51單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角+方向控制

ID:309307 · 發(fā)表于 2018-9-20 11:55

STC15W4K58S4單片機(jī)串口控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角，串口發(fā)送角度值，大于零正轉(zhuǎn)，小于零反轉(zhuǎn)，只是速度過(guò)快的時(shí)候，由于慣性作用，會(huì)有誤差累積

單片機(jī)源程序如下:

#include "stc15w.h"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include "uart.h"
#include "motor.h"
/***********函數(shù)變量定義聲明*************/
void IO_Init();
double AngVal=0.0;
int pul_cut=0;
/**************主函數(shù)******************/
void main()
{
IO_Init();
Uart1_Init(); //串口1初始化
Timer0Init(); //定時(shí)器0初始化
DIR=1; //初始化電機(jī)方向
EN=0; //初始化電機(jī)使能
TR0=0; //定時(shí)器初始化不計(jì)時(shí)
while(1)
{
if(RecvFlag==1) //判斷串口接收標(biāo)志
{
RecvFlag=0; //清接收標(biāo)志
AngVal=atof(Val); //字符串轉(zhuǎn)浮點(diǎn)
printf("%5.2f\n",AngVal);//打印輸出角度
EN=1; //步進(jìn)電機(jī)使能
if(AngVal>0) //判斷電機(jī)轉(zhuǎn)向
{
DIR=1;
}
else if(AngVal<=0)
{
DIR=0;
}
TR0=1; //定時(shí)器0開(kāi)始計(jì)時(shí)
pul_cut=fabs(AngVal/0.1125); //通過(guò)角度計(jì)算脈沖個(gè)數(shù)
}
if(num>=pul_cut) //脈沖個(gè)數(shù)判斷
{
num=0; //脈沖個(gè)數(shù)清零
TR0=0; //關(guān)閉定時(shí)器0
}
}
}
/**************IO口初始化函數(shù)******************/
void IO_Init() //IO口初始化，P5口推晚輸出，其余口設(shè)置為準(zhǔn)雙向
{
P0M0 = 0x00;
P0M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00;
P1M1 = 0x00;
P2M0 = 0x00;
P2M1 = 0x00;
P3M0 = 0x00;
P3M1 = 0x00;
P5M0 = 0xff;
P5M1 = 0x00;
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

串口控制步進(jìn)電機(jī)角度.rar (53.22 KB, 下載次數(shù): 130)

ID:1 · 發(fā)表于 2018-9-20 16:52

補(bǔ)全原理圖或者詳細(xì)說(shuō)明一下電路連接即可獲得100+黑幣

ID:309307 · 發(fā)表于 2018-9-21 09:44

補(bǔ)充說(shuō)明.doc (144.5 KB, 下載次數(shù): 44)

ID:309307 · 發(fā)表于 2018-9-21 09:47

對(duì)昨天的程序做一個(gè)更全面的補(bǔ)充

ID:309307 · 發(fā)表于 2018-9-21 09:51

補(bǔ)充說(shuō)明：

電機(jī)選用57兩相步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器使用雷塞的ME432，采用共陽(yáng)極接法，單片機(jī)控制引腳低電平有效（控制引腳無(wú)需接限流電阻，公共正端即是單片機(jī)的VCC）。接線圖如下：

對(duì)應(yīng)程序管腳定義：

使能信號(hào)：EN--> P5.3

方向脈沖：DIR-->P5.4

脈沖信號(hào)：PUL-->P5.5

注：管腳可根據(jù)自己使用的單片機(jī)更改，但一定設(shè)置為推晚輸出，才能驅(qū)動(dòng)控制器。

此外，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的脈沖頻率（即電機(jī)轉(zhuǎn)速）要根據(jù)單片機(jī)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間去修改，頻率過(guò)快或者過(guò)慢都會(huì)使電機(jī)無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，要根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)調(diào)整。還有，驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分會(huì)影響電機(jī)轉(zhuǎn)角，細(xì)分為多少，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就需要多少個(gè)脈沖。假設(shè)細(xì)分為800，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈（360°）需要800個(gè)脈沖，一個(gè)脈沖就轉(zhuǎn)0.45°。要注意的是，在脈沖頻率確定后，細(xì)分越大，精度越高，轉(zhuǎn)速越慢，要提高轉(zhuǎn)速，此時(shí)可以修改脈沖頻率，即定時(shí)器初值。

步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的資料大家可以在淘寶上找，在寶貝詳情里都有資料可下載。

ID:584041 · 發(fā)表于 2019-8-1 09:59

大佬牛逼了

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