第一章 PLC系列編程控制器實驗平臺
PLC 系列可編程控制器實驗平臺是 xx 為三菱 FX 系列 PLC 產(chǎn)品開發(fā)的新一代教學(xué) 產(chǎn)品，也適用于西門子等公司的 PLC 產(chǎn)品，可完成所有開發(fā)的新一代 PLC 教學(xué)產(chǎn)品，指令實驗外還配合專用演示板，完成具有實際應(yīng)用水平的應(yīng)用試驗。通過各種組合應(yīng)用，還可以完成各種工業(yè)控制的 PLC編程及仿真運行。 一、電源模塊：
1、交流輸入插座：通過電源電纜與 220V 交流電源連接。一方面向試驗箱供電，另 一方面通過實驗箱內(nèi)部轉(zhuǎn)換，也向交流型 PLC（FX1N40MR）提供交流輸入。
2、直流穩(wěn)壓電流： +5V、1A用于給執(zhí)行機構(gòu)的外圍電路供給電源。+24V、2A 用 于輸出負(fù)載及演示裝置供電。輸出實驗時，一般應(yīng)接在 PLC 的 COM0-COM5。 二、PLC 主機：（以 FX1N40MR 為例）
出廠時已配接三菱 FX1N40MR，該型號的是 24個輸入端，16個繼電器輸出端，是 系統(tǒng)供電之基本單元。（也可以應(yīng)用戶要求，配接其它型號）出廠時，廠方接入交流 220V電源，并將相應(yīng)的輸入端 X0、X1……X23、輸出端Y0、Y1……Y15 及 COM0-COM5 分別引到 PLC實驗平臺的控制面板相應(yīng)輸出端口上，其端口采用具有自鎖功能的插座，引線端名稱及編號及 PLC主機（FX1N）的名稱及編號一致。 三、開關(guān)量輸出區(qū)：
本實驗平臺在輸入?yún)^(qū)設(shè)置 12 個扭子開關(guān) K0、K1……K11，四個按鈕開關(guān) P0、P1、 P2、P3。其開關(guān)量分別同帶自鎖功能的插座對應(yīng)引出。其公共端 COM 已接地，從圖 xx 可知，當(dāng)開關(guān)或按鈕閉合時，如果此開關(guān)量作為 PLC 的某個輸入 Xn時，用自鎖線將 Xn 與 Kn 相連，閉合相應(yīng)之 Kn時，及讓 PLC 的輸入端接地。在 PLC中的含義為輸入繼電器線圈導(dǎo)通。 四、輸出負(fù)載區(qū)：
本實驗平臺提供豐富直觀的輸出設(shè)備，包括：LED 指示燈 L1……L16、七段數(shù)碼管 D1（A1、B1、C1、D1、E1、F1、G1、H1、DP1）D2（A2、B2、C2、D2、E2、F2、 G2、H2、DP2）、繼電器 J0、J1、J2、J3、直流電機 M、蜂鳴器 BEEP。實驗時，如果 要用某個輸出口 Yn 接某個外設(shè)如 Ln，只需要用帶自鎖插頭的轉(zhuǎn)用連接線連接相應(yīng)的兩 個插孔即可。注意：FX1N40MR是繼電器輸出型必須由用戶提供外電源繼電器的線圈才能動作。實驗時，務(wù)請在 COM0-COM5 用帶鎖緊插頭電線接入+24V 直流電源。
第二章 PLC的基本指令及使用方法
一、PLC的主要軟件（以 FX1N40MR 為例）
1、輸入繼電器 Xi（X1、X2、……X24）
2、輔助繼電器 M是內(nèi)部繼電器，它不能獲取外部的輸入，也不能直接直接驅(qū)動外部負(fù) 載，只能在程序中使用。
3、狀態(tài)寄存器 S 在步進(jìn)梯形圖中或 SFC 中表示工序號，也可以當(dāng)輔助繼電器使用。
4、輸出繼電器 Yi（Y1、Y2……Y15）
5、定時器 Ti（基本單位時長為 100ms）后面還需要參數(shù)，參數(shù)類型有 K（十進(jìn)制數(shù)），
H（十六進(jìn)制數(shù)）
6、計數(shù)器 Ci 后面也要跟參數(shù)，K 或 H，其相應(yīng)速度在 10HZ 以下。
二、PLC的主要編程方式：
1、指令表編程：
指令表編程以“LD”“AND”“OR”“OUT”等順序指令輸入的方式。這種方式是編寫 程序的基本輸入形式，但控制內(nèi)容難以看懂。對應(yīng)的編程設(shè)備：FX系列用的編程器及 全部編程軟件，但是不支持 A6GPP／PHP 型編程器用的 SFC 輸入專用軟件
2、梯形圖編程： 梯形圖程序是采用順控信號及軟件信號，在圖形畫面上作出順控電路圖的方法。這種方 法是用觸點符號與線圈符號表示順控回路，因而容易理解程序內(nèi)容。同時還可以用回路
顯示的狀態(tài)來監(jiān)視可編程控制器的動作。對應(yīng)的編程設(shè)備：個人計算機、A7PHP／HGP、
A6GPP／PHP 及與分別對應(yīng)的編程軟件。
3、SFC 編程:
SFC 程序是根據(jù)機械動作的流程順控設(shè)計的輸入方法。在具有計算機與 A7PHP／HGP等的 圖形畫面的外圍設(shè)備中。對應(yīng)的外圍設(shè)備：個人計算機、A7PHP／HGP、A6GPP／PHP 及 與分別對應(yīng)的編程軟件。
三、基本指令一覽表：
第三章 FX-PLC 的基礎(chǔ)實驗
實驗一 與、或、非基本邏輯實驗
一、 實驗?zāi)康?br />
1、 熟悉和掌握常用的基本指令的使用方法
2、 熟悉編程器的使用方法
3、 學(xué)會 PLC-2 型實驗平臺的使用方法
二、 實驗器材
1、 PLC-2 型可編程控制器實驗平臺 1 臺
2、 計算機或 FX-20-E 編程器 1 臺
3、 編程電纜
4、 連接導(dǎo)線
三、 實驗原理與實驗步驟 輸入以下程序，連接電路，觀察記錄實驗結(jié)果
1、 基本指令實驗（LD、LDI、AND、OR、ANI、ORI、OUT 等）
實驗三 定時器、計數(shù)器實驗
一、 實驗?zāi)康?br />
1、 熟悉和掌握計數(shù)器指令的應(yīng)用
2、 熟悉和掌握定時器指令的應(yīng)用
3、 熟悉掌握計數(shù)器／定時器內(nèi)部時基脈沖參數(shù)的設(shè)置
二、 實驗器材
1、 PLC-2 型可編程控制器實驗臺
2、 PC 機或 FX-20P-E 編程器
3、 編程電纜
4、 連接導(dǎo)線
三、 實驗原理與實驗步驟
1、 計數(shù)器指令
內(nèi)部計數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部信號（如 X、Y、M、S、T 等）進(jìn)行計數(shù)。內(nèi)部 輸入信號的接通和斷開時間應(yīng)比 PLC 的掃描周期稍長。
FX1N 系列 PLC 的通用計數(shù)器個數(shù)為 16 個（C0-C15），普通鎖存用增量計數(shù)器的個數(shù)
也為十六個（C16-C31），每個計數(shù)器均為 16 位，指令步數(shù)為三步。） 此外還有專門的高速計數(shù)器如單相單計數(shù)輸入高速計數(shù)器、單相雙計數(shù)輸入高速計數(shù) 器、雙相高速計數(shù)器等。詳細(xì)信息請查看三菱 FX1N 編程說明。 下面簡單介紹其功能及運用：
2、 定時器指令
PLC 中的定時器，相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時間繼電器，其計時設(shè)定值由 PLC 程
序賦予。PLC 的定時器均為延遲接通型，通常，PLC 提供數(shù)百至上千個數(shù)量不等的定時 器，其計時單位一般為 1ms、10ms、100ms 三種，同一計時單位的定時器邏輯線圈又可 分成普通定時器邏輯線圈和具有失電保持的定時器邏輯線圈。當(dāng)計時值大于或等于設(shè)定 值時，定時器邏輯線圈接通，延時常開點接通。
FX1N 系列 PLC 有 200 個 100ms 定時器 T0-T199,46 個 10ms 定時器 T200-T245，
4 個 1ms 累計定時器 T246-T249。 下面通過下面程序認(rèn)識理解定時器的運用：
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PLC試驗指導(dǎo)手冊.pdf
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2018-9-20 18:22 上傳
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