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如題,STM32F7非常好的關(guān)于浮點(diǎn)的一篇文檔
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2018-9-18 18:03 上傳
前言
本應(yīng)用筆記介紹了如何使用STM32 Cortex®-M4和STM32 Cortex®-M7微控制器中可用的浮點(diǎn) 單元(FPU),并對(duì)浮點(diǎn)運(yùn)算作了簡(jiǎn)要介紹。
X-CUBE-FPUDEMO固件是為改進(jìn)雙精度FPU而開發(fā),并能演示使用此硬件實(shí)現(xiàn)所帶來(lái)的改進(jìn)。第 4節(jié):應(yīng)用程序示例中給出了兩個(gè)示例。
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浮點(diǎn)單元(FPU)
對(duì)于兩個(gè)數(shù)字之間的任意操作,浮點(diǎn)計(jì)算需要大量資源。例如,我們需要:
• 對(duì)齊這兩個(gè)數(shù)字(使它們具有相同的指數(shù))
• 執(zhí)行運(yùn)算
• 對(duì)結(jié)果進(jìn)行舍入
• 對(duì)結(jié)果進(jìn)行編碼
在無(wú)FPU的處理器上,所有這些操作都由軟件通過C編譯器庫(kù)來(lái)完成,程序員不可見;但是其性能非常低。
在有FPU的處理器上,對(duì)于大多數(shù)指令,所有操作由硬件在一個(gè)周期內(nèi)全部完成。C編譯器不使用其自己的浮點(diǎn)庫(kù),而是直接生成FPU本機(jī)指令。
在有FPU的微處理器上執(zhí)行數(shù)學(xué)算法時(shí),程序員不必為芯片性能和開發(fā)時(shí)間上糾結(jié)。FPU帶來(lái)了可靠性,允許直接使用高級(jí)工具(例如MATLAB或Scilab)所生成的代碼,并具有最高的性能水平。
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STM32微控制器浮點(diǎn)單元演示.pdf
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