str 。 在對(duì)LCD進(jìn)行寫入顯示數(shù)據(jù)之前,需要對(duì)它進(jìn)行初始化,設(shè)定顯示參數(shù)。 #include <lcd.h> /*使用PORTB連接LCD模塊*/ #asm .equ __lcd_port=0x18 ;PORTB #endasm void main(void){ //定義字符數(shù)組 uchar arr[5]; //初始化,指定列數(shù)為16 lcd_init(16); //設(shè)定顯示坐標(biāo)為(0,1) lcd_gotoxy(0,1); /*在(0,1)顯示字符串,注意:此字符串存儲(chǔ)在Flash只讀存儲(chǔ)器中*/ lcd_putsf("Run Mode:"); /*調(diào)用“浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成字符串”函數(shù), 函數(shù)原型:void ftoa(float n, unsigned char decimals, char *str) data為浮點(diǎn)數(shù)*/ ftoa(data,1,arr); //設(shè)定顯示坐標(biāo)為(0,2) lcd_gotoxy(0,2); //顯示RAM中字符串?dāng)?shù)組arr的內(nèi)容 lcd_puts(arr); while(1); } Atmega16輸出緩沖器具有對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)特性,可以輸出和吸收大電流,直接驅(qū)動(dòng)LED,但是仍然不能直接驅(qū)動(dòng)更大電流的器件,如繼電器,所以必須接入較大功率的驅(qū)動(dòng)器。常用的驅(qū)動(dòng)方法有74系列功率集成電路驅(qū)動(dòng)、MOC系列光耦合過零觸發(fā)雙向晶閘管驅(qū)動(dòng)、固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)等。 本系統(tǒng)采用ULN2003芯片來驅(qū)動(dòng)繼電器。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。 ULN2003是達(dá)林頓陣列,是專門用來驅(qū)動(dòng)繼電器的芯片,甚至在芯片內(nèi)部做了一個(gè)消線圈 
圖2 ULN2003內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 反電動(dòng)勢(shì)的二極管。ULN2003的輸出端允許通過IC 電流200mA,飽和壓降VCE 約1V左右,耐壓BVCEO 約為36V。采用集電極開路輸出,輸出電流大,故可以直接驅(qū)動(dòng)繼電器或固體繼電器(SSR)等外接控制器件,也可直接驅(qū)動(dòng)低壓燈泡,共可以驅(qū)動(dòng)7路,減少了電路板的連線數(shù)量,成本較低,廣泛應(yīng)用于各種工控板,其驅(qū)動(dòng)原理如圖3所示。 
圖3 驅(qū)動(dòng)原理 壓縮機(jī)離合器繼電器采用RS觸發(fā)器和ULN2003一起控制,這樣做的好處是:當(dāng)單片機(jī)受到外界干擾而不斷復(fù)位或看門狗超時(shí)復(fù)位時(shí),保證壓縮機(jī)始終處于開啟或關(guān)閉狀態(tài),有助于延長壓縮機(jī)的壽命。 2.4鍵盤輸入 本系統(tǒng)采用3×3矩陣式鍵盤。通過鍵盤可以控制系統(tǒng)工作方式(關(guān)閉、送風(fēng)、制冷)、風(fēng)向步進(jìn)電機(jī)(水平送風(fēng)、傾斜送風(fēng)、掃風(fēng))、溫度設(shè)定等。 鍵盤的行由PD0、PD1、PD2(使能內(nèi)部上拉電阻)控制,而列則由PC3、PC4、PC5控制,如圖4所示。采用程序掃描的方式識(shí)別鍵碼,其工作過程如下:
- 判斷鍵盤中有無鍵按下。通過以下代碼實(shí)現(xiàn):
PORTC&=~0x20; if((PIND&0x07)!=0x07) {//……} 首先置PC5為“0”,再判斷PD0、PD1、PD2是否都為“1”。如果全為“1”,則表明第3列無鍵按下,否則有鍵按下,進(jìn)入消除抖動(dòng)程序;再置PC4為“0”,再判斷PD0、PD1、PD2是否都為“1”。如果全為“1”,則表明第2列無鍵按下,否則有鍵按下,進(jìn)入消除抖動(dòng)程序;再置PC3為“0”,再判斷PD0、PD1、PD2是否都為“1”。如果全為“1”,則表明第1列無鍵按下,否則有鍵按下,進(jìn)入消除抖動(dòng)程序。 
圖4 3×3矩陣式鍵盤
- ,消除抖動(dòng)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有鍵按下時(shí),延時(shí)一段時(shí)間再判斷鍵盤狀態(tài),若仍有鍵保持按下狀態(tài),則可以確定有鍵按下,否則認(rèn)為是抖動(dòng)。通過以下代碼實(shí)現(xiàn):
delay(); if((PIND&0x07)!=0x07) {//……}
- 判斷鍵碼。以下是識(shí)別為“Key2-3”( 第2行第3列)的程序代碼,其它按健類似。
if((PIND&0x07)==0x05) { // Key 2-3 // uchar key_num[]="K23"; // 等待按鍵釋放 while((PIND&0x07)==0x05); //判斷換氣風(fēng)機(jī)是否在運(yùn)行 if(ventilator_state==1) { ventilator_state=0; //關(guān)閉換氣風(fēng)機(jī) stop_ventilator(); //在LCD上的(12,3)顯示“OFF” lcd_gotoxy(12,3); lcd_putsf("OFF"); } else { ventilator_state=1; //開啟換氣風(fēng)機(jī) start_ventilator(); //在LCD上的(12,3)顯示“Run” lcd_gotoxy(12,3); lcd_putsf("Run"); } return;//識(shí)別完畢,返回主程序 } 2.5 風(fēng)向步進(jìn)電機(jī)控制 Atmega16的定時(shí)器能夠輸出PWM,編程簡單,精度高。編程讓定時(shí)器2工作于相位可調(diào)模式,產(chǎn)生高精度的PWM波形輸出,調(diào)節(jié)占空比,以達(dá)到控制步進(jìn)電機(jī)不同轉(zhuǎn)角的目的。初始化設(shè)置如下: ASSR=0x00; /* 相位可調(diào)PWM模式,比較匹配時(shí)清零OC2,計(jì)數(shù)為0xff時(shí)置位OC2 */ TCCR2=0x64; TCNT2=0x00; OCR2=0x00; TIMSK=0x80; //使能匹配中斷 
圖5 相位可調(diào)PWM 模式的時(shí)序圖 
圖6 水平送風(fēng)模式下的PWM波形 
圖6 傾斜送風(fēng)模式下的PWM波形 3 仿真 Proteus是目前最好的模擬單片機(jī)及外圍器件的仿真軟件,可以仿真51系列、AVR,PIC等常用的MCU及其外圍電路,如LED、LCD、RAM、ROM、鍵盤、馬達(dá)、繼電器、AD/DA、部分SPI器件、部分 器件、74系列、 COMS 4000系列芯片等。利用Proteus可以大大提高開發(fā)效率、降低投資,在沒有硬件的情況下讓開發(fā)人員能像Pspice仿真模擬/數(shù)字電路那樣仿真MCU及外圍電路。 Proteus提供的可調(diào)電阻是“十級(jí)可調(diào)”而不是“無級(jí)可調(diào)”,所以本系統(tǒng)采用三個(gè)可調(diào)電阻模擬Pt1000熱電阻,以實(shí)現(xiàn)“粗調(diào)”、“中調(diào)”、“細(xì)調(diào)”,更真實(shí)反映熱電阻阻值的細(xì)微變化。 
圖7 換氣風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、蒸發(fā)器風(fēng)機(jī)處于工作狀態(tài) 
圖8 LCD顯示結(jié)果
4. 結(jié)語 本系統(tǒng)采用AVR單片機(jī)實(shí)現(xiàn)汽車空調(diào)的自動(dòng)控制(雙位控制),具有電路結(jié)構(gòu)簡單、分立元件少、系統(tǒng)界面友好、操作簡單等優(yōu)點(diǎn),能滿足一般精度要求的公交車空調(diào)的自動(dòng)控制。
- /*****************************************************
- Project : 汽車空調(diào)控制系統(tǒng)
- Author : Benny
- Company : 509
- Comments:
- Chip type : ATmega16L
- Program type : Application
- Clock frequency : 8.000000 MHz
- Memory model : Small
- External SRAM size : 0
- Data Stack size : 256
- *****************************************************/
- #include <mega16.h>
- #include <stdlib.h>
- #include "Pt1000Tab.h"
- #include "inc.h"
- #asm
- .equ __lcd_port=0x18 ;PORTB
- #endasm
- #include <lcd.h>
- bit boolean;
- uchar ventilator_state;
- uchar fan;
- uchar blow;
- uchar run_mode;
- uchar temp;
- uchar setting_value;
- interrupt [TIM2_COMP] void timer2_comp_isr(void)
- {
- //產(chǎn)生PWM,控制步進(jìn)電機(jī)
- if (fan==1)
- {
- OCR2=64;
- }
- else if(fan==2)
- {
- OCR2=128;
- }
- }
- #define FIRST_ADC_INPUT 0 //第一通道
- #define LAST_ADC_INPUT 1 //最后一通道 ,最大值為7,共8個(gè)通道
- unsigned int adc_data[LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT+1];
- #define ADC_VREF_TYPE 0x40
- // ADC中斷服務(wù)程序
- // 自動(dòng)掃描模擬量輸入端口,
- interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
- {
- register static unsigned char input_index=0;
- // 讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果
- adc_data[input_index]=ADCW;
- // 選擇轉(zhuǎn)換通道
- if (++input_index > (LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT))
- input_index=0;
- ADMUX=(FIRST_ADC_INPUT|ADC_VREF_TYPE)+input_index;
- //啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換
- ADCSRA|=0x40;
- }
- void main(void)
- {
- float current_temp;//保存當(dāng)前溫度
- // Port A 初始化
- // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
- // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
- PORTA=0x00;
- DDRA=0x00;
- // Port B 初始化
- // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
- // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
- PORTB=0x00;
- DDRB=0x00;
- // Port C 初始化
- // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
- // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
- PORTC=0x38;
- DDRC=0x38;
- // Port D 初始化
- // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
- // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
- PORTD=0x1f;
- DDRD=0xF8;
- //用T2產(chǎn)生PWM,控制風(fēng)向步進(jìn)電機(jī)
- // Timer/Counter 2 initialization
- // Clock source: System Clock
- // Clock value: Timer 2 Stopped
- // Mode: Normal top=FFh
- // OC2 output: Disconnected
- ASSR=0x00;
- TCCR2=0x64;
- TCNT2=0x00;
- OCR2=0x00;
- // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
- TIMSK=0x80;
- // Analog Comparator initialization
- // Analog Comparator: Off
- // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
- ACSR=0x80;
- SFIOR=0x00;
- // ADC initialization
- // ADC Clock frequency: 125.000 kHz
- // ADC Voltage Reference: AVCC pin
- // ADC Auto Trigger Source: Free Running
- ADMUX=FIRST_ADC_INPUT|ADC_VREF_TYPE;
- ADCSRA=0xEE;
- SFIOR&=0x1F;
- // LCD module初始化
- lcd_init(16);
- // 開啟全局中斷
- #asm("sei")
- dis_character();
- setting_value=25;
- run_mode=0;
- ventilator_state=0;
- lcd_gotoxy(12,3);
- lcd_putsf("OFF");
- while (1)
- {
- scan_key();
- blow_mode();
- display();
- if(run_mode==2)
- {
- current_temp=Pt1000Tab[adc_data[0]];
- if (current_temp<setting_value)
- {
- stop_compressor();
- //lcd_gotoxy(10,1);
- //lcd_putsf("Blast");
- }
- else
- {
- start_compressor();
- //lcd_gotoxy(10,1);
- //lcd_putsf("Cool");
- }
-
- }
- }
- }
- void start_compressor(void){
- //Start
- PORTD|=0x18;
-
- PORTD&=~0x10;
-
- PORTD|=0x18;
- }
- void stop_compressor(void){
- //Stop
- PORTD|=0x18;
- PORTD&=~0x08;
- PORTD|=0x18;
- }
- void start_ventilator(void) {
- PORTD|=0x40;//換氣風(fēng)機(jī)運(yùn)行
- }
- void stop_ventilator(void){
- PORTD&=~0x40;//換氣風(fēng)機(jī)停止
- }
- void start_evaporator_fan(void){
- PORTD|=0x20;//蒸發(fā)器風(fēng)機(jī)運(yùn)行
- }
- void stop_evaporator_fan(void){
- PORTD&=~0x20;//蒸發(fā)器風(fēng)機(jī)停止
- }
- /*-----------------------------------------------鍵盤掃描-------------------------------------------
- -----------------------------------------------鍵盤掃描-------------------------------------------*/
- void scan_key(void){
- /*
- K11 K12 K13
- K21 K22 K23
- K31 K32 K33
- */
-
- //K13 K23 K33
- PORTC&=~0x20;
- if((PIND&0x07)!=0x07)
- {
- delay();
- if((PIND&0x07)!=0x07)
- {
- if((PIND&0x07)==0x06)
- { //Key 3-3
- //uchar key_num[]="K33";
- while((PIND&0x07)==0x06);
- switch(blow)
- {
- case 0:
- {
- blow=1;
- lcd_gotoxy(10,2);
- lcd_putsf("Mode0");
- break;
- }
- case 1:
- {
- blow=2;
- lcd_gotoxy(10,2);
- lcd_putsf("Mode1");
- break;
- }
- case 2:
- {
- blow=3;
- lcd_gotoxy(10,2);
- lcd_putsf("Mode2");
- break;
- }
- case 3:
- {
- blow=0;
- lcd_gotoxy(10,2);
- lcd_putsf("Mode3");
- break;
- }
- }
- return;
- }
- if((PIND&0x07)==0x05)
- { //Key 2-3
- //uchar key_num[]="K23";
- while((PIND&0x07)==0x05);
-
- if(ventilator_state==1)
- {
- ventilator_state=0;
- stop_ventilator();
- lcd_gotoxy(12,3);
- lcd_putsf("OFF");
- }
- else
- {
- ventilator_state=1;
- start_ventilator();
- lcd_gotoxy(12,3);
- lcd_putsf("Run");
- }
- return;
- }
- if((PIND&0x07)==0x03)
- { //Key 1-3
- //uchar key_num[]="K13";
- while((PIND&0x07)==0x03);
- switch(run_mode)
- {
- case 2:
- { //關(guān)閉模式
- stop_evaporator_fan();
- stop_compressor();
- lcd_gotoxy(10,1);
- lcd_putsf("OFF ");
- run_mode=0;
- break;
- }
- case 0:
- {
- //送風(fēng)模式
- start_evaporator_fan();
- stop_compressor();
- lcd_gotoxy(10,1);
- lcd_putsf("Blast");
- run_mode=1;
- break;
- }
- case 1:
- {
- //制冷模式
- start_evaporator_fan();
- start_compressor();
- lcd_gotoxy(10,1);
- lcd_putsf("Cool ");
- run_mode=2;
- break;
- }
- }
-
- return;
- }
- }
- }
- PORTC|=0x20;
- //K12 K22 K32
- PORTC&=~0x10;
- if((PIND&0x07)!=0x07)
- {
- if((PIND&0x07)==0x06)
- { //Key 3-2
- //uchar key_num[]="K32";
- while((PIND&0x07)==0x06);
- return;
- }
- if((PIND&0x07)==0x05)
- { //Key 2-2
- //uchar key_num[]="K22";
- while((PIND&0x07)==0x05);
- if (setting_value<=18)
- {
- setting_value=18;
- }
- else
- {
- setting_value--;
- }
-
- return;
- }
- if((PIND&0x07)==0x03)
- { //Key 1-2
- //uchar key_num[]="K12";
- while((PIND&0x07)==0x03);
- if (setting_value>=28)
- {
- setting_value=28;
- }
- else
- {
- setting_value++;
- }
- return;
- }
- }
- PORTC|=0x10;
- //K11 K21 K31
- PORTC&=~0x08;
- if((PIND&0x07)!=0x07)
- {
- delay();
- if((PIND&0x07)!=0x07)
- {
- if((PIND&0x07)==0x06)
- { //Key 3-1
- //uchar key_num[]="K31";
- while((PIND&0x07)==0x06);
- return;
- }
- if((PIND&0x07)==0x05)
- { //Key 2-1
- //uchar key_num[]="K21";
- while((PIND&0x07)==0x05);
- return;
- }
- if((PIND&0x07)==0x03)
- { //Key 1-1
- //uchar key_num[]="K11";
- while((PIND&0x07)==0x03);
- return;
- }
- }
- }
- PORTC|=0x08;
- }
- void blow_mode(void){
- switch(blow)
- {
- case 0:
- {
- fan=0;
- break;
- }
- case 1:
- {
- fan=1;
- break;
- }
- case 2:
- {
- fan=2;
- break;
- }
- case 3:
- {
- temp++;
- if(temp==5)
- {
- boolean=~boolean;
- }
- if (boolean==1)
- {
- fan=1;
- }
- else
- {
- fan=2;
- ……………………
- …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
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基于AVR單片機(jī)的汽車空調(diào)控制系統(tǒng)資料.rar
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2018-9-17 10:26 上傳
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