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控制stm32開發(fā)版的LED閃爍周期實(shí)驗(yàn)

[復(fù)制鏈接]
ID:399677 發(fā)表于 2018-9-18 20:15 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)課程名稱：嵌入式linux

實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱：控制stm32開發(fā)版的LED閃爍周期

實(shí)驗(yàn)類型：實(shí)驗(yàn)型


實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求
  • 熟悉相關(guān)操作環(huán)境的安裝。
  • 掌握putty  ,flymcu  和keilu visiin等相關(guān)軟件的操作方法。
  • 了解和掌握stm32相關(guān)的基本知識(shí)，學(xué)會(huì)設(shè)置stm32的gpio輸出在控制led燈。
實(shí)驗(yàn)原理
1.STM32開發(fā)板上面 LED 的接線圖
LED 燈是接到單片機(jī)的 PC 口的 PC0 到 PC7。而
點(diǎn) 亮一盞LED的原理就是把相應(yīng)LED接到單片機(jī)的相應(yīng)的IO口輸出低電平， IO
口 輸出為高電平就能夠熄滅 LED（由圖中得LED燈都是共陽(yáng)極接高電平，所以
當(dāng)所接開發(fā)板的引腳輸出低電平時(shí)，有電流流過(guò)LED燈，燈才亮）。
2.STM32GPIO的8種工作模式（輸入4種+輸出4種）。
驗(yàn)設(shè)備與軟件環(huán)境
1、硬件：STM32
2、軟件：keil uVision5，F(xiàn)lyMcu，PortHelper，putty
3、操作系統(tǒng)windows 10

實(shí)驗(yàn)過(guò)程與結(jié)果
實(shí)驗(yàn)過(guò)程：
1、連接開發(fā)板
gpio初始化配置，由于STM32的GPIO工作模式有8種（輸入4種+輸出4種），所以在GPIO輸出之前要先對(duì)要操作的GPIO進(jìn)行配置。
2、打開keil5進(jìn)行代碼編寫（部分貼圖）
3、使用FlyMcu將編譯好的程序文件下載到開發(fā)板
加載好生成的hex文件后,就可以點(diǎn)擊"開始編程"了,等待一小會(huì),就會(huì)看到下載完成,通過(guò)鍵盤輸入時(shí)間間隔就看到小燈閃爍了。
4、利用串口調(diào)試工具PortHelper進(jìn)行調(diào)試。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果：
操作異常問(wèn)題與解決方案
  • 代碼指令有誤，檢查不仔細(xì)。解決辦法：重新更正代碼，
  • 所用stm32開發(fā)板略于復(fù)雜，有些端口指令不明確；解決辦法：積極詢問(wèn)老師以及同學(xué)，查詢資料。

實(shí)驗(yàn)總結(jié)
通過(guò)控制led閃爍的學(xué)習(xí)，基本掌握了stm32開發(fā)版的相關(guān)知識(shí)， 更加深刻了解了FlyMcu如何將程序下載過(guò)程，也對(duì)整個(gè)調(diào)試的過(guò)程充滿了興趣，更加了解了嵌入式這門課程；在這個(gè)過(guò)程中也讓我明白了集思廣益的重要性。
  1. 以下是主代碼
  2. #include "stm32f4xx.h"
  3. #include "led.h"
  4. #include "delay.h"
  5. #include "usart.h"
  6. u8 Res = '1';
  7. int led_num;

  9. int main(void)
  10. {
  11.             
  12.               NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //éè???òá??D??×é
  13.             
  14.               LED_Init();
  15.               delay_Init(168);
  16.               USART1_Init(115200);

  18.             
  19.               while(1)
  20.               {  
  21.                             printf("recive : %c\n", Res);
  22.     led_num=Res-'0';
  23.                             if(led_num==1)
  24.                             {
  25.                                           GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
  26.                                          
  27.                                           delay_haomiao(500);
  28.                            
  29.                                           GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
  30.                                          
  31.                                           delay_haomiao(500);
  32.                             }
  33.                             else if(led_num==2)
  34.                             {
  35.                                           GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
  36.                                          
  37.                                           delay_haomiao(1000);
  38.                            
  39.                                           GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
  40.                                          
  41.                                           delay_haomiao(1000);
  42.                             }
  43.                             else if(led_num==3)
  44.                             {
  45.                                           GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
  46.                                           delay_miao(1);
  47.                                           delay_haomiao(500);
  48.                            
  49.                                           GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
  50.                                           delay_miao(1);
  51.                                           delay_haomiao(500);
  52.                             }
  53.                             else if(led_num==4)
  54.                             {
  55.                                           GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
  56.                                          
  57.                                           delay_miao(2);
  58.                            
  59.                                           GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
  60.                                          
  61.                                           delay_miao(2);
  62.                             }
  63.                             else if(led_num==5)
  64.                             {
  65.                                           GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
  66.                                           delay_miao(2);
  67.                                           delay_haomiao(500);
  68.                            
  69.                                           GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
  70.                                           delay_miao(2);
  71.                                           delay_haomiao(500);
  72.                             }
  73.                             else if(led_num==6)
  74.                             {
  75.                                           GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
  76.                                          
  77.                                           delay_miao(3);
  78.                            
  79.                                           GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
  80.                                          
  81.                                           delay_miao(3);
  82.                             }
  83.                             else if(led_num==7)
  84.                             {
  85.                                           GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
  86.                                           delay_miao(3);
  87.                                           delay_haomiao(500);
  88.                            
  89.                                           GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
  90.                                           delay_miao(3);
  91.                                           delay_haomiao(500);
  92.                             }
  93.                             else if(led_num==8)
  94.                             {
  95.                                           GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
  96.                                           delay_miao(4);
  97.                            
  98.                                           GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
  99.                                           delay_miao(4);
  100.                             }
  101.                             else if(led_num==9)
  102.                             {
  103.                                           GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
  104.                                           delay_miao(4);
  105.                                           delay_haomiao(500);
  106.                            
  107.                                           GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
  108.                                           delay_miao(4);
  109.                                           delay_haomiao(500);
  110.                             }
  111.               }
  112. }


  115. void USART1_IRQHandler(void)
  116. {
  117.             
  118.               if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
  119.               {
  120.                            
  121.                             USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);

  123.                             Res = USART_ReceiveData(USART1);                }

  125. }

  127. 以下是調(diào)用的函數(shù)代碼
  128. (led.c)

  130. #include "led.h"

  132. void LED_Init(void)
  133. {
  134.               GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  135.             
  136.               //ê1?üGPIOAê±?ó
  137.               RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
  138.             
  139.               //????GPIO2?êy
  140.               GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
  141.               GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  142.               GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Fast_Speed;
  143.               GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  144.               GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  145.             
  146.               GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
  147.             
  148.               GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
  149.               GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);
  150. }


  153. (delay.h)
  154. #include "delay.h"

  156. u8  my_us = 0;
  157. u16 my_ms = 0;

  159. /**
  160.   *              延時(shí)功能初始化
  161.   */
  162. void delay_Init(u8 fsc)
  163. {
  164.               //配置系統(tǒng)滴答時(shí)鐘源
  165.               SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
  166.             
  167.               //系統(tǒng)總線最高時(shí)鐘頻率進(jìn)行8分頻后得到的值
  168.               my_us = fsc/8;
  169.               my_ms = (fsc/8)*1000;
  170. }

  172. /**
  173.   *  微秒延時(shí)函數(shù)
  174.   */
  175. void delay_us(u32 us)
  176. {
  177.               u32 uTime = 0;
  178.             
  179.               //Systick寄存器配置
  180.               SysTick->LOAD = us*my_us;  //自動(dòng)裝載值
  181.               SysTick->VAL = 0x00;              //Systick定時(shí)器當(dāng)前值
  182.               SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;              //使能Systick定時(shí)器
  183.             
  184.               do{
  185.                             uTime = SysTick->CTRL;
  186.               }while(!(uTime & (1<<16)));
  187.             
  188.               SysTick->VAL = 0x00;              //Systick定時(shí)器當(dāng)前值
  189.               SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;              //關(guān)閉Systick定時(shí)器
  190. }

  192. /**
  193.   *  毫秒延時(shí)函數(shù)
  194.   */
  195. void delay_ms(u32 ms)
  196. {
  197.               u32 mTime = 0;
  198.             
  199.               //Systick寄存器配置
  200.               SysTick->LOAD = ms*my_ms;  //自動(dòng)裝載值
  201.               SysTick->VAL = 0x00;              //Systick定時(shí)器當(dāng)前值
  202.               SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;              //使能Systick定時(shí)器
  203.             
  204.               do{
  205.                             mTime = SysTick->CTRL;
  206.               }while(!(mTime & (1<<16)));
  207.             
  208.               SysTick->VAL = 0x00;              //Systick定時(shí)器當(dāng)前值
  209.               SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;              //關(guān)閉Systick定時(shí)器
  210. }

  212. /**
  213.   *  秒延時(shí)函數(shù)
  214.   */
  215. void delay_s(u32 s)
  216. {
  217.               u32 i = 0;
  218.             
  219.               for(;i<s; i++)
  220.               {
  221.                             delay_ms(500);
  222.                             delay_ms(500);
  223.               }
  224. }

  226. (usart.h)
  227. #include "usart.h"

  229. //加入以下代碼,支持printf函數(shù)
  230. #if 1            
  231. #pragma import(__use_no_semihosting)            
  232. //標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)需要的支持函數(shù)               
  233. struct __FILE
  234. {
  235.               int handle;
  236. };

  238. FILE __stdout;      
  239. //定義_sys_exit()以避免使用半主機(jī)模式   
  240. void _sys_exit(int x)
  241. {
  242.               x = x;
  243. }
  244. //重定義fputc函數(shù)
  245. int fputc(int ch, FILE *f)
  246. {              
  247.               while((USART1->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢  
  248.               USART1->DR = (u8) ch;     
  249.               return ch;
  250. }
  251. #endif

  253. void USART1_Init(uint32_t baud)              //初始化串口1
  254. {
  255.               GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  256.               USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  257.               NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  258.             
  259.               //開啟串口時(shí)鐘和GPIO時(shí)鐘
  260.               RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能串口1IO口的時(shí)鐘
  261.               RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //使能串口1通道時(shí)鐘
  262.             
  263.               //配置串口1相應(yīng)IO口，將其模式設(shè)置為復(fù)用模式 -- PA9  PA10
  264.               GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
  265.               GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  266.               GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  267.               GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  268.               GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;
  269.             
  270.               GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  271.             
  272.               //串口1對(duì)應(yīng)引腳復(fù)用映射
  273.               GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);                                                                                     //GPIOA9復(fù)用為USART1
  274.               GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);                                                                                     //GPIOA10復(fù)用為USART1
  275.             
  276.               //配置并初始化串口結(jié)構(gòu)體參數(shù)
  277.               USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;
  278.               USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  279.               USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  280.               USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  281.               USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  282.               USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

  284.               USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

  286. #if 1
  287.               //配置內(nèi)嵌向量中斷控制器NVIC
  288.               NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  289.               NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
  290.               NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
  291.               NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  292.             
  293.               NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  295.               //打開串口1中斷
  296.               USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  297. #endif

  299.               //打開串口1
  300.               USART_Cmd(USART1, ENABLE);
  301. }
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ID:18591 發(fā)表于 2019-2-4 15:26 | 顯示全部樓層
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