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單片機(jī)用的是STC89c52RC,接電壓5V，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器用的是SH-20403接電壓24V,步進(jìn)電機(jī)用的是4相的電機(jī)，連接后電機(jī)不轉(zhuǎn)，不知道哪里出錯(cuò)了
首先，排除電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器壞了，或者接線有問(wèn)題，因?yàn)橥ㄟ^(guò)其他程序測(cè)試過(guò)，電機(jī)可以轉(zhuǎn)
那么就可能是程序的問(wèn)題，不過(guò)程序也沒(méi)啥問(wèn)題啊，用這個(gè)程序在proteus中，將L298與L297組合在一起當(dāng)成一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，仿真結(jié)果電機(jī)可以轉(zhuǎn)
很糾結(jié)，煩請(qǐng)各位大佬，多多指點(diǎn)。
實(shí)物圖如下：
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驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)接線
2018-9-17 11:40 上傳
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單片機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線
2018-9-17 11:40 上傳
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驅(qū)動(dòng)器的資料
2018-9-17 11:45 上傳
程序如下：
- #include <reg52.h>
- #include <intrins.h>
- sbit dir=P2^7;
- sbit en=P2^6;
- sbit pulse=P2^5;
- int i;
- void Delay() // 12M晶振1s延時(shí)
- {
- unsigned char j, k;
- for (j = 116; j > 0; j--)
- for (k = 214; k > 0; k--); //
- }
- void Init_timer0()
- {
- TMOD=0x01;
- TH0=(65535-2000)/256;
- TL0=(65536-2000)%256;
- TR0=1;
- ET0=1;
- EA=1;
- }
- void timer0()interrupt 1
- {
- TH0=(65535-2000)/256;
- TL0=(65536-2000)%256;
- pulse=~pulse;
- }
- void main()
- {
- Init_timer0();
- dir=0;
- en=1;
- for(i=10;i>0;i--)
- {
- _nop_();
- }
- while(1)
- {
- }
- }
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