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51單片機(jī)超聲波水位控制器設(shè)計(jì)資料(源碼+PCB+原理圖與實(shí)物制作)

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樓主
ID:400169 發(fā)表于 2018-9-19 19:01 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本設(shè)計(jì)中液晶顯示有4個(gè)字母，分別為
H------容器的最高水位設(shè)定值（不能高于實(shí)際高度）
L------容器的最低水位設(shè)定值
D-----容器實(shí)際高度（可以設(shè)置）
C-----容器內(nèi)液體的高度（在實(shí)際演示中，障礙物離探頭越近，液晶C顯示越大，因?yàn)檎系K物好比液面，離探頭近了說明水位高了）

特別提醒:如果容器實(shí)際高度D你設(shè)置為1米，那么C液體的高度最高能測到98cm,因?yàn)樘筋^的盲區(qū)在2cm左右。如果D設(shè)為2米，那么最高能測到1.98m.

按鍵功能分別為：設(shè)置鍵 增加鍵 減小鍵 復(fù)位鍵

三個(gè)指示燈的分別功能為：紅色----超過設(shè)定的最高水位H  黃色-----低于設(shè)定的最低水位L
                        綠色----最高H和最低L中間


本文采用AT89C52單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了水塔水位的自動(dòng)控制，設(shè)計(jì)出一種低成本、高實(shí)用價(jià)值的水塔水位控制器。該系統(tǒng)具有水位檢測、水位高度LCD顯示、低水位高水位報(bào)警以及自動(dòng)加水等功能。
本設(shè)計(jì)過程中主要采用了傳感技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)、光報(bào)警技術(shù)以及弱電控制強(qiáng)電的技術(shù)。本設(shè)計(jì)傳感器使用了超聲波模塊，并且詳細(xì)闡述了超聲波測距測的原理，給出了系統(tǒng)構(gòu)成框圖。此系統(tǒng)具有易控制、工作可靠、測量精度高的優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)時(shí)監(jiān)控液位。并采用52單片機(jī)系統(tǒng)控制整個(gè)電路的信號(hào)處理以及采用光電耦合和繼電器來實(shí)現(xiàn)弱電控制強(qiáng)電來實(shí)現(xiàn)加水系統(tǒng)的自動(dòng)控制。它能自動(dòng)完成水位檢測、光報(bào)警、上水停水的全部工作循環(huán)，保證液面高度始終處于較理想的范圍內(nèi)，它結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，靈敏度高，節(jié)約能源顯著，是用于各種高層液體儲(chǔ)存的理想設(shè)備。

示意圖：


制作出來的實(shí)物圖如下：


Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)：


超聲波水位控制器元件清單
1)    9*15萬用板                                  1
2)    AT89C51單片機(jī)                            1
3)    超聲波探頭                                     0
4)    40腳IC座                                    1
5)    4腳排針                                         0
6)    杜邦線4根                                        0
7)    繼電器*2                                        0
8)    LCD1602液晶                               1
9)    103電位器                                     0
10)    16腳IC座                                0
11)    16腳排針                                   1
12)    蜂鳴器                                         0
13)    8550三極管*3                           0
14)    1k電阻*8                                    0
15)    10k電阻                                        0
16)    10uf電容                                      0
17)    30pf電容*2                                 0
18)    12M晶振                                      1
19)    3mmLED（紅、綠各2個(gè)，黃1個(gè)）       0
20)    輕觸按鍵*4                                 1
21)    自鎖開關(guān)                                       1
22)    DC電源插口                                1
23)    USB電源線（電池盒）
24)    直流水泵*2（根據(jù)客戶自選）

單片機(jī)程序源碼如下:

  2. /***************************************************************
  3.         名稱：基于51單片機(jī)的超聲波水位監(jiān)測報(bào)警系統(tǒng)
  4.         單片機(jī)型號(hào)：AT89C51
  5.         單片機(jī)設(shè)置：時(shí)鐘12T，晶體12MHZ
  6.         作者：學(xué)長電子工作室
  7.         注：修改增加水泵控制和排水控制，即雙繼電器
  8. ***************************************************************/

  10. #include <reg51.h>
  11. #include <intrins.h>                // 包含循環(huán)移位:_cror_
  12. #include "main.h"     
  13. //----------------------------------------------------------------------

  15. uchar code TabNumASCII[10] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};

  17. bool        g_flag = isNo;                //用于標(biāo)記超時(shí)（65.536ms）           
  18. bool        g_flag05s = isNo;        //用于標(biāo)記0.52秒  
  19. uchar         ucCount = 0;                        //用于計(jì)數(shù)0.52秒     
  20.    
  21. uint        uiH = 80;                        //設(shè)定的最高報(bào)警水位 H
  22. uint        uiL = 30;                        //設(shè)定的最低報(bào)警水位 L
  23. uint        uiD = 100;                         //檢測探頭到水庫底部的距離 D

  25. bool        g_flagSwitch = isNo;                //控制閥門連續(xù)開啟間隔延時(shí)(保護(hù))標(biāo)志
  26. bool        g_flagBeepTimer = isNo;        //定時(shí)提醒標(biāo)志
  27.                

  29. //-----------------------------------------------------------------------
  30. // 延時(shí)10us
  31. void delay10us(void)                //@12MHz
  32. {
  33.         unsigned char i;

  35.         _nop_();
  36.         i = 2;
  37.         while (--i);
  38. }

  40. // 延時(shí)100us
  41. void delay100us(void)                //@12MHz
  42. {
  43.         uchar i;

  45.         _nop_();
  46.         i = 47;
  47.         while (--i);
  48. }

  50. // 延時(shí)125us
  51. void delay125us(void)                //@12MHz
  52. {
  53.         unsigned char i;
  54.         i = 60;
  55.         while (--i);
  56. }

  58. // 延時(shí)5ms
  59. void delay5ms(void)                //@12.000MHz
  60. {
  61.         unsigned char i, j;

  63.         i = 10;
  64.         j = 183;
  65.         do
  66.         {
  67.                 while (--j);
  68.         } while (--i);
  69. }

  71. // 延時(shí)500ms
  72. void delay500ms(void)                //@12MHz
  73. {
  74.         unsigned char i, j, k;

  76.         _nop_();
  77.         i = 4;
  78.         j = 205;
  79.         k = 187;
  80.         do
  81.         {
  82.                 do
  83.                 {
  84.                         while (--k);
  85.                 } while (--j);
  86.         } while (--i);
  87. }

  89. //-----------------------------------------------------------------------
  90. //初始化IO端口                        
  91. void initIO(void)                                       
  92. {
  93.         P0 = 0xff;
  94.         P1 = 0xff;
  95.         P2 = 0xff;
  96.         P3 = 0xff;
  97. }

  99. // 初始化定時(shí)器0，定時(shí)器時(shí)鐘12T模式 模式1，16位 @12.000MHz
  100. void initTimer0(void)               
  101. {
  102.         TMOD &= 0xF0;                //設(shè)置定時(shí)器模式
  103.         TMOD |= 0x01;                //設(shè)置定時(shí)器模式
  104.         TL0 = 0;                                //定時(shí)器初值清零
  105.         TH0 = 0;                                //定時(shí)器初值清零
  106.         //TR0 = 1;                           //開定時(shí)器0
  107.     ET0 = 1;                          //開定時(shí)器0中斷
  108.     EA = 1;                             //開總中斷            
  109.         
  110. }

  112. // 初始化定時(shí)器1，定時(shí)器時(shí)鐘12T模式 模式1，16位 @12.000MHz
  113. void initTimer1(void)                //50毫秒@12.000MHz
  114. {        
  115.         TMOD &= 0x0F;                //設(shè)置定時(shí)器模式
  116.         TMOD |= 0x10;                //設(shè)置定時(shí)器模式
  117.         TL1 = 0xB0;                //設(shè)置定時(shí)初值
  118.         TH1 = 0x3C;                //設(shè)置定時(shí)初值        
  119.         TR1 = 1;                //定時(shí)器1開始計(jì)時(shí)
  120.         ET1 = 1;          //開定時(shí)器0中斷
  121. }

  123. //-----------------------------------------------------------------------
  124. //定時(shí)器0中斷
  125. void zd0(void) interrupt 1                  
  126. {
  127.         
  128.         g_flag = isYes;                                                        //中斷溢出標(biāo)志,g_flag = isYes超過測距范圍
  129.         if(++ucCount >= 8)
  130.         {
  131.                 ucCount = 0;
  132.                 g_flag05s = isYes;                                        //g_flag05s = isYes定時(shí)0.52秒到，用于測量周期延時(shí)
  133.         }
  134.         TL0 = 0;                //設(shè)置定時(shí)初值
  135.         TH0 = 0;                //設(shè)置定時(shí)初值
  136.         
  137. }


  140. //定時(shí)器1中斷 定時(shí)50ms
  141. void tm1_isr() interrupt 3 using 1
  142. {
  143.         static uchar count = DATA_switchTime;        //50ms的200倍 = 10S
  144.         static uchar uiCount = 1200;                                //                        = 1分鐘               
  145.         static uint uiCount_BeepTimer = DATA_BeepTimer;

  147.         TL1 = 0xB0;                //設(shè)置定時(shí)初值
  148.         TH1 = 0x3C;                //設(shè)置定時(shí)初值

  150.         if (g_flagSwitch == isNo)
  151.         {
  152.                 if (count-- == 0)               //50ms * 200 -> 10s
  153.                 {
  154.                         count = DATA_switchTime;
  155.                         g_flagSwitch = isYes;
  156.                         // TR1 = 0;
  157.                 }
  158.         }        
  159.         
  160.         if(g_flagBeepTimer == isNo)
  161.         {
  162.                 if (uiCount-- == 0)               //= 1分鐘
  163.                 {
  164.                         uiCount = 1200;
  165.                         if(uiCount_BeepTimer-- == 0)
  166.                         {
  167.                                 uiCount_BeepTimer = DATA_BeepTimer;
  168.                                 g_flagBeepTimer = isYes;
  169.                                 // TR1 = 0;
  170.                         }                        
  171.                         
  172.                 }

  174.         }
  175. }

  177. //-----------------------------------------------





  183. //外部中斷1
  184. void exint1() interrupt 2
  185. {
  186.     EX1 = 0;                         //關(guān)閉當(dāng)前中斷
  187.         TR0 = 0;                           //關(guān)閉時(shí)器0
  188.         
  189. }
  190. //-----------------------------------------------------------------------
  191.   
  192. //讀LCD忙狀態(tài)并等待忙狀態(tài)結(jié)束
  193. void LCD_waitNotBusy(void)
  194. {
  195.         IO_LCD_Data = 0xFF;
  196.         io_LCD_RS = 0;
  197.         io_LCD_RW = 1;
  198.         io_LCD_E = 0;
  199.         _nop_();
  200.         _nop_();
  201.         io_LCD_E = 1;
  202.         while(IO_LCD_Data & 0x80); //檢測如果是忙信號(hào)，一直等到不忙
  203. }

  205. //給LCD寫指令
  206. void LCDWriteCommand(uchar command,bool ifReadBusy) //ifReadBusy = 1 時(shí)先進(jìn)行忙檢測
  207. {
  208.         if (ifReadBusy == isReadBusy) LCD_waitNotBusy(); //根據(jù)需要檢測忙
  209.         IO_LCD_Data = command;
  210.         io_LCD_RS = 0;
  211.         io_LCD_RW = 0;        
  212.         io_LCD_E = 0;
  213.         _nop_();
  214.         _nop_();
  215.         io_LCD_E = 1;        
  216. }

  218. //給LCD寫數(shù)據(jù)
  219. void LCDWriteData(uchar dat)
  220. {
  221.         LCD_waitNotBusy(); //等到不忙
  222.         IO_LCD_Data = dat;
  223.         io_LCD_RS = 1;
  224.         io_LCD_RW = 0;
  225.         io_LCD_E = 0;
  226.         _nop_();
  227.         _nop_();
  228.         io_LCD_E = 1;
  229. }




  234. // 初始化LCD1602液晶顯示屏
  235. void initLCD1602(void)
  236. {
  237.         uchar        i;        
  238.         IO_LCD_Data = 0;                                                                // 數(shù)據(jù)端口清零
  239.         for(i = 0; i < 3; i++)                                                // 設(shè)置三次顯示模式
  240.         {
  241.                 LCDWriteCommand(0x38,isNotReadBusy);        // 不檢測忙信號(hào)
  242.                 delay5ms();
  243.         }
  244.         
  245.         LCDWriteCommand(0x38,isReadBusy); // 設(shè)置顯示模式,檢測忙信號(hào)
  246.         LCDWriteCommand(0x08,isReadBusy); // 關(guān)閉顯示
  247.         LCDWriteCommand(0x01,isReadBusy); // 顯示清屏
  248.         LCDWriteCommand(0x06,isReadBusy); // 顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置
  249.         LCDWriteCommand(0x0F,isReadBusy); // 顯示開及光標(biāo)設(shè)置
  250. }



  254. //按指定位置顯示一個(gè)字符
  255. void putOneCharToLCD1602(uchar line, uchar position, uchar ucData)
  256. {

  258.         line &= DATA_LineMax;
  259.         position &= DATA_PositionMax;
  260.         if (line == DATA_LineTow) position |= 0x40;                         //當(dāng)要顯示第二行時(shí)地址碼+0x40;
  261.         position |= 0x80;                                                                         //設(shè)置兩行顯示格式 D7 = 1；
  262.         LCDWriteCommand(position, isReadBusy);                         //發(fā)送命令 設(shè)置字符地址
  263.         LCDWriteData(ucData);                                                                  //寫入字符的數(shù)據(jù)        
  264. }

  266. //按指定位置顯示一串字符
  267. void putLineCharsToLCD1602(uchar line, uchar position, uchar count, uchar code *ucData)
  268. {
  269.         uchar i;
  270.         for(i = 0; i < count; i++)                                                        //連續(xù)顯示單個(gè)字符
  271.         {
  272.                 putOneCharToLCD1602(line, position + i, ucData[i]);        
  273.         }
  274. }


  277. //按指定位置連續(xù)顯示三個(gè)字符（三位數(shù)字）
  278. void        putThreeCharToLCD1602(uchar line, uchar position, uint uiNumber)
  279. {
  280.         uiNumber %= 1000;
  281.         putOneCharToLCD1602(line, position, TabNumASCII[uiNumber / 100]);
  282.         putOneCharToLCD1602(line, ++position, TabNumASCII[uiNumber % 100 / 10]);
  283.         putOneCharToLCD1602(line, ++position, TabNumASCII[uiNumber % 100 % 10]);        
  284.         
  285. }
  286.         


  289. // 按鍵檢測子程序，有鍵按下返回鍵端口數(shù)據(jù)，無鍵返回0
  290. uchar GetKey(void)
  291. {        
  292.     uchar KeyTemp = (IO_KEY | DATA_KEY_ORL);                //獲取按鍵端口數(shù)據(jù)        
  293.         
  294.         if( KeyTemp != DATA_KEY_Null )                                // 如果不為空
  295.         {
  296.                 uchar CountTemp = 0;
  297.                 do
  298.                 {
  299.                         delay125us();
  300.                         if(KeyTemp != (IO_KEY | DATA_KEY_ORL)) return 0;        //在延時(shí)期間檢測鍵，如果不穩(wěn)定保持則退出        
  301.                         
  302.                 } while(++CountTemp > Data_Key20msCountMax);                                 // 延時(shí)20ms去抖動(dòng)
  303.                
  304.                 while((IO_KEY | DATA_KEY_ORL) != DATA_KEY_Null);         //等鍵釋放               
  305.                
  306.                 return KeyTemp;        // 有鍵按下返回鍵端口數(shù)據(jù)
  307.         }
  308.         
  309.         return 0;        // 無有效鍵返回0
  310. }



  314. //加一
  315. uchar  INC_Number(uchar Number, uchar Min, uchar Max)
  316. {
  317.         if(Number >= Max) return Min; else return (++ Number);
  318.                
  319. }

  321. //減一
  322. uchar  DEC_Number(uchar Number, uchar Min, uchar Max)
  323. {
  324.         if(Number <= Min) return Max; else return (-- Number);
  325.                
  326. }

  328. // 檢測到有按鍵后 這里執(zhí)行按鍵任務(wù)                        
  329. void execute_key_task(uchar ucKeyValue)        
  330. {
  331.         uchar state = 0;                                                //定義調(diào)整數(shù)據(jù)的狀態(tài)變量
  332.         uchar keyValue = 0;                                        //定義鍵值的臨時(shí)變量
  333.         
  334.         if(ucKeyValue != DATA_KEY_Set) return;        //不是設(shè)置鍵退出
  335.         
  336.         //是設(shè)置鍵繼續(xù)-----------------------------------------------------
  337.         
  338.         putLineCharsToLCD1602(lineTow, 8, 8, "C:000cm ");        //清零顯示當(dāng)前距離CURRENT               
  339.         putThreeCharToLCD1602(lineOne, 8 + 2, uiD);                //光標(biāo)調(diào)整到調(diào)整總距離（檢測探頭到水庫底部的距離“D：000cm”）        
  340.         
  341.         while(1)
  342.         {
  343.                 keyValue = GetKey();        
  344.                 if(keyValue == 0) continue;
  345.                
  346.                 switch(keyValue)
  347.                 {
  348.                         case DATA_KEY_Set:
  349.                         {
  350.                                 // 如果按的是設(shè)置鍵，順序設(shè)置總距離D——高水位H——低水位L——退出
  351.                                 switch(state)
  352.                                 {
  353.                                         case 0:                        // 如果是設(shè)置總距離狀態(tài)，改變?yōu)樵O(shè)置高水位狀態(tài)，并顯示高水位，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)光標(biāo)到高水位后面
  354.                                         {
  355.                                                 state = 1;                                                
  356.                                                 putThreeCharToLCD1602(lineOne, 0 + 2, uiH);                                                
  357.                                         }
  358.                                         break;
  359.                                         case 1:
  360.                                         {
  361.                                                 uchar tempMax = uiD - DATA_uiD_Min;
  362.                                                 if(tempMax < 2 + 2) tempMax = 2 + 2;                                                                                       
  363.                                                 if(uiH > tempMax)
  364.                                                 {
  365.                                                         uiH = tempMax;
  366.                                                         putThreeCharToLCD1602(lineOne, 0 + 2, uiH);
  367.                                                 }
  368.                                                 else if(uiH < 2 + 2)
  369.                                                 {
  370.                                                         uiH = 2 + 2;        
  371.                                                         putThreeCharToLCD1602(lineOne, 0 + 2, uiH);
  372.                                                 }                                                        
  373.                                                 state = 2;
  374.                                                 putThreeCharToLCD1602(lineTow, 0 + 2, uiL);
  375.                                         }
  376.                                         break;
  377.                                         case 2:
  378.                                         {
  379.                                                 if(uiL > uiH - 2)
  380.                                                 {
  381.                                                         uiL = uiH - 2;
  382.                                                         putThreeCharToLCD1602(lineTow, 0 + 2, uiL);
  383.                                                 }
  384.                                                 return;        
  385.                                                 
  386.                                         }
  387.                                         break;
  388.                                 }
  389.                                 
  390.                         }
  391.                         break;
  392.                         // 如果按的是增加鍵，改變相應(yīng)數(shù)據(jù)并顯示
  393.                         case DATA_KEY_INC:
  394.                         {
  395.                                 switch(state)
  396.                                 {
  397.                                         case 0:
  398.                                         {
  399.                                                 uiD = INC_Number(uiD, DATA_uiD_Min, DATA_uiD_Max);
  400.                                                 putThreeCharToLCD1602(lineOne, 8 + 2, uiD);                                                        
  401.                                         }
  402.                                         break;
  403.                                         case 1:
  404.                                         {
  405.                                                 uchar tempMax = uiD - DATA_uiD_Min;
  406.                                                 if(tempMax < 2 + 2) tempMax = 2 + 2;
  407.                                                 uiH = INC_Number(uiH, 2, tempMax);                                                
  408.                                                 putThreeCharToLCD1602(lineOne, 0 + 2, uiH);        
  409.                                         }
  410.                                         break;
  411.                                         case 2:
  412.                                         {
  413.                                                 uiL = INC_Number(uiL, 0, uiH - 2);        
  414.                                                 putThreeCharToLCD1602(lineTow, 0 + 2, uiL);        
  415.                                         }
  416.                                         break;
  417.                                 }
  418.                                 
  419.                         }
  420.                         break;
  421.                         // 如果按的是減少鍵，改變相應(yīng)數(shù)據(jù)并顯示
  422.                         case DATA_KEY_DEC:
  423.                         {
  424.                                 switch(state)
  425.                                 {
  426.                                         case 0:
  427.                                         {
  428.                                                 uiD = DEC_Number(uiD, DATA_uiD_Min, DATA_uiD_Max);                                       
  429.                                                 putThreeCharToLCD1602(lineOne, 8 + 2, uiD);
  430.                                         }
  431.                                         break;
  432.                                         case 1:
  433.                                         {
  434.                                                 uchar tempMax = uiD - DATA_uiD_Min;
  435.                                                 if(tempMax < 2 + 2) tempMax = 2 + 2;
  436.                                                 uiH = DEC_Number(uiH, 2, tempMax);                                                
  437.                                                 putThreeCharToLCD1602(lineOne, 0 + 2, uiH);        

  439.                                         }
  440.                                         break;
  441.                                         case 2:
  442.                                         {
  443.                                                 uiL = DEC_Number(uiL, 0, uiH - 2);        
  444.                                                 putThreeCharToLCD1602(lineTow, 0 + 2, uiL);        

  446.                                         }
  447.                                         break;
  448.                                 }
  449.                                 
  450.                         }
  451.                         break;
  452.                         
  453.                 }
  454.                
  455.         }
  456.         
  457. }



  461. // 蜂鳴器        
  462. void        buzzerCall(void)
  463. {
  464.         uchar        i;
  465.         
  466.                 for(i = 0; i < 90; i++)
  467.                 {
  468.                         io_Buzzer = 0;
  469.                         delay100us();
  470.                         io_Buzzer = 1;
  471.                         delay100us();
  472.                         delay100us();               
  473.                 }
  474.                 delay100us();        
  475.                 delay100us();        
  476. }

  478. //計(jì)算水位
  479. bool CalculatedWaterLevel(void)
  480. {
  481.         uchar         i = 8 + 2;                                        //當(dāng)前水位的數(shù)字在LCD屏顯示的起點(diǎn)位置
  482.         uint          uiTime;                                                //聲波傳播時(shí)間
  483.         ulong         ulDis;                                                //實(shí)時(shí)測量到距離        
  484.         
  485.         uiTime = TH0 << 8 | TL0;        
  486.         ulDis = (uiTime * 3.40) / 200;             //計(jì)算當(dāng)前測量的距離，單位cm
  487.         
  488.         TH0 = 0;
  489.         TL0 = 0;        
  490.         
  491.         if((ulDis > uiD) || (g_flag == isYes ))         // ulDis > uiD 超出測量范圍；g_flag == isYes超時(shí)；
  492.         {         
  493.                 g_flag = isNo;               
  494.                 TR0 = 0;
  495.                 putLineCharsToLCD1602(lineTow, i, 3, "Err");        // 顯示Err                 
  496.                
  497.                 //閥門動(dòng)作：               
  498.                 // if(g_flagSwitch == isYes)
  499.                 // {               
  500.                         // io_Control_Inlet = isio_Control_Inlet_OFF;               
  501.                         // io_Control_Outlet = isio_Control_Outlet_ON;
  502.                         // g_flagSwitch = isNo;
  503.                 // }               
  504.                
  505.                 //指示燈：
  506.                 ioLed_Red = ! ioLed_Red;                                                        // 三個(gè)燈同時(shí)快速閃亮
  507.                 ioLed_Green = ! ioLed_Green;
  508.                 ioLed_Yellow = ! ioLed_Yellow;
  509.                
  510.                 // 蜂鳴器叫：        
  511.                 if(buzzerCallFlag == isCall)
  512.                 {
  513.                         buzzerCall();                                        // 蜂鳴器叫        
  514.                 }
  515.                
  516.                 return isNo;                                                                        // 返回錯(cuò)誤信息
  517.         }
  518.         else
  519.         {
  520.                 ulDis = uiD - ulDis;                                        // 當(dāng)前水位C = 總距離 - 當(dāng)前檢測到的距離
  521.                
  522.                 if(ulDis > uiH)                                                // 如果水位超高
  523.                 {
  524.                         
  525.                         //閥門動(dòng)作：
  526.                         io_Control_Inlet = isio_Control_Inlet_OFF;
  527.                         io_Control_Outlet = isio_Control_Outlet_ON;        
  528.                         g_flagSwitch = isNo;
  529.                         
  530.                         //指示燈：
  531.                         ioLed_Red = ! ioLed_Red;                        // 紅燈閃
  532.                         ioLed_Green = isLedOFF;               
  533.                         ioLed_Yellow = isLedOFF;                                
  534.                         // 蜂鳴器叫：
  535.                         if(ulDis - uiH > (uiD - uiH) / DATA_alarmCoefficient) //當(dāng)“當(dāng)前水位”超出最高水位“ （（“總高度減高水位）除以2的值”）時(shí)報(bào)警
  536.                         {
  537.                                 buzzerCall();                                        // 蜂鳴器叫
  538.                         }
  539.                         
  540.                 }
  541.                 else if(ulDis < uiL)                                        // 如果水位超低
  542.                 {
  543.                         //閥門動(dòng)作：        
  544.                         if(g_flagSwitch == isYes)
  545.                         {               
  546.                                 io_Control_Outlet = isio_Control_Outlet_OFF;        
  547.                                 io_Control_Inlet = isio_Control_Inlet_ON;        
  548.                                 g_flagSwitch = isNo;
  549.                         }        
  550.                         
  551.                         //指示燈：
  552.                         ioLed_Red = isLedOFF;
  553.                         ioLed_Green = isLedOFF;
  554.                         ioLed_Yellow = ! ioLed_Yellow;        //黃燈閃
  555.                         // 蜂鳴器叫：                                                
  556.                         if( uiL - ulDis > uiL / DATA_alarmCoefficient)//uiL / 2 當(dāng)“當(dāng)前水位”低于“低水位” “低水位除以2的值”時(shí)報(bào)警
  557.                         {
  558.                                 buzzerCall();                                        // 蜂鳴器叫
  559.                         }
  560.                         
  561.                         
  562.                 }
  563.                 else                                                                // 水位在正常范圍
  564.                 {        
  565.                         ioLed_Red = isLedOFF;
  566.                         ioLed_Green = ! ioLed_Green;
  567.                         ioLed_Yellow = isLedOFF;        
  568.                         
  569.                 }
  570.                 putThreeCharToLCD1602(lineTow, i, ulDis);
  571.                 return isYes;        
  572.                
  573.         }
  574.         return isYes;
  575. }

  577. void main(void)
  578. {
  579.     initIO();            //初始化IO端口   
  580.     delay500ms();         //啟動(dòng)延時(shí)，給器件進(jìn)入正常工作狀態(tài)留夠時(shí)間   
  581.     initLCD1602();     //LCD初始化   
  582.     putLineCharsToLCD1602(lineOne, 8, 8, "D:000cm ");    //顯示distance （總）距離（檢測探頭到水庫底部的距離）D
  583.     putThreeCharToLCD1602(lineOne, 8 + 2, uiD);        //顯示三位數(shù)值
  584.     putLineCharsToLCD1602(lineOne, 0, 8, "H:000cm ");    //顯示設(shè)定的最高報(bào)警水位H
  585.     putThreeCharToLCD1602(lineOne, 0 + 2, uiH);        //顯示三位數(shù)值
  586.     putLineCharsToLCD1602(lineTow, 0, 8, "L:000cm ");    //顯示設(shè)定的最低報(bào)警水位L
  587.     putThreeCharToLCD1602(lineTow, 0 + 2, uiL);        //顯示三位數(shù)值
  588.     putLineCharsToLCD1602(lineTow, 8, 8, "C:000cm ");    //顯示當(dāng)前CURRENT水位C
  589.    
  590.     initTimer0();        //初始化定時(shí)器0
  591.     initTimer1();
  592.    
  593.     //閥門動(dòng)作：初始先排水
  594.     io_Control_Inlet = isio_Control_Inlet_OFF;   
  595.     io_Control_Outlet = isio_Control_Outlet_ON;
  596.     g_flagSwitch = isNo;   
  597.    
  598.     while(1)
  599.     {
  600.         io_US_TX = 1;                    //啟動(dòng)超聲波模塊信號(hào)
  601.         delay10us();
  602.         io_US_TX = 0;
  603.         
  604.         while(io_US_RX == 0);            //等待計(jì)時(shí)開始
  605.         TR0 = 1;                            //開啟定時(shí)器0，計(jì)時(shí)開始   
  606.         IT1 = 1;                         //設(shè)置外中斷INT1輸入信號(hào)模式(1:Falling only僅下降沿有效 0:Low level低電平有效)
  607.         EX1 = 1;                        //使能外中斷INT1        
  608.         
  609.         while(EX1 == 1 && g_flag == isNo)//等待中斷或超時(shí)退出   
  610.         {
  611.             uchar ucKeyValue = GetKey();                    //在等待中檢測按鍵
  612.             if(ucKeyValue) execute_key_task(ucKeyValue);    //如果有鍵按下則執(zhí)行按鍵任務(wù)   
  613.         }
  614.         
  615.         if(CalculatedWaterLevel() == isNo) continue;        //計(jì)算水位，如果超出范圍返回isNo并重新循環(huán)        
  616.         
  617.         TR0 = 0;        //暫時(shí)關(guān)閉定時(shí)器0
  618.         //清零定時(shí)器和計(jì)數(shù)變量以及標(biāo)志
  619.         TL0 = 0;        
  620.         TH0 = 0;        
  621.         g_flag = isNo;
  622.         ucCount = 0;
  623.         g_flag05s = isNo;
  624.         
  625.         TR0 = 1;        //打開定時(shí)器0                    
  626.         while(g_flag05s == isNo)        //延時(shí)0.52秒，以防止此期間返回的超聲波產(chǎn)生錯(cuò)誤信息，并使顯示變化放慢，保證視覺效果
  627.         {            
  628.             uchar ucKeyValue = GetKey();
  629.             if(ucKeyValue)
  630.             {
  631.                 if(ucKeyValue == DATA_KEY_DEC)
  632.                 {
  633.                     g_flagBeepTimer = isNo;//用減小按鍵取消報(bào)警標(biāo)志
  634.                 }

  636.                 execute_key_task(ucKeyValue);    //如果有鍵按下則執(zhí)行按鍵任務(wù)   
  637.             }               

  639.         }   
  640.         TR0 = 0;        //暫時(shí)關(guān)閉定時(shí)器0
  641.         //清零定時(shí)器和復(fù)位標(biāo)志
  642.         TL0 = 0;   
  643.         TH0 = 0;   
  644.         g_flag = isNo;        
  645.         
  646.         //-----------------------------------
  647.         //水箱清洗提示：
  648.         
  649. ……………………

  651. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼


全部資料51hei下載地址：
基于單片機(jī)超聲波液位控制器設(shè)計(jì).7z (4.14 MB, 下載次數(shù): 658)


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沙發(fā)
ID:137767 發(fā)表于 2018-9-19 20:10 | 只看該作者
好資料，謝謝分享。
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板凳
ID:400659 發(fā)表于 2018-9-20 18:30 | 只看該作者
實(shí)用，做工也很好，值得學(xué)習(xí)
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地板
ID:401209 發(fā)表于 2018-9-24 15:21 來自手機(jī) | 只看該作者
幣不夠怎么辦
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5#
ID:89286 發(fā)表于 2018-9-25 22:25 | 只看該作者
thanks for sharing
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6#
ID:355489 發(fā)表于 2018-9-26 21:51 | 只看該作者
謝謝分享
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7#
ID:104477 發(fā)表于 2018-9-28 02:05 來自手機(jī) | 只看該作者
編譯通不過
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8#
ID:423360 發(fā)表于 2018-11-8 23:58 | 只看該作者
贊一個(gè) 好東西
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9#
ID:423360 發(fā)表于 2018-11-12 01:23 來自手機(jī) | 只看該作者
wylx 發(fā)表于 2018-9-19 20:10
好資料，謝謝分享。

你做出來了嗎？。我做完硬件但是顯示不出來。不知道是不是軟件的問題。
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10#
ID:423360 發(fā)表于 2018-11-12 01:24 來自手機(jī) | 只看該作者
xuiangin@com 發(fā)表于 2018-9-20 18:30
實(shí)用，做工也很好，值得學(xué)習(xí)

你做出來了嗎？。我做完硬件但是顯示不出來。不知道是不是軟件的問題。
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11#
ID:423360 發(fā)表于 2018-11-12 01:25 來自手機(jī) | 只看該作者
faridzled 發(fā)表于 2018-9-25 22:25
thanks for sharing

你做出來了嗎？。我做完硬件但是顯示不出來。不知道是不是軟件的問題。
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12#
ID:423360 發(fā)表于 2018-11-12 01:25 來自手機(jī) | 只看該作者
hjx820 發(fā)表于 2018-9-26 21:51
謝謝分享

你做出來了嗎？。我做完硬件但是顯示不出來。不知道是不是軟件的問題。
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13#
ID:423360 發(fā)表于 2018-11-12 01:26 來自手機(jī) | 只看該作者
hs88 發(fā)表于 2018-9-28 02:05
編譯通不過

你做出來了嗎？。我做完硬件但是顯示不出來。不知道是不是軟件的問題。
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14#
ID:303383 發(fā)表于 2018-11-13 21:26 | 只看該作者
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
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15#
ID:433349 發(fā)表于 2018-11-29 19:19 | 只看該作者
東西不錯(cuò)，符合預(yù)期的設(shè)想
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16#
ID:476622 發(fā)表于 2019-2-22 00:18 | 只看該作者
與光電式液位傳感器有什么區(qū)別嗎？
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17#
ID:476622 發(fā)表于 2019-2-22 00:38 | 只看該作者
用光電式液位傳感器會(huì)怎么樣呢
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18#
ID:357502 發(fā)表于 2019-5-20 11:29 | 只看該作者
感謝分享
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19#
ID:357502 發(fā)表于 2019-5-21 12:50 | 只看該作者
有protus仿真嗎
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20#
ID:687485 發(fā)表于 2020-1-20 08:51 | 只看該作者
這個(gè)測試的距離是多少？
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21#
ID:732180 發(fā)表于 2020-4-27 20:06 | 只看該作者
有大神仿真做出來了嗎，我做出仿真LCD沒有數(shù)據(jù)顯示
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22#
ID:741892 發(fā)表于 2020-5-8 14:47 | 只看該作者
很棒 很實(shí)用 很好
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23#
ID:749615 發(fā)表于 2020-5-12 09:25 | 只看該作者
這個(gè)有人實(shí)現(xiàn)嗎？
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24#
ID:712493 發(fā)表于 2020-5-13 14:38 | 只看該作者
那個(gè)超聲筆模塊哪里買的？好像有電路在里面
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25#
ID:712493 發(fā)表于 2020-5-13 14:39 | 只看該作者
超聲波測距跟溫度有關(guān)？這個(gè)沒有？
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26#
ID:76671 發(fā)表于 2020-7-7 16:24 | 只看該作者

開機(jī)就顯示000就卡死了，按任何按鍵不會(huì)動(dòng)，重啟也還是這樣，能幫忙看下什么問題嗎？
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27#
ID:76671 發(fā)表于 2020-7-8 00:03 | 只看該作者
28674500 發(fā)表于 2020-7-7 16:24
開機(jī)就顯示000就卡死了，按任何按鍵不會(huì)動(dòng)，重啟也還是這樣，能幫忙看下什么問題嗎？

問題解決了，上電要給Trig一個(gè)高電平延時(shí)0.5S再低電平才能啟動(dòng)超聲波模塊
現(xiàn)在問題是，通過按鍵設(shè)置的參數(shù)無法保存，重啟又復(fù)原了。
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28#
ID:76671 發(fā)表于 2020-7-8 11:03 | 只看該作者
還有程序有問題。超過50CM就顯示不準(zhǔn)了
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29#
ID:906820 發(fā)表于 2021-4-16 15:03 來自手機(jī) | 只看該作者
這個(gè)布線怎么布到同一層，
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30#
ID:1051985 發(fā)表于 2022-11-19 12:38 | 只看該作者
fj51hei 發(fā)表于 2020-5-13 14:39
超聲波測距跟溫度有關(guān)？這個(gè)沒有？

沒有，但是可以增加一個(gè)溫度檢測模塊
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31#
ID:34298 發(fā)表于 2022-12-29 13:56 | 只看該作者
這篇文章優(yōu)秀實(shí)用
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32#
ID:824664 發(fā)表于 2023-3-13 09:21 | 只看該作者
思路清晰，有實(shí)用價(jià)值，好好學(xué)習(xí)。
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33#
ID:1073409 發(fā)表于 2023-4-22 17:33 | 只看該作者
28674500 發(fā)表于 2020-7-7 16:24
開機(jī)就顯示000就卡死了，按任何按鍵不會(huì)動(dòng)，重啟也還是這樣，能幫忙看下什么問題嗎？

你好 你在嗎 我想請(qǐng)問一下 19年你做的水位自動(dòng)檢測相關(guān)的問題 我們按照這個(gè)做的液晶顯示屏不亮 請(qǐng)問是什么原因呢 希望你看見可以回復(fù)我！
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