51單片機(jī)應(yīng)用之無(wú)線通訊模塊NRF24L01+(含程序源碼)

ID:401506 · 發(fā)表于 2018-9-23 17:30

本教程關(guān)于NRF24L01+的內(nèi)容十分詳細(xì)，對(duì)于大家的學(xué)習(xí)和調(diào)試及其有幫助

內(nèi)含詳細(xì)教程：

單片機(jī)源程序如下:

接下來(lái)我們寫發(fā)送程序：
//**********************************
// NRF24L01+模塊發(fā)射程序
// 用8個(gè)LED調(diào)試
// Txz001 2012.05.16
//**********************************
#include <reg52.h>
typedef unsigned char uchar; //將無(wú)符號(hào)字節(jié)類型重定義為uchar
typedef unsigned int uint; //將無(wú)符號(hào)整數(shù)類型重定義為Uint
//*********************NRF24L01函數(shù)定義****************************
void delayms(uint t);//毫秒延時(shí)
void init_NRF24L01(void); //模塊初始化函數(shù)
uchar SPI_RW(uchar reg); //基本SPI讀寫時(shí)序
uchar SPI_Read(uchar reg); //從寄存器reg讀一個(gè)字節(jié)
void SetRX_Mode(void); //設(shè)置接收模式
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); //向寄存器寫一個(gè)字節(jié)
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); // 從緩沖器讀出uchars字節(jié)的數(shù)據(jù)
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //向緩沖器寫進(jìn)uchars字節(jié)的數(shù)據(jù)
void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf); //啟動(dòng)一次發(fā)送
uchar nRF24L01_RxPacket(uchar * rx_buf);//讀取接收的數(shù)據(jù)，放入rx_buf數(shù)組
//***********NRF24L01模塊IO端口定義******************
sbit CE=P1^0;
sbit CSN =P1^1;
sbit SCK =P1^2;
sbit MOSI =P1^3;
sbit MISO =P1^4;
sbit IRQ =P1^5;
//*****************NRF24L01常量**********************
#define TX_ADR_WIDTH 5 //發(fā)送地址寬度 5字節(jié)
#define RX_ADR_WIDTH 5 //接收地址寬度 5字節(jié)
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 發(fā)送數(shù)據(jù)寬度 32字節(jié)
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 //接收數(shù)據(jù)的寬度 32字節(jié)
uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05}; //本地地址
uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05}; //接收地址
//*****************NRF24L01寄存器指令*******************
#define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數(shù)據(jù)指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發(fā)數(shù)據(jù)指令
#define FLUSH_TX 0xE1 //清空發(fā)送緩沖區(qū)
//**************SPI(nRF24L01)寄存器地址常量*****************
#define CONFIG 0x00 // 配置收發(fā)狀態(tài)，CRC校驗(yàn)?zāi)Ｊ揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式
#define EN_AA 0x01 // 自動(dòng)應(yīng)答功能設(shè)置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設(shè)置
#define SETUP_AW 0x03 // 收發(fā)地址寬度設(shè)置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自動(dòng)重發(fā)功能設(shè)置
#define RF_CH 0x05 // 工作頻率設(shè)置
#define RF_SETUP 0x06 // 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置
#define STATUS 0x07 // 狀態(tài)寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 發(fā)送監(jiān)測(cè)功能
#define CD 0x09 // 地址檢測(cè)
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數(shù)據(jù)地址
#define TX_ADDR 0x10 // 發(fā)送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態(tài)寄存器設(shè)置
/*****毫秒延時(shí)子程序*****/
void delayms(uint t) //約延時(shí)t毫秒
{
uint i;
while(t--)
{
for(i=0;i<125;i++);
}
}
/**********************************************
/*函數(shù)：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI寫時(shí)序
/**********************************************/
uchar SPI_RW(uchar uuchar)
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // 輸出8個(gè)位
{
MOSI = (uuchar & 0x80); //輸出uuhar的最高位
uuchar = (uuchar << 1); //左移一位
SCK = 1; // 將時(shí)鐘線置‘1’
uuchar |= MISO; //同時(shí)讀取STATUS
SCK = 0; //然后再將時(shí)鐘線置‘0’
}
return(uuchar); //返回讀取的值
}
/***********************************************
/*函數(shù)：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI讀取一個(gè)字節(jié)時(shí)序
/***********************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; //CSN置'0',允許指令操作
SPI_RW(reg); //寫一條reg指令
reg_val = SPI_RW(0); //讀取reg的值到reg_val
CSN = 1; //CSN置'1',禁示操作
return(reg_val); //返回讀取的值
}
/***********************************************
/*功能：NRF24L01寫一個(gè)字節(jié)到寄存器函數(shù)
/***********************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置'0',允許操作
status = SPI_RW(reg); //這指令，并讀STATUS
SPI_RW(value); //寫數(shù)據(jù)值到reg
CSN = 1; // CSN置'1',禁止操作
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/*****************************************************************
/*函數(shù)：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于寫數(shù)據(jù)：reg:為寄存器地址，
/* pBuf：為待寫入數(shù)據(jù)地址，
/* uchars：寫入數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)
/*****************************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uchar status,uchar_ctr;
CSN = 0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; //關(guān)閉SPI
return(status); //
}
//******************************************
/*NRF24L01初始化
//******************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
delayms(1);
CE=0; // 射頻停止工作
CSN=1; // 停止寄存器讀寫
SCK=0; //時(shí)種信號(hào)停止讀寫
IRQ=1;//中斷復(fù)位
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 頻道0自動(dòng) ACK應(yīng)答禁止
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); //禁止自動(dòng)發(fā)送
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允許接收地址只有頻道0，
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 1); // 設(shè)置信道工作為2.4GHZ，收發(fā)必須一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，本次設(shè)置為32字節(jié)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //設(shè)置發(fā)射速率為2MHZ，發(fā)射功率為最大值0dB
}
/******************************************************
/*函數(shù)：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：發(fā)送 tx_buf中數(shù)據(jù)
/*******************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);// 裝載數(shù)據(jù)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC，主發(fā)送
CE=1; //置高CE，激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送
delayms(1);
}
//************************************
// 主函數(shù)
//************************************
void main()
{
uchar TxBuf[32];
uchar status; //定義一個(gè)變量用來(lái)裝讀取到的STATUS數(shù)值
init_NRF24L01();//NRF24L01初始化
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); //清狀態(tài)寄存器
status=SPI_Read(STATUS); //讀取狀態(tài)
P0=~status;//P0口顯示讀取的狀態(tài)
delayms(4000);//顯示延時(shí)4秒，以便從容看清楚
P0=0xff;//清除顯示
delayms(600);
TxBuf[0]=1; //我們?cè)O(shè)置個(gè)初值1在想要發(fā)送的數(shù)組的第1個(gè)里變量里。
while(1)
{ TxBuf[0]=~TxBuf[0]; //這句把要發(fā)送的第1個(gè)變量的值取反，如果原來(lái)是1，現(xiàn)再就為0
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);//裝載數(shù)據(jù)并進(jìn)行一次發(fā)送操作
status=SPI_Read(STATUS); //發(fā)送完后再讀取狀態(tài)
P0=~status; //顯示發(fā)送完后的狀態(tài)
delayms(500); //顯示發(fā)送后的信息停留1秒
P0=0xFF; //清除顯示
delayms(500);
}
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

51單片機(jī)應(yīng)用之無(wú)線通訊模塊NRF24L01 .rar (7.79 MB, 下載次數(shù): 709)

ID:184706 · 發(fā)表于 2019-1-23 13:58

圖片很豐富

ID:466516 · 發(fā)表于 2019-1-28 21:50

感覺(jué)要顯示圖片界面的話還是推薦上89c52吧，但還是好評(píng)，待我借鑒一下，我回頭帶來(lái)升級(jí)版，哈哈哈

ID:466516 · 發(fā)表于 2019-1-28 21:51

挺好，謝樓主，但感覺(jué)要顯示圖片的話這塊單片機(jī)有點(diǎn)勉強(qiáng)了，待我借鑒一下回來(lái)帶上升級(jí)版，哈哈

ID:291716 · 發(fā)表于 2019-1-29 16:30

也許我愚鈍，感覺(jué)亂七八糟的。

ID:99337 · 發(fā)表于 2019-3-10 13:19

聽(tīng)高級(jí)的

ID:490602 · 發(fā)表于 2019-5-25 17:27

你好，我想問(wèn)一下，兩個(gè)單片機(jī)通訊時(shí)地址是設(shè)置成一樣的嗎？

ID:168971 · 發(fā)表于 2019-6-16 09:32

看著很不錯(cuò)的教學(xué)，下載來(lái)看看

ID:577837 · 發(fā)表于 2019-7-5 11:00

sheepppppp2 發(fā)表于 2019-5-25 17:27
你好，我想問(wèn)一下，兩個(gè)單片機(jī)通訊時(shí)地址是設(shè)置成一樣的嗎？

對(duì)，地址得要一樣才行

ID:234782 · 發(fā)表于 2019-7-7 13:17

謝謝，文檔很詳細(xì)

ID:594196 · 發(fā)表于 2019-8-2 16:36

請(qǐng)問(wèn)接收部分該怎么寫(⊙_⊙?)

ID:73422 · 發(fā)表于 2019-8-19 20:40

里面的vb程序不全，有沒(méi)有完整的vb程序？

ID:48413 · 發(fā)表于 2019-8-20 19:23

學(xué)習(xí)一下非常感謝啊

ID:497564 · 發(fā)表于 2019-12-1 23:33

頂一下

ID:726437 · 發(fā)表于 2020-4-10 17:43

圖形處理軟件自己做的嗎？

ID:781880 · 發(fā)表于 2020-6-17 16:16

感謝分享哦，接收程序在哪里呢

ID:120677 · 發(fā)表于 2020-12-30 08:45

發(fā)送和收接的源碼都有的嗎？

ID:390416 · 發(fā)表于 2020-12-30 12:40

這是我昨天分享到51hei 上的無(wú)線模塊通信基礎(chǔ)代碼。有需要的拿去
http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-200684-1.html

ID:390416 · 發(fā)表于 2020-12-30 12:42

chjchj816 發(fā)表于 2020-12-30 08:45
發(fā)送和收接的源碼都有的嗎？

我也在51黑上面分享了無(wú)線通信的代碼和資料包。有需要可以拿去哦 http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-200684-1.html

ID:390416 · 發(fā)表于 2020-12-30 12:43

sheepppppp2 發(fā)表于 2019-5-25 17:27
你好，我想問(wèn)一下，兩個(gè)單片機(jī)通訊時(shí)地址是設(shè)置成一樣的嗎？

無(wú)線模塊的所有參數(shù)都要設(shè)置一樣的，除了工作模式。
我也在51黑上面分享了無(wú)線通信的代碼和資料包。 http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-200684-1.html

ID:390416 · 發(fā)表于 2020-12-30 12:44

xyz12 發(fā)表于 2019-8-2 16:36
請(qǐng)問(wèn)接收部分該怎么寫(⊙_⊙?)

我也在51黑上面分享了無(wú)線通信的代碼和資料包。有需要可以拿去哦 http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-200684-1.html 接收和發(fā)射只是工作模式不同

ID:290380 · 發(fā)表于 2021-3-8 14:08

謝謝，文檔很詳細(xì)

ID:1088834 · 發(fā)表于 2023-7-28 15:26

剛好要做C51單片機(jī)的多機(jī)通訊，很有幫助，謝謝。

ID:840718 · 發(fā)表于 2023-8-2 21:40

還算整潔，很有幫忙謝謝。

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